該項(xiàng)目是科學(xué)博覽會(huì)、機(jī)器人競(jìng)賽和大學(xué)項(xiàng)目的理想選擇。該設(shè)計(jì)適應(yīng)性強(qiáng)，您可以輕松修改并添加自己的組件。請(qǐng)按照以下說(shuō)明構(gòu)建遙控汽車(chē)。

* 安全須知：

不使用時(shí)將電池從汽車(chē)中取出。如果您無(wú)法看到/監(jiān)督汽車(chē)，請(qǐng)將電池取出

不要讓電路過(guò)載短路。比如電路過(guò)熱時(shí)，應(yīng)立即停止運(yùn)行

如果您使用自己的電源，為了確保安全，請(qǐng)使用低于 12 伏的電壓

第 1 步：準(zhǔn)備補(bǔ)給品

DIY 紅外 （IR） 遙控車(chē)載套件

電視遙控器（確保其電池已充電）

6X AA 可充電* 電池

一把十字螺絲刀

要在沒(méi)有套件的情況下制作該項(xiàng)目，請(qǐng)參考上圖中的組件明細(xì)。

*建議使用可充電的，因?yàn)?DIY 車(chē)的電源效率通常較差，并且會(huì)很快耗盡電池電量

視頻中的時(shí)間戳：

0:17 組裝底盤(pán)和電機(jī)

4:30 電子產(chǎn)品

5:48電路圖

5:54 軟件（Arduino 代碼）

7:50 駕駛演示（含精準(zhǔn)模式代碼）

8:20 駕駛演示（附賽車(chē)模式代碼）

第 2 步：電路圖接線

按照上圖接線。

第 3 步：Arduino 代碼

提供兩種模式：

精確模式：當(dāng)它向左/向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它在一個(gè)固定軸上旋轉(zhuǎn)（參見(jiàn)時(shí)間戳 7:49 的步驟 1 視頻）

下載“IR_car_precision.ino”和“PinDefinitionsAndMore.h”，

然后將它們保存到名為“IR_car_precision”的文件夾中

要改變汽車(chē)的速度，找到變量“carSpeed”并改變它

要更改汽車(chē)左/右轉(zhuǎn)的速度，請(qǐng)更改變量“turnTime”

賽車(chē)模式：它向左/向右轉(zhuǎn)，同時(shí)前進(jìn)，就像一輛現(xiàn)實(shí)生活中的公路車(chē)。（參見(jiàn)時(shí)間戳 8:19 處的步驟 1 視頻）

下載“IR_car_racing.ino”和“PinDefinitionsAndMore.h”，

然后將它們保存到名為“IR_car_racing”的文件夾中

要更改汽車(chē)的速度，請(qǐng)找到變量“upperSpeed”和“l(fā)owerSpeed”

要更改汽車(chē)左/右轉(zhuǎn)的速度，請(qǐng)更改“upperSpeed”和“l(fā)owerSpeed”，因此它們之間的差異更大/更小

相關(guān)代碼下載：

IR_car_precision.ino

PinDefinitionsAndMore.h

IR_car_racing.ino

第 4 步：修復(fù)常見(jiàn)錯(cuò)誤

如果您沒(méi)有任何錯(cuò)誤，請(qǐng)?zhí)^(guò)此步驟（恭喜！）

Arduino 不響應(yīng)紅外信號(hào)。

進(jìn)入 Arduino 的串行監(jiān)視器，它會(huì)為您提供信息

檢查電視遙控器的電池是否有電

您是否更改了“命令”編號(hào)，該編號(hào)顯示在第 1 步的視頻中，時(shí)間戳為 7:15？

您是否將電容器插入電路？

將汽車(chē)移近電視遙控器

電機(jī)不動(dòng)，或非常微弱。

用萬(wàn)用表或電壓表測(cè)量電池座黑線和紅線之間的電壓。然后測(cè)量 L293D 芯片的引腳 8 和 4 之間的電壓，當(dāng)它連接到電池時(shí)。如果兩個(gè)電壓測(cè)量值中的任何一個(gè)低于 7 伏，請(qǐng)更換充滿電的電池。

確保 L293D 的引腳 16 連接到 Arduino 上的 5V。

每個(gè)電機(jī)的兩根電線都已正確插入

汽車(chē)不能直行。

預(yù)計(jì)會(huì)與直線路徑有一點(diǎn)偏差，而且?guī)缀鯖](méi)有什么可以做的。

確保車(chē)輪安裝正確并相互平行

確保 L293D 的引腳 16 連接到 Arduino 上的 5V。

嘗試所有命令：向前、向后、向左、向右和停止。你可能把鑰匙弄混了。

對(duì)于所有問(wèn)題。

確保一切都按照步驟 2 的圖表連接

閱讀 Arduino IDE 底部黑色窗口中的錯(cuò)誤消息。將錯(cuò)誤消息復(fù)制到 Google。

轉(zhuǎn)到 Arduino 中的工具，確保板是“Arduino UNO”。端口是usb，不是藍(lán)牙。

第 5 步：自定義獨(dú)一無(wú)二的紅外小車(chē)

要設(shè)計(jì)自己的汽車(chē)，您需要了解：

Arduino 上的引腳 0、1 和 13 是特殊的，因此請(qǐng)避免使用它們。引腳 2 為紅外傳感器預(yù)留。

為了穩(wěn)定運(yùn)行，Arduino UNO 板需要通過(guò)其 Vin 端口提供 7 到 12 伏的電源。這就是為什么此設(shè)計(jì)使用六節(jié)可充電 AA 電池（一節(jié)可充電AA 的電壓約為 1.2V，因此 6 X 1.2 = 7.2 》 7 伏。

L293D 電機(jī)控制芯片通過(guò)其引腳 8 需要 4.5 到 36 伏的電源。

L293D 還具有鉗位二極管，以防止感應(yīng)反激（又名反激電壓）電壓尖峰。所以如果你想更換它，替代品也需要提供這種保護(hù)。

電容器使 Arduino 上 5V 引腳的電壓保持恒定，因?yàn)殡娙萜鲀啥说碾妷翰荒芩矔r(shí)改變。恒定電壓對(duì)于非常敏感的紅外傳感器至關(guān)重要。

如果紅外傳感器在添加伺服電機(jī)（或任何其他類(lèi)型的感性負(fù)載）后停止工作，請(qǐng)將 220 μF 電容更換為更大的電容，以增強(qiáng) Arduino 上 5V 引腳的電壓恒定性。