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      KUKA C4機(jī)器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯

      機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者：機(jī)器人及PLC自動化 ? 2022-04-19 11:20 ? 次閱讀
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      可能的原因

      1.原因：在VorkVisual項目中RDC

      代替micro-RDC

      解決用WorkVisual糾正配置

      2.原因：WorkVisual中SYS-X42

      配置錯誤

      解決方用WorkVisual糾正配置

      3.原因：KPC和CCU之間的連接(現(xiàn)場出的時候的主要原因)

      有故障

      解決方

      更換錯誤布線

      4.原因：OfficePC上的EtherCAT未正確連接(現(xiàn)場出的時候的主要原因)

      解決

      更換錯誤布線

      下面看一下由于CCU引起的故障:

      3ba765e4-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.png

      KPC和CCU之間的連接有故障

      說明

      KUKA控制器總線(KCB)的布線有故障。

      通過以下電纜線路進(jìn)行布線：

      ·CCU(X31)

      ·電纜W166356

      。KPC

      CCU上的X31接口

      檢測指令

      1.檢查插頭連接器是否已正確連接。在此過程

      中，需特別注意以下幾點(diǎn)：

      ·針腳是否已壓入

      ·是否有腐蝕

      ·觸點(diǎn)是否被燒壞

      。插頭端子是否已頂出

      ·插頭是否被插入正確的插槽

      2.檢查插頭連接器是否具有電氣功能。在此過

      程中，需特別注意以下幾點(diǎn)：

      ·芯線相互間有無錯接

      ·接地芯線是否短路

      ·是否按照電路圖正確布線

      3bbce432-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.png

      3bd4f522-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.png

      -----------------END---------------------

      審核編輯 ：李倩

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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      • RDC
        RDC
        +關(guān)注

        關(guān)注

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      原文標(biāo)題：KUKA C4 機(jī)器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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