挑戰(zhàn)

選擇微控制器型號的依據(jù)主要是其算力和內(nèi)存資源。為了盡可能地降低成本，硬件資源往往僅需達(dá)到最低要求。

隨著項(xiàng)目日益復(fù)雜以及集成的軟件功能越來越多，一開始還算富裕的CPU負(fù)載就會急劇增加，可能出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)的各類問題，需要投入大量時(shí)間和資金來解決。然而，如果不深入了解系統(tǒng)行為，幾乎不可能進(jìn)行根本性的問題分析。

解決方案

TA Tool Suite軟件與VX1000測量及標(biāo)定硬件工具相結(jié)合，對ECU的內(nèi)部運(yùn)行和外部總線行為進(jìn)行同步時(shí)序分析。VX1000支持開發(fā)芯片的高速Trace接口以及各類量產(chǎn)芯片的調(diào)試接口。

新的MultiBuffer OLDA測量方法非常適合用于采集高速數(shù)據(jù)。經(jīng)過專門優(yōu)化，該方法可處理一毫秒內(nèi)的DAQ事件，將數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存后傳輸?shù)綔y量工具。VX1000使用插接設(shè)備（POD）通過對應(yīng)的調(diào)試/Trace接口來訪問數(shù)據(jù)。

Trace數(shù)據(jù)由測量及標(biāo)定軟件CANape進(jìn)行記錄，然后保存在 ASAM交換格式的MDF文件中。

通過TA Tool Suite的TA.Inspection功能，用戶可以對導(dǎo)入的Trace數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的運(yùn)行分析，從而獲得有關(guān)CPU負(fù)載、任務(wù)中斷和響應(yīng)時(shí)間的信息。通過使用清晰明了的甘特圖和直方圖可以進(jìn)行簡單快速地分析，從而深入了解復(fù)雜情況的成因。此外，還可以導(dǎo)入相關(guān)的AUTOSAR項(xiàng)目工程文件，結(jié)合SWC軟件組件設(shè)計(jì)分析當(dāng)前的CPU負(fù)載。

優(yōu)勢

一整套軟硬件結(jié)合組成高效完整的解決方案，軟硬件之間不斷進(jìn)行調(diào)試以更好地適應(yīng)彼此。該解決方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：

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輕松創(chuàng)建定制化的評估報(bào)告

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支持持續(xù)集成與自動化腳本調(diào)用

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支持研發(fā)階段與實(shí)車等多場景使用

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符合車規(guī)的硬件標(biāo)準(zhǔn)：POD安裝到ECU上之后滿足防振、防水和防塵要求

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使用標(biāo)準(zhǔn)化的ASAM接口XCP on Ethernet

本方案Trace分析流程：VX1000硬件與TA Tool Suite的TA.Inspection功能結(jié)合示意圖