意法半導(dǎo)體新發(fā)布了集成機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）內(nèi)核的車(chē)規(guī)級(jí)慣性測(cè)量單元（IMU）ASM330LHHX，使智能駕駛向高度自動(dòng)化駕駛更近一步。ML內(nèi)核可實(shí)現(xiàn)快速實(shí)時(shí)響應(yīng)和復(fù)雜功能，同時(shí)降低系統(tǒng)功耗要求。

ASM330LHHX車(chē)規(guī)IMU利用意法半導(dǎo)體的微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)，在2.5毫米 x 3毫米 x 0.83毫米封裝內(nèi)集成三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀。這個(gè)六軸傳感模塊為車(chē)輛定位和電子穩(wěn)定等系統(tǒng)提供運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)感測(cè)數(shù)據(jù)。

ML內(nèi)核是一個(gè)用電路連接的硬連線處理引擎，能直接在傳感器上運(yùn)行AI算法，確保從感測(cè)事件到車(chē)輛響應(yīng)的時(shí)間延遲很短，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的實(shí)時(shí)性能，而對(duì)系統(tǒng)功耗和算力的要求遠(yuǎn)低于嵌入在應(yīng)用處理器或基于云的人工智能解決方案。意法半導(dǎo)體提供演示板和免費(fèi)軟件示例庫(kù)，幫助開(kāi)發(fā)者簡(jiǎn)化應(yīng)用開(kāi)發(fā)。應(yīng)用場(chǎng)景包括車(chē)輛靜止檢測(cè)、姿態(tài)和航向參考、高度估計(jì)、拖車(chē)檢測(cè)和碰撞檢測(cè)等。

ASM330LHHX有低功耗和高性能兩種工作模式。低功耗模式主要用于運(yùn)行持續(xù)工作的應(yīng)用系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程信息處理、防盜系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)激活功能以及撞擊檢測(cè)補(bǔ)償。在低功耗模式下，加速度計(jì)和陀螺儀同時(shí)運(yùn)行，工作電流小于800μA。高性能模式適用于對(duì)測(cè)量準(zhǔn)確度和響應(yīng)延遲要求很高的應(yīng)用，包括精確定位、車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）通信以及撞擊檢測(cè)和碰撞重建。

意法半導(dǎo)體成熟的MEMS制造工藝確保傳感器具有出色的穩(wěn)定性和低噪聲，這體現(xiàn)在陀螺儀和加速度計(jì)的艾倫方差（AVAR）測(cè)量值都很低。在-40°C至105°C 的工作溫度范圍內(nèi)，該模塊的測(cè)量精度保持一致。

ASM330LHHX符合AEC-Q100車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)已投入生產(chǎn)，采用14引腳焊盤(pán)網(wǎng)格陣列（LGA-14L）封裝。

原文標(biāo)題：傳感器上跑AI！ST首發(fā)含機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核的車(chē)規(guī)級(jí)慣性測(cè)量單元(IMU)

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