一、Bypass方法論

旁路（Bypass）是快速原型（RP）技術(shù)的一個(gè)實(shí)時(shí)應(yīng)用方案。正如上面形象又詼諧的動(dòng)畫所表現(xiàn)的，該方法的實(shí)現(xiàn)方式為：將ECU的部分功能，放在連接至ECU的外部原型控制器中執(zhí)行，或直接利用ECU自身可用內(nèi)存空間進(jìn)行運(yùn)算。而ECU軟件當(dāng)前的實(shí)時(shí)計(jì)算結(jié)果將被這些新的運(yùn)算結(jié)果覆蓋。

通常，ECU軟件功能開發(fā)人員在工作環(huán)境中，會(huì)使用基于圖形建模的開發(fā)工具（如MATLAB/Simulink）進(jìn)行開發(fā)。某些情況下是需要替換現(xiàn)有功能，另一些情況則是需要增加新功能。這些功能不僅應(yīng)在PC端的開發(fā)環(huán)境進(jìn)行測(cè)試，更需與ECU現(xiàn)有功能結(jié)合進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試。功能開發(fā)人員應(yīng)能快速靈活測(cè)試新功能，為此專門開發(fā)了bypass這種高效開發(fā)方式——新功能可在外部快速原型硬件（External Bypass）或ECU自身（Internal Bypass）上完成運(yùn)算。

External Bypass優(yōu)勢(shì)：

不受ECU性能限制（CPU、RAM等）

特別適用于復(fù)雜原型功能的開發(fā)

可支持附加傳感器/執(zhí)行器的接入

Internal Bypass優(yōu)勢(shì)：

與ECU軟件保持嚴(yán)格同步（無raster丟失）

獨(dú)立于ECU接口與附加硬件

○可在多個(gè)測(cè)試臺(tái)架上實(shí)現(xiàn)低成本并行測(cè)試

○bypass接入點(diǎn)數(shù)量無限制

二、EHOOKS產(chǎn)品簡(jiǎn)介

EHOOKS是ETAS的一款軟件工具，針對(duì)于bypass用途，它提供了一種準(zhǔn)確可靠的方法來修改ECU軟件。只需ECU的HEX和A2L文件，而無需訪問ECU源代碼即可實(shí)現(xiàn)軟件變量與任務(wù)進(jìn)程的bypass掛鉤（hook）功能。

使用EHOOKS能帶來哪些優(yōu)勢(shì)

快速生成包含bypass掛鉤的HEX文件，顯著縮短軟件開發(fā)與交付周期

內(nèi)部bypass在ECU目標(biāo)硬件上高效運(yùn)行可有效降低成本，同時(shí)更全面支持基于ASCET和MATLAB/Simulink的外部原型bypass

簡(jiǎn)化的hook掛鉤配置界面，為軟件測(cè)試環(huán)節(jié)開拓了bypass技術(shù)的應(yīng)用前景

對(duì)真實(shí)ECU和虛擬ECU，提供完全相同的用戶功能及工作流

三、EHOOKS功能概要

在基于EHOOKS的bypass方案中，存在一個(gè)稱為prepare的階段。在此階段中，所有必要的ECU內(nèi)部信息（如變量/報(bào)文名稱、報(bào)文地址、進(jìn)程名稱、進(jìn)程地址、進(jìn)程大小、調(diào)度信息、空閑內(nèi)存段等）都會(huì)從ECU軟件中提取出來，并加密到A2L文件中，該A2L文件及HEX文件將會(huì)由ECU供應(yīng)商交付給OEM廠商。

此后，OEM廠商可將這些文件加載到etas提供的EHOOKS開發(fā)環(huán)境DEV工具中，根據(jù)需求靈活配置hook掛鉤變量，并可快速生成新的HEX文件。通過這種方式，OEM廠商可自主在極短時(shí)間內(nèi)生成帶有附加掛鉤功能的新ECU軟件，無需再次聯(lián)系EUC供應(yīng)商，從而顯著節(jié)省開發(fā)時(shí)間并加速產(chǎn)品上市。

四、Hook掛鉤類型

Constant/Calibration Bypass

使用常數(shù)或可標(biāo)定的值來修改軟件變量

On Target Bypass

在EUC中部署并執(zhí)行新的功能函數(shù)，并使用該函數(shù)的計(jì)算值來修改軟件變量

External Bypass

外部bypass允許軟件變量被外部快速原型硬件中運(yùn)行的功能所修改，EUC通過ETK與快速成型進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。

五、應(yīng)用實(shí)例 Predictive damping control

六、EHOOKS當(dāng)前支持的EUC廠商列表

七、AI技術(shù)方案加持

如結(jié)合使用ETAS嵌入式AI編碼器（點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)），還可以快速輕松的將AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型集成到ECU控制器。

八、總結(jié)

以上，EHOOKS非常易于使用。用戶需要做的只是選擇ECU變量，它將從列表中進(jìn)行掛鉤配置，然后單擊按鈕構(gòu)建新版ECU軟件。變更后的HEX和A2L在短短幾分鐘內(nèi)便可輕松獲取。

同時(shí)，EHOOKS在ECU軟件供應(yīng)商和使用該軟件的OEM之間提供安全的數(shù)據(jù)交換。這使得EHOOKS能夠利用ECU軟件的深度內(nèi)部知識(shí)，以確保高質(zhì)量的掛鉤，同時(shí)保護(hù)ECU軟件供應(yīng)商的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。