STMicroelectronics ASM330LHB高精度汽車級6軸慣性模塊是一款系統(tǒng)級封裝器件，配備三軸數(shù)字加速度計(jì)和三軸數(shù)字陀螺儀。提供安全手冊和軟件庫（通過ISO26262:2018認(rèn)證），支持開發(fā)采用 ASM330LHB和滿足ASIL-B要求的應(yīng)用。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：STMicroelectronics ASM330LHB汽車級6軸慣性模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf

STM ASM330LHB符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，通過專用MEMS生產(chǎn)流程實(shí)現(xiàn)工業(yè)化，以滿足汽車可靠性標(biāo)準(zhǔn)。所有部件均經(jīng)過關(guān)于溫度的徹底測試，以確保達(dá)到最高質(zhì)量。這些傳感元件采用ST專有的微加工工藝制造而成。同時(shí)，IC接口采用CMOS技術(shù)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)專用電路的設(shè)計(jì)，該電路經(jīng)過微調(diào)，以更好地匹配傳感元件的屬性。

ASM330LHB包括高達(dá)±2/±4/±8/±16g的滿量程加速范圍，具有寬角速率范圍（±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps），適合用于各種汽車應(yīng)用。該器件支持雙工作模式：高性能模式和低功耗模式ASM330LHB的所有設(shè)計(jì)方面均經(jīng)過優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)出色的輸出穩(wěn)定性、超低噪聲以及完整的數(shù)據(jù)同步到輔助應(yīng)用的優(yōu)勢，如航位推算和傳感器融合。

ASM330LHB采用14引腳塑料焊盤柵格陣列 (LGA) 封裝，擴(kuò)展溫度范圍高達(dá)+105°C。

特性

• 符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)
• 擴(kuò)展溫度范圍：-40°C至+105°C
• 內(nèi)置補(bǔ)償，無論溫度如何變化都非常穩(wěn)定
• 兼容Android
• 加速度計(jì)用戶可選擇滿量程（高達(dá)±16g）
• 擴(kuò)展陀螺儀范圍：±125dps至±4000dps
• 雙工作模式——高性能和低功耗模式
• I^2^C、MIPI I3C^SM^ 和SPI串行接口
• 六通道同步輸出，提高航位推算算法的精度
• 可編程有限狀態(tài)機(jī)
• 機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核
• 智能可編程中斷
• 提供嵌入式3kB FIFO，用于主機(jī)處理器負(fù)載不足
• ECOPACK，符合RoHS指令

引腳連接

ASM330LHB：高精度汽車級6軸慣性模塊，賦能下一代智能駕駛系統(tǒng)

在智能駕駛與車輛電子控制系統(tǒng)快速發(fā)展的今天，高精度、高可靠性的傳感器成為實(shí)現(xiàn)車輛感知與決策的基礎(chǔ)。STMicroelectronics推出的 ASM330LHB ，正是一款專為汽車電子控制單元設(shè)計(jì)的6軸慣性測量單元，集成了3軸數(shù)字加速度計(jì)和3軸數(shù)字陀螺儀，具備卓越的環(huán)境適應(yīng)性與功能完整性。

核心特性概覽

ASM330LHB具備以下突出特性：

• AEC-Q100認(rèn)證 ，適用于嚴(yán)苛的汽車環(huán)境
• 工作溫度范圍廣 ：-40°C 至 +105°C
• 高穩(wěn)定性與低溫漂 ，內(nèi)置溫度補(bǔ)償機(jī)制
• 支持多種輸出數(shù)據(jù)率 ，最高可達(dá)1.67 kHz
• 雙工作模式 ：高性能模式與低功耗模式，靈活應(yīng)對不同場景
• 豐富的通信接口 ：I2C、MIPI I3C?、SPI（3線與4線）
• 內(nèi)置3 KB FIFO ，減輕主處理器負(fù)擔(dān)
• 可編程有限狀態(tài)機(jī)與機(jī)器學(xué)習(xí)核心 ，支持片上智能決策
• 六通道同步輸出 ，提升航位推算精度

關(guān)鍵應(yīng)用場景

ASM330LHB適用于多種汽車電子場景，包括：

• 高精度衛(wèi)星定位輔助
• 車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)
• 高級駕駛輔助系統(tǒng)
• 主動懸掛控制
• 雷達(dá)、激光雷達(dá)與攝像頭的數(shù)字防抖
• 車門/后備箱智能控制
• 運(yùn)動激活功能

系統(tǒng)集成與功能亮點(diǎn)

1. 高性能傳感能力

ASM330LHB支持加速度量程從±2 g至±16 g，陀螺儀量程從±125 dps至±4000 dps，覆蓋從微弱振動到劇烈運(yùn)動的廣泛測量需求。其優(yōu)異的零偏穩(wěn)定性、低噪聲密度和全數(shù)據(jù)同步機(jī)制，使其在傳感器融合與航位推算中表現(xiàn)卓越。

2. 嵌入式智能處理

模塊內(nèi)置有限狀態(tài)機(jī) 和 機(jī)器學(xué)習(xí)核心 ，用戶可編程實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動模式的識別與響應(yīng)，如車輛靜止/運(yùn)動狀態(tài)檢測、震動報(bào)警等。這不僅提升了系統(tǒng)響應(yīng)速度，也顯著降低了主處理器的負(fù)載與系統(tǒng)功耗。

3. 靈活的功耗管理

支持加速度計(jì)與陀螺儀獨(dú)立啟停與功耗模式切換，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求在高性能與低功耗之間靈活切換，實(shí)現(xiàn)能效最優(yōu)。

4. 完整的FIFO與中斷機(jī)制

3 KB FIFO緩沖區(qū)支持多種工作模式（如連續(xù)、FIFO、觸發(fā)等），配合可編程中斷引腳，可實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)批處理與事件驅(qū)動型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

5. 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)

ASM330LHB提供符合ISO 26262:2018 的安全手冊與軟件庫，支持ASIL-B級別的系統(tǒng)開發(fā)，適用于對安全性要求嚴(yán)格的汽車應(yīng)用。

封裝與可靠性

ASM330LHB采用 LGA-14封裝 ，尺寸僅為2.5 × 3.0 × 0.83 mm，適用于空間受限的嵌入式設(shè)計(jì)。其制造過程符合汽車級可靠性標(biāo)準(zhǔn)，所有器件均經(jīng)過嚴(yán)格的溫度與壽命測試。