近日，國家地方共建人形機器人中心（簡稱“國地中心”）新一代靈龍機器人傳來捷報——搭載國產(chǎn)RISC-V架構(gòu)控制器（進迭時空最新發(fā)布的K3芯片）的靈龍機器人，成功完成長距離戶外奔跑測試。這一里程碑式的突破，標志著OpenLoong運控框架正式成為全球首個完成RISC-V架構(gòu)適配的人形機器人運控系統(tǒng)，為行業(yè)開源化、工程化落地注入強勁動能！

緣起開源：技術(shù)同頻，開啟協(xié)同攻堅

一場跨越開源社區(qū)與產(chǎn)業(yè)界的深度合作，始于對技術(shù)的共同追求。作為全球領(lǐng)先的全棧全尺寸人形機器人開源項目，OpenLoong始終秉持開放、協(xié)同的理念搭建技術(shù)底座，匯聚全球開發(fā)者與產(chǎn)業(yè)伙伴的智慧；進迭時空深耕RISC-V架構(gòu)研發(fā)多年，其自主設(shè)計的AI CPU芯片憑借高算力、高適配性的核心優(yōu)勢，早已成為機器人領(lǐng)域的核心算力優(yōu)選。

最初在開源社區(qū)的技術(shù)交流中，雙方就人形機器人的算力需求、軟硬件協(xié)同痛點迅速達成高度共識。從線上的多次技術(shù)研討，到線下的全鏈路適配驗證，從Nano機器人的初步試水到全尺寸人形機器人的深度磨合，這場以技術(shù)為紐帶的合作，在開源生態(tài)的沃土上逐步扎根、茁壯成長。如今，雙方已正式完成兩大關(guān)鍵突破：K1芯片在NanoLoong小機器人的全功能技術(shù)驗證，以及K3芯片與OpenLoong開源控制框架在開源青龍人形機器人的深度適配，軟硬件協(xié)同的技術(shù)鏈路全面貫通！

進迭時空xOpenLoong

硬核實力：芯片與框架的雙向奔赴

進迭時空K3芯片：RISC-V架構(gòu)的算力標桿

作為全球首顆 RVA23 標準的 AI CPU，進迭時空 Key Stone K3 系列芯片堪稱硬核算力擔當。它采用 RISC-V 同構(gòu)融合計算技術(shù)，集成了8個高性能計算大核 X100 與8個超寬并行計算AI核A100，可提供130 KDMIPS 通用算力及 60TOPS 通用 AI 算力，即便面對 300億 參數(shù)大模型也能流暢運行。憑借如此強悍的性能，K3 芯片廣泛應(yīng)用于AI計算機、智能機器人、個人智算服務(wù)器、邊緣智算服務(wù)器、大模型推理機等多個高端領(lǐng)域，為機器人的復雜運動控制與智能決策提供堅實支撐。

進迭時空 K3 芯片

產(chǎn)品詳情請訪問進迭時空官方網(wǎng)站：https://www.spacemit.com/products/keystone/k3

而此前在NanoLoong小機器人上完成驗證的K1芯片，同樣表現(xiàn)亮眼。這款已實現(xiàn)15萬顆出貨量的RISC-V高算力芯片，擁有2TOPS的AI算力與優(yōu)秀的向量計算能力，與OpenLoong的輕量化控制算法深度契合，不僅讓NanoLoong在運動控制、環(huán)境感知等環(huán)節(jié)的性能顯著提升，更充分驗證了進迭時空芯片在機器人場景的強大適配潛力。

搭載K1芯片的NanoLoong小機器人

OpenLoong運控框架:靈活適配的技術(shù)底座

能與頂尖芯片快速磨合、高效適配，離不開OpenLoong控制框架的技術(shù)硬實力。作為開源人形機器人運控開發(fā)框架，它有著兩大核心優(yōu)勢，成為本次適配工作的“加速器”：

OpenLoong運控框架架構(gòu)

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高度模塊化構(gòu)建，輕量且高效

OpenLoong運控框架將算法組件、調(diào)度程序、驅(qū)動SDK、第三方依賴等全部進行模塊化集成，沒有笨重的環(huán)境依賴，自身存儲占用極小，能便捷地運行于新出廠系統(tǒng)之上。同時，框架采用高效無鎖共享內(nèi)存作為進程通信方案，業(yè)務(wù)組件間無需第三方中間件轉(zhuǎn)發(fā)，既保證了算法自由切換與底層控制的響應(yīng)實時性，也筑牢了物理安全性。

2

全面異構(gòu)化支持，適配無邊界

針對人形機器人行業(yè)早期研發(fā)階段的異構(gòu)設(shè)計現(xiàn)狀，OpenLoong運控框架的適配能力堪稱“全能”：

適配異構(gòu)本體驅(qū)動：涵蓋人形、仿人形、輪臂等多種本體構(gòu)型，旋轉(zhuǎn)、直線等驅(qū)動方式，以及高、低自由度數(shù)量需求；

兼容異構(gòu)計算平臺：支持x86、arm、RISC-V等通用CPU架構(gòu)，以及GPU、BPU等AI算力架構(gòu)；

適配異構(gòu)操作系統(tǒng)：完美兼容ubuntu20/22/24、OpenHarmony、歐拉等主流操作系統(tǒng)；

支持異構(gòu)控制終端：既滿足人機協(xié)同操控（搖桿操作、慣性動捕、虛擬現(xiàn)實等），也適配自主控制（路徑導航、VLA操作等）；

打通異構(gòu)仿調(diào)機制：同一份代碼無需修改，即可滿足離線測試-仿真驗證-實機調(diào)試全流程需求。

正是這種靈活的技術(shù)設(shè)計，讓原計劃一周完成的系統(tǒng)遷移任務(wù)（含操作系統(tǒng)適配、驅(qū)動程序移植、運動模型遷移、整機聯(lián)調(diào)等），僅用半天就全部搞定，成功實現(xiàn)OpenLoong運控框架對RISC-V架構(gòu)的快速適配，拿下全球首個完成該架構(gòu)適配的人形機器人運控系統(tǒng)的稱號！

除此之外，OpenLoong運控框架還具備諸多實用特性：自集成編譯運行依賴、跨平臺支持（仿真+實機）、所有通信的掉線判定保護、OP使能判定保護、上下肢及自動手動優(yōu)先級協(xié)同（操控端最高優(yōu)先級）、配置文件適配自由度數(shù)量與參數(shù)補償、在線模型切換等，為開發(fā)者提供全方位的便捷支持。其內(nèi)置的腳本工具也十分貼心，Python腳本可用于快捷UI、接口測試用例、模型轉(zhuǎn)化，bash腳本則適用于編譯、啟動、狀態(tài)查看、標零等操作，大幅降低開發(fā)門檻。

OpenLoong運控框架AtomGit倉庫訪問鏈接及二維碼:

https://atomgit.com/openloong/OpenLoong-Framework

生態(tài)共贏：開源之路，照亮產(chǎn)業(yè)未來

從NanoLoong到開源青龍，從K1到K3，OpenLoong與進迭時空的合作，早已超越了簡單的芯片適配，成為開源生態(tài)與芯片產(chǎn)業(yè)深度融合的典范。

對于芯片企業(yè)而言，OpenLoong以全棧開源的技術(shù)框架，提供了標準化、可落地的機器人驗證場景，大幅降低了芯片在機器人領(lǐng)域的適配成本；對于開源生態(tài)來說，進迭時空以高性能的自主芯片，補充了核心算力模塊，讓開源機器人的技術(shù)底座更加強勁。這場雙向奔赴的合作，真正實現(xiàn)了“1+1>2”的技術(shù)價值，為行業(yè)樹立了協(xié)同創(chuàng)新的標桿。

人形機器人的產(chǎn)業(yè)化落地，從來不是單一主體的孤軍奮戰(zhàn)，而是開源生態(tài)下所有伙伴的協(xié)同前行。此次OpenLoong與進迭時空的多端芯片適配驗證成功，既是雙方合作的重要里程碑，也是OpenLoong開源生態(tài)建設(shè)的又一關(guān)鍵成果。

未來，OpenLoong將繼續(xù)以開放的姿態(tài)，攜手更多像進迭時空一樣的優(yōu)秀產(chǎn)業(yè)伙伴，在芯片適配、算法優(yōu)化、場景落地等領(lǐng)域展開更深層次的合作，持續(xù)完善人形機器人全棧開源技術(shù)體系，降低行業(yè)開發(fā)門檻，讓更多開發(fā)者與企業(yè)共享開源技術(shù)成果，共同推動人形機器人產(chǎn)業(yè)走向更廣闊的未來！