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支持E/E架構(gòu)進(jìn)化的R-Car/RH850軟件平臺(tái)

星星科技指導(dǎo)員 ? 來(lái)源:瑞薩電子 ? 作者:Tsuyoshi Tsumuraya ? 2022-04-29 14:24 ? 次閱讀
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汽車產(chǎn)業(yè)正面臨激烈的變革。幾年前人們還認(rèn)為普及尚需時(shí)日的電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化和自動(dòng)化現(xiàn)在已經(jīng)來(lái)到我們身邊。 “CASE: Connected, Autonomous, Shared & Service, Electric” 作為變革趨勢(shì)曾被大力提倡,但現(xiàn)在由于COVID-19的影響,CASE中的S (Sharing & Service) 已經(jīng)失去了加速的動(dòng)力,相反由于個(gè)人移動(dòng)出行服務(wù)的需求激增,使Personal Mobility Service中的P取代CASE中的S,開(kāi)始向PACE轉(zhuǎn)變。

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無(wú)論是 “CASE” 還是 “PACE”的趨勢(shì)變化,推動(dòng)它們的是用戶對(duì)汽車服務(wù)的價(jià)值期待變化。環(huán)境友好、安全保密功能的設(shè)計(jì)已成為汽車用戶評(píng)價(jià)一輛“好車“的要素。并在此基礎(chǔ)上,人們對(duì)舒適性和便利性也有了更高的要求。

為更好滿足以上趨勢(shì)和要求車載電子/電氣架構(gòu)(E/E架構(gòu))的變革也在進(jìn)行中。當(dāng)下主流的E/E架構(gòu)是跟據(jù)用途來(lái)配置使用多個(gè)ECU的分散型架構(gòu),預(yù)計(jì)今后的發(fā)展將實(shí)現(xiàn)把車輛控制集中在一起的 “中央集權(quán)型架構(gòu)“,然后進(jìn)一步將實(shí)現(xiàn)把車輛控制分割成幾個(gè)域,進(jìn)行協(xié)同控制的”域架構(gòu)“。

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車載軟件的重要性

今后,軟件將會(huì)成為開(kāi)發(fā)新型E/E架構(gòu)車輛的關(guān)鍵。支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的AI,xEV電機(jī)和電池控制,以及與云端進(jìn)行的連接服務(wù)也都離不開(kāi)軟件。車載軟件規(guī)模的直線上升似乎已經(jīng)證明了這一點(diǎn)。甚至有人預(yù)計(jì)裝載Level 5自動(dòng)駕駛的軟件會(huì)超過(guò)10億行。快速、高質(zhì)量地開(kāi)發(fā)如此龐大的軟件,成為縮短產(chǎn)品上市時(shí)間、并在競(jìng)爭(zhēng)中取勝的重要條件。

平臺(tái)化提案

為了快速應(yīng)對(duì)上述市場(chǎng)變革,各汽車廠商致力于車載軟件的平臺(tái)化開(kāi)發(fā),豐田的Arene、大眾的vw.os都是其中的典型代表。車廠推進(jìn)平臺(tái)化有多種原因,一是可在眾多的ECU間實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)環(huán)境,從而提升生產(chǎn)能力;另外,針對(duì)不同的車載應(yīng)用軟件,通過(guò)提供平臺(tái)化的標(biāo)準(zhǔn)化API及開(kāi)發(fā)環(huán)境,從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件的快速導(dǎo)入。

為應(yīng)對(duì)車廠平臺(tái)化改革,瑞薩也強(qiáng)化了R-Car及RH850 產(chǎn)品的軟件平臺(tái)。旨在提升客戶的生產(chǎn)能力,特別是對(duì)以下兩方面進(jìn)行了強(qiáng)化:

All-in-one Package:過(guò)去,我們?yōu)榭蛻籼峁﹩蝹€(gè)軟件的“點(diǎn)“式產(chǎn)品,今后將提供給客戶包含開(kāi)發(fā)環(huán)境、AI算法開(kāi)發(fā)工具、應(yīng)用案例等”面“式的綜合服務(wù)。

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跨平臺(tái):車內(nèi)ECU種類繁多,常常會(huì)由于用途不同而采用不同的SoC和操作系統(tǒng)。舉例來(lái)說(shuō),即便用在全景環(huán)視和自動(dòng)駕駛的物體識(shí)別軟件相同,但由于分布在駕駛艙和ADAS的不同ECU中而導(dǎo)致使用不同OS(比如Linux和QNX)及SoC(就本公司而言, 適用于駕駛艙的R-Car和適用于視覺(jué)/ADAS的R-Car產(chǎn)品系列就相同),為了支持這種需求,而不得不分別進(jìn)行開(kāi)發(fā)。我們?yōu)榱私鉀Q類似問(wèn)題,使軟件復(fù)用最大化,導(dǎo)入了能夠吸收HW、OS、中間層軟件間差異的抽象化層,實(shí)現(xiàn)了橫跨OS、SoC的統(tǒng)一平臺(tái)。

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組合使用該軟件平臺(tái)和瑞薩R-Car 和 RH850 系列產(chǎn)品將大幅提升軟件復(fù)用性,提高客戶的生產(chǎn)能力,為加快產(chǎn)品上市做出貢獻(xiàn)。

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審核編輯:郭婷

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