伺服系統(tǒng)也稱為是奴隸系統(tǒng)。啥是奴隸？就是你讓它做什么就做什么，一般非常聽(tīng)話的東西，伺服系統(tǒng)就有這個(gè)特點(diǎn)，能夠很好的實(shí)現(xiàn)你的目的。

和常規(guī)的其他電機(jī)采用開(kāi)環(huán)控制不同，伺服電機(jī)多了一個(gè)編碼器的結(jié)構(gòu)，這使得它可以進(jìn)行閉環(huán)控制。閉環(huán)控制的好處就是我們能夠檢查電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是否符合控制器的控制目的，而不是電機(jī)愛(ài)怎么轉(zhuǎn)就怎么轉(zhuǎn)。當(dāng)然，伺服系統(tǒng)的核心還是運(yùn)動(dòng)電機(jī)，它的選擇往往決定了一臺(tái)伺服的下限。常見(jiàn)的伺服運(yùn)動(dòng)電機(jī)包括直流類型和交流類型兩大類，這里筆者更傾向于向大家推薦交流運(yùn)動(dòng)電機(jī)，下面是理由：

1、交流運(yùn)動(dòng)電機(jī)無(wú)電刷結(jié)構(gòu)以及換向器設(shè)計(jì)，工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

2、交流運(yùn)動(dòng)電機(jī)定子繞組散熱比較方便。

3、交流運(yùn)動(dòng)電機(jī)的慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

4、交流運(yùn)動(dòng)電機(jī)適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

5、交流運(yùn)動(dòng)電機(jī)在同功率下有較小的體積和重量。

從上面的對(duì)比可以看出，交流運(yùn)動(dòng)電機(jī)擁有多種使用上的優(yōu)勢(shì)，具備更廣闊的發(fā)展前景。我們?yōu)榱藵M足大家對(duì)于一體式交流伺服電機(jī)的需要，開(kāi)發(fā)了相關(guān)的設(shè)備，它采用CANopen總線進(jìn)行通訊，擁有位置模式速度模式和轉(zhuǎn)矩模式，可輸出0.64到2.38牛米的轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)每分鐘。