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概述

我們將在Hi3516DV300 SDK的基礎(chǔ)之上進行開發(fā)，分別為手部檢測+手勢識別實驗，垃圾分類實驗。手部檢測+手勢識別實驗以及垃圾分類實驗，主要基于訓(xùn)練好的wk模型在板端進行部署，并充分發(fā)揮海思IVE、NNIE硬件加速能力，完成AI推理和業(yè)務(wù)處理。

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目錄

ai_sample在Hi3516DV300 SDK基礎(chǔ)上進行開發(fā)，在利用媒體通路的基礎(chǔ)上，通過捕獲VPSS幀進行預(yù)處理操作，并送至NNIE進行推理，結(jié)合AI CPU算子最終得到AI Flag并進行相應(yīng)業(yè)務(wù)處理，該AI sample集成了垃圾分類、手勢檢測識別兩個基礎(chǔ)場景，運用到媒體理論、多線程、IPC通信、IVE、NNIE等思想，實現(xiàn)了一個輕量級sample，方便開發(fā)者了解taurus Hi3516DV300的AI能力，ai_sample目錄結(jié)構(gòu)如下：

//device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/ai_sample│ BUILD.gn          # 編譯ohos ai_sample需要的gn文件├─ai_infer_process       # AI前處理、推理、后處理相關(guān)接口│ ├─ai_infer_process.c│ └─ai_infer_process.h├─dependency         # ai sample依賴的一些功能，如語音播報│ ├─audio_test.c│ └─audio_test.h├─ext_util                     # 常用的基礎(chǔ)接口、可移植操作系統(tǒng)接口posix等│ ├─base_inteRFace.c│ ├─base_interface.h│ ├─misc_util.c│ ├─misc_util.h│ ├─posix_help.c│ └─posix_help.h├─mpp_help               # 封裝的媒體相關(guān)接口│ ├─include│ │ ├─ive_img.h│ │ └─vgs_img.h│ └─src│  ├─ive_img.c│  └─vgs_img.c├─scenario│ ├─cnn_trash_classify    # 垃圾分類sample│ │  ├─cnn_trash_classify.c│ │  └─cnn_trash_classify.h│ └─hand_classify       # 手部檢測+手勢識別sample│   ├─hand_classify.c│   ├─hand_classify.h│   ├─yolov2_hand_detect.c│   └─yolov2_hand_detect.h└─smp                      # ai sample主入口及媒體處理文件 ├─sample_ai_main.cpp ├─sample_media_ai.c └─sample_media_ai.h

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拷貝第三方庫

步驟1：在源碼的根目錄下，分步執(zhí)行下面的命令，拷貝第三方庫至ai sample中

mkdir device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/ai_sample/third_party/src/ -p
cp third_party/iniparser device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/ai_sample/third_party/src/ -rf

步驟2：使用IDE打開device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/ai_sample/third_party/src/iniparser/src/iniparser.c文件，把第15行的1024改成8192。

#define ASCIILINESZ     ((8192)) // (1024)

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編譯

在編譯ai_sample之前，需確保OpenHarmony 小型系統(tǒng)的主干代碼已經(jīng)整編通過，且已經(jīng)按照《修改源碼及配置文件適配Taurus開發(fā)板》的內(nèi)容進行修改。在單編ai_sample之前，需修改目錄下的一處依賴，進入//device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux目錄下，通過修改BUILD.gn，在deps下面新增target，"sample/taurus/ai_sample:hi3516dv300_ai_sample"，如下圖所示：

點擊Deveco Device Tool工具的Build按鍵進行編譯，具體的編譯過程這里不再贅述，編譯成功后，如下圖所示：

編譯成功后，即可在out/hispark_taurus/ipcamera_hispark_taurus_linux/rootfs/bin目錄下，生成 ohos_camera_ai_demo可執(zhí)行文件，如下圖所示：

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拷貝可執(zhí)行程序和依賴文件至開發(fā)板的mnt目錄下

方式一：使用SD卡進行資料文件的拷貝

首先需要自己準備一張SD卡：

步驟1：將編譯后生成的可執(zhí)行文件拷貝到SD卡中。

步驟2：將devicesochisiliconhi3516dv300sdk_linuxoutlib目錄下的libvb_server.so和 libmpp_vbs.so拷貝至SD卡中

步驟3：將device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/目錄下的models文件夾和aac_file文件夾拷貝至SD卡中。（前提是按照《獲取sample依賴的資源文件到本地》文檔獲取了資源文件）

步驟4：可執(zhí)行文件拷貝成功后，將內(nèi)存卡插入開發(fā)板的SD卡槽中，可通過掛載的方式掛載到板端，可選擇SD卡 mount指令進行掛載。

mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt
# 其中/dev/mmcblk1p1需要根據(jù)實際塊設(shè)備號修改

掛載成功后，如下圖所示：

方式二：使用NFS掛載的方式進行資料文件的拷貝

首先需要自己準備一根網(wǎng)線：

步驟1：參考博客鏈接中的內(nèi)容，進行nfs的環(huán)境搭建；

步驟2：將編譯后生成的可執(zhí)行文件拷貝到Windows的nfs共享路徑下；

步驟3：將devicesochisiliconhi3516dv300sdk_linuxoutlib目錄下的libvb_server.so和 libmpp_vbs.so拷貝至Windows的nfs共享路徑下；

步驟4：將device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/目錄下的models文件夾和aac_file文件夾拷貝至Windows的nfs共享路徑下（前提是按照《獲取sample依賴的資源文件到本地》文檔獲取了資源文件）。

步驟5：依賴文件拷貝至Windows的nfs共享路徑下后，執(zhí)行下面的命令，將Windows的nfs共享路徑掛載至開發(fā)板的mnt目錄下

mount -o nolock,addr=192.168.200.1 -t nfs 192.168.200.1:/d/nfs /mnt

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拷貝mnt目錄下的文件至正確的目錄下

執(zhí)行下面的命令，拷貝mnt目錄下面的ohos_camera_ai_demo至userdata目錄，拷貝mnt目錄下面的libvb_server.so和 libmpp_vbs.so至/usr/lib/目錄下，再將models和aac_file文件夾拷貝至userdata目錄下

cp /mnt/ohos_camera_ai_demo /userdata/
cp /mnt/*.so /usr/lib/
cp /mnt/models /userdata/ -rf
cp /mnt/aac_file /userdata/ -rf

執(zhí)行下面的命令，給ohos_camera_ai_demo文件可執(zhí)行權(quán)限

chmod 777 /userdata/ohos_camera_ai_demo

審核編輯 ：李倩