一、產(chǎn)品簡述

MS35656 是一款雙通道 DMOS 全橋驅(qū)動器，可以驅(qū)動一個 步進(jìn)電機(jī)或者兩個直流電機(jī)。每個全橋的驅(qū)動電流在 24V 電源 下可以工作到 1.4A。MS35656 集成了固定關(guān)斷時間的 PWM 電 流校正器，以及一個 2bit 的非線性 DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)，可以 工作在全步進(jìn)，半步進(jìn)，四分之一步進(jìn)，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)以及待機(jī) 模式。PWM 電流校正器可以選擇快衰減，慢衰減及混合衰減 模式，可以針對不同電機(jī)做選擇，減小音頻電機(jī)噪聲。芯片還 內(nèi)置內(nèi)部同步整流控制電路以降低 PWM 工作時的功耗。 芯片集成的保護(hù)電路有過熱保護(hù)，欠壓保護(hù)(UVLO)，短 路保護(hù)以及翻轉(zhuǎn)電流保護(hù)。

二、主要特點(diǎn)

? 峰值電流 2A

? 雙通道全橋

? 一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

? 同步整流

? 內(nèi)置 UVLO

? 過熱保護(hù)

? 翻轉(zhuǎn)保護(hù)

? 極低功耗的睡眠模式

? 短路保護(hù)(對電源，對地以及輸出間短路)

三、應(yīng)用

? 安防監(jiān)控

? 舞臺燈

? 玩具

? 機(jī)器人技術(shù)

? 醫(yī)療設(shè)備

四、功能描述

器件特性

MS35656 可以驅(qū)動單個步進(jìn)電機(jī)或兩個直流電機(jī)。輸出全橋?yàn)樗膫€ N 型 DMOS 驅(qū)動管，受控于 脈沖寬度調(diào)制電路(PWM)。每個 H 全橋的輸出峰值電流由 ISENX 和 Vrefx 共同決定。

全橋控制邏輯

xPHASE 輸入腳控制 H 橋的電流方向。xENBL 腳為高時，會打開相應(yīng)的全橋輸出。下表是全橋控 制的邏輯：

內(nèi)部 PWM 電流控制原理

每個 H 全橋帶有固定衰減時間的 PWM 電流控制電路，使得負(fù)載電流不超過設(shè)定值 ITRIP。初始 時，H 橋?qū)堑囊粚υ绰?DMOS 驅(qū)動管打開，電流流入電機(jī)和電路檢測 Rsense 電阻。當(dāng) Rsense 上的 電壓的 5 倍等于 VREF 端口電壓時，電流檢測比較器重置 PWM 鎖存器，關(guān)斷源端 DMOS 驅(qū)動管。

最大電流限制由 Rsense(Rs)電阻大小以及 VREF 端的電壓共同決定，最大電流公式如下：ITripMax=VREF /(5×Rs)

另外注意，應(yīng)用中 Rsense 上的最大電壓值不要超過±500mV。

固定關(guān)斷時間

內(nèi)部的 PWM 控制電路集成一固定時間脈沖來關(guān)斷驅(qū)動器，關(guān)斷時間 toff 內(nèi)置為 18us。

無效時間

在內(nèi)部電路控制使得輸出發(fā)生變化時，此功能可以關(guān)斷輸出電流檢測比較器，以防止輸出誤檢 測，比如說過沖電流，嵌位二極管的反向恢復(fù)電流，輸出電容引起的反向傳輸?shù)鹊?。無效時間設(shè)置為 1us

關(guān)斷功能

當(dāng)出現(xiàn)超過結(jié)溫，VCP 過低等意外時，輸出被關(guān)斷。在啟動時，低壓關(guān)斷電路(UVLO)可以關(guān)斷輸出。

睡眠模式

當(dāng)所有的控制輸入腳接地，即 AENBL=APHASE=BENBL=BPHASE=0 時，并且低電平持續(xù)時間超過 2.8ms，MS35656 會進(jìn)入低功耗睡眠模式。當(dāng)這幾個輸入控制腳中有一個變高電平，芯片會重新喚醒 開始工作。

內(nèi)部框圖：

審核編輯：湯梓紅