CAN總線開發(fā)工程師經(jīng)常會(huì)遇到總線在實(shí)驗(yàn)室中測試均能正常通過各項(xiàng)測試標(biāo)準(zhǔn)，但是到現(xiàn)場卻出現(xiàn)了各種問題，如何解決各種現(xiàn)場異常工況呢？本文將從干擾定位開始為大家逐步分析。

定位干擾原因

圖1 定位干擾原因

當(dāng)總線有干擾時(shí)，有經(jīng)驗(yàn)的工程師能夠迅速定位，但是對于新手來說卻很麻煩。造成總線干擾的原因有很多，比如通過電磁輻射耦合到通訊電纜中、屏蔽線接地沒處理好、隔離了通訊沒有隔離電源等。通過下圖我們可以推導(dǎo)出，現(xiàn)場的干擾不是通過電磁輻射進(jìn)來，整車的網(wǎng)絡(luò)也沒有干擾，基本可以斷定干擾就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的CAN通訊沒隔離好。

隔離干擾源

當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)很多的錯(cuò)誤幀，大部分的原因是干擾造成的。受到干擾后CAN的波形如下圖所示，網(wǎng)橋的兩路CAN已經(jīng)在內(nèi)部做了隔離，所以利用網(wǎng)橋可以很好地隔離干擾源。

圖2 CAN總線干擾波形

圖3 隔離后的效果

救急通訊波形

有的時(shí)候因?yàn)檫x擇不慎，使用一些不常見的收發(fā)器或者軟件設(shè)置不當(dāng)，出現(xiàn)了通訊信號的占空比不一樣，如下圖所示。但是客戶急于要樣機(jī)測試，這時(shí)候可以利用網(wǎng)橋可以巧妙地避免這個(gè)問題。當(dāng)然這個(gè)方法同樣適用于收發(fā)器硬件設(shè)計(jì)不當(dāng)，各種測試不通過等問題。由于網(wǎng)橋的容忍度比較高，所以網(wǎng)橋可以避免因?yàn)橐粋€(gè)節(jié)點(diǎn)影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

圖4 通訊占空比異常

圖5 占空比調(diào)整過后的效果

改善拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

當(dāng)我們在觀察CAN總線波形的時(shí)候，有時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)下列波形，不難發(fā)現(xiàn)此時(shí)主抗不連續(xù)造成信號反射。造成這個(gè)原因一般是終端電阻的位置加的地方不對，而總線拓?fù)浔容^復(fù)雜，無法確定終端的位置，這個(gè)時(shí)候可以用網(wǎng)橋改善網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，將網(wǎng)絡(luò)分成兩段較為簡單的兩段。

圖6 信號反射

圖7 加網(wǎng)橋后的效果

總結(jié)

CANFDBridge是廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的高性能CAN/CANFD智能協(xié)議網(wǎng)橋。集成2路CAN/CANFD可切換接口，支持ISO標(biāo)準(zhǔn)CANFD與Bosch CANFD標(biāo)準(zhǔn)。每個(gè)接口具備獨(dú)立的2500VDC電氣隔離保護(hù)電路，使接口卡避免由于地環(huán)流的損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。