其實,智能駕駛技術(shù)開發(fā)中,也經(jīng)常會遇到很多意想不到的變化場景,對技術(shù)開發(fā)造成挑戰(zhàn)。
今天我們用場景假設的方式,與大家分享重卡AEB背后那些萬萬沒想到的故事。
MAXIEYE智能視覺感知系統(tǒng),通過多網(wǎng)絡交叉校驗、實時角度穩(wěn)態(tài)誤差補償?shù)燃夹g(shù),實現(xiàn)誤差<5%的精準感知,在確保低漏檢的前提下,將AEB誤制動降到最低,帶給駕駛員更有安全感的駕駛體驗。
面對重卡的不同載荷狀態(tài),MAXIEYE開發(fā)了針對性的重卡質(zhì)量估計算法,對不同載重的車輛進行AEB觸發(fā)時機和減速度值的動態(tài)調(diào)整,實現(xiàn)誤觸發(fā)和漏觸發(fā)之間的平衡,達到精準控制。
針對重卡盲區(qū)問題,MAXIEYE開發(fā)了2V系統(tǒng)解決方案,可以更大限度的避免視野盲區(qū),為重卡司機安全護航。
重卡AEB難點總結(jié) ·
實際上,重卡行駛環(huán)境遠比我們假設的復雜,包括但不限于以下幾個方面:
動態(tài)俯仰角范圍大,對測距挑戰(zhàn)更大,制動過程俯仰角也在動態(tài)變化
空載滿載不同情況下,觸發(fā)時機和減速度值不同
車體更重,縱向控制難度更大
相比乘用車,需更遠的剎車距離,對危險目標的精準判斷挑戰(zhàn)更大
掛車姿態(tài)難以估計,對整個系統(tǒng)開發(fā)帶來更多綜合性挑戰(zhàn)
2021年,交通部頒布的《運營貨車安全技術(shù)條件》法規(guī)正式落地執(zhí)行,要求總質(zhì)量大于或等于12000kg&最高車速大于90km/h的載貨汽車、牽引車輛,以及總質(zhì)量大于或等于12000kg的危險貨物運輸貨車裝備AEB系統(tǒng)。
近期,MAXIEYE進行了法規(guī)要求的重卡AEB對行駛車輛、靜止車輛的功能測試。
并自主增加了重卡法規(guī)之外的AEB對橫穿行人場景測試。
據(jù) IIHS(美國公路安全保險協(xié)會)研究,AEBS系統(tǒng)可使追尾事故發(fā)生率降低41%;
據(jù)E-NCAP研究, AEBS技術(shù)可減少至少27%的交通事故;
據(jù)國內(nèi)某物流公司卡車運營1年的數(shù)據(jù)顯示,其卡車在裝配AEB系統(tǒng)后,平均事故率下降75%。
智駕科技MAXIEYE基于自主高性能視覺系統(tǒng)開發(fā)的AEB系統(tǒng),具備低漏檢率、低誤制動率等優(yōu)異性能,其中針對重卡俯仰角偏差場景開發(fā)補償算法,同時為客戶提供配套工具鏈和自動化標定服務,助力客戶快速實現(xiàn)更加安全、穩(wěn)定的AEB系統(tǒng)裝配及整車智能化升級。
伴隨AEB系統(tǒng)的加速上車,我們相信,重卡行業(yè)的事故將越來越少,卡車司機及運輸行業(yè)的生命財產(chǎn)安全將得到更有效的保障。
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