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嵌入式Qt-動(dòng)手編寫并運(yùn)行自己的第1個(gè)ARM-Qt程序

碼農(nóng)愛學(xué)習(xí) ? 來源:碼農(nóng)愛學(xué)習(xí) ? 作者:碼農(nóng)愛學(xué)習(xí) ? 2022-06-02 09:06 ? 次閱讀
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上篇文章介紹了如何搭建在Linux開發(fā)板中搭建Qt的運(yùn)行環(huán)境,并測(cè)試了Qt自帶的例程。

本篇,來介紹如何自己編寫一個(gè)Qt程序,并將編譯結(jié)果放到Linux開發(fā)板中運(yùn)行。

1 Windows上編寫Qt程序

因?yàn)镼t是支持跨平臺(tái)的,所以我們可以先在Windows平臺(tái)上編寫和查看Qt的運(yùn)行效果,然后再通過交叉編譯,編譯出ARM Linux平臺(tái)的可執(zhí)行文件,最終放到開發(fā)板中查看運(yùn)行結(jié)果。

Windows上需要安裝Qt Creator軟件來開發(fā)Qt程序,該軟件的安裝過程,和大多數(shù)軟件的安裝過程都差不多,在此不再演示安裝過程。

下面介紹如何創(chuàng)建一個(gè)Qt工程。

1.1 新建Qt工程

Qt Creator本質(zhì)也是一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境,與Visual Studio之類的創(chuàng)建工程的流程類似,其軟件界面如下:

poYBAGKXfviACv21AAEijaCVbAg618.png

創(chuàng)建工程,選擇左上角菜單中的“文件”->"新建文件或項(xiàng)目",彈出如下窗口,然后默認(rèn)選擇Qt Widgets Application,然后右下加點(diǎn)擊“Choose"按鍵:

pYYBAGKXfv6ACFgOAABV9vt-L84049.png

出現(xiàn)選擇項(xiàng)目工程的存放位置,然后再下一步:

poYBAGKXfwaAejQwAAAkwzfLE7s296.png

這里會(huì)用到Visual Studio中的一些功能,默認(rèn)即可,然后下一步:

pYYBAGKXfwyAXFQ0AAAkcLkzY5E226.png

然后要選擇類信息,基類里可選的有QMainWindow、QWidget和QDialog,這里我們選擇QWidget。

下面還有一個(gè)”創(chuàng)建界面“的勾選框,那個(gè)是用來通過圖形化的方式設(shè)計(jì)顯示界面,本篇暫用不到,先取消勾選,然后點(diǎn)下一步

poYBAGKXfxOALLBTAAA02acWN-A919.png

到這里,Qt工程就創(chuàng)建好了,點(diǎn)完成:

poYBAGKXfxiARD60AAAmzaE7fls127.png

創(chuàng)建的Qt工程如下,主要包含4個(gè)文件:

clock.pro:Qt工程的配置文件

main.cpp:主程序

widget.cpp:窗口程序

widget.h:窗口程序的頭文件

pYYBAGKXfx2AA02ZAAD1xORuFww084.png

1.2 代碼編寫(時(shí)鐘程序)

Widget的構(gòu)造函數(shù)

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));
    timer->start(1000);

    setWindowTitle(tr("Clock"));
    setMinimumSize(200, 200); //設(shè)置最小尺寸
}

首先創(chuàng)建了一個(gè)Qt的定時(shí)器,設(shè)置超時(shí)時(shí)間為1s(1000ms),超時(shí)時(shí)間到,更新表盤的顯示。

第2行是Qt中最常用的信號(hào)和槽機(jī)制:

connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));

信號(hào)和槽,簡單的立即,就是信號(hào)SIGNAL出現(xiàn)后(1s定時(shí)器超時(shí)),觸發(fā)槽SLOT函數(shù)執(zhí)行(更新表盤的顯示)

界面設(shè)計(jì)

時(shí)鐘程序中的表盤,表針等,都是通過畫圖的方式實(shí)現(xiàn)的,具體的代碼如下:

void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
    int side = qMin(width(), height());
    QTime time = QTime::currentTime();

    QPainter painter(this);
    painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
    painter.translate(width()/2, height()/2); //畫圖的基準(zhǔn)位置
    painter.scale(side/200.0, side/200.0); //隨窗口尺寸自動(dòng)縮放

    //表盤
    for (int i=0; i;>

第2句:

QTime time = QTime::currentTime();

是來獲取系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間。

1.3 編譯運(yùn)行

現(xiàn)在Windows平臺(tái)中編譯運(yùn)行,查看效果:

pYYBAGKXfyaAWkg1AAHFzNAdmQs888.png

該時(shí)鐘是可以根據(jù)窗口大小的變化,自動(dòng)進(jìn)行放到或縮小顯示的:

pYYBAGKXfyuACZ49AABJoS-M_wo902.png

2 Ubuntu中交叉編譯Qt

Windows中測(cè)試通過后,就需要編譯出能夠在ARM平臺(tái)運(yùn)行的可執(zhí)行程序了,這里需要在Ubuntu中進(jìn)行編譯。

2.1 復(fù)制源文件到Ubuntu中

將Windows中的QT工程源碼,復(fù)制到Ubuntu中,注意.user文件是不需要的,這個(gè)是Windows平臺(tái)的編譯配置。

poYBAGKXfzGAbDjRAABQvuWe9qk049.png

復(fù)制到Ubuntu中的合適位置:

pYYBAGKXfziAX0eTAAAzxIo-gRY421.png

2.2 交叉編譯

編譯ARM平臺(tái)的Qt程序,需要使用ARM平臺(tái)的編譯工具鏈。

上篇文章,在搭建Qt環(huán)境,編譯Qt源碼時(shí),已經(jīng)生成了ARM平臺(tái)的Qt編譯工具鏈,其位置是在上篇文章介紹的make install那一步的安裝位置,我的是在”/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/“,這里需要先用到它的qmake工具先自動(dòng)生成Makefile文件,再通過make指令進(jìn)行編譯。

首先的使用qmake生成Makefile,進(jìn)入程序源碼目錄,執(zhí)行qmake指令:

/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/bin/qmake

成功執(zhí)行之后,就可以看到自動(dòng)生成的Makefile文件:

pYYBAGKXfz-AHhnJAACvLQXs1SM877.png

然后執(zhí)行make指令進(jìn)行編譯:

make
poYBAGKXf0aAUiwlAAHXhcKuUfU908.png

編譯完可以看到可執(zhí)行文件clock。

我們可以再使用file命令查看該可執(zhí)行文件的平臺(tái)信息:

file clock
poYBAGKXf02AalYqAAHj4jcziv8433.png

可以看到該可執(zhí)行文件是ARM平臺(tái)的。

3 Linux開發(fā)板中運(yùn)行Qt程序

3.1 復(fù)制可執(zhí)行文件到開發(fā)板中

此次測(cè)試,仍然使用的是網(wǎng)絡(luò)位置掛載根文件系統(tǒng)的方式,通過如下指令將可執(zhí)行文件復(fù)制到根文件系統(tǒng)中(開發(fā)板中):

sudo cp clock ~/myTest/nfs/rootfs/myProj/qt/mytest/
pYYBAGKXf1WALW_FAAHLQaP6e1U234.png

3.2 查看開發(fā)板中的運(yùn)行效果

然后就可以在開發(fā)板中執(zhí)行該程序,查看效果了:

./clock

運(yùn)行效果如下:

pYYBAGKXf1uAOfwrAAJK_7y7SJc130.png

由于板子的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間還不能正確獲取,這里顯示的時(shí)間其實(shí)是不對(duì)的,不過表針仍然會(huì)1秒1秒的走動(dòng)。

4 總結(jié)

本篇詳細(xì)介紹了如何自己編寫一個(gè)Qt程序,如何通過交叉編譯,最終放到開發(fā)板中執(zhí)行的過程。

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