伴隨著物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展，越來越多的物聯(lián)網(wǎng)設備都逐漸趨于低成本、小型化、高集成的模式，傳統(tǒng)的MCU+物聯(lián)網(wǎng)模組的方式已經(jīng)很難滿足需求。利爾達NB860系列模組推出OpenCPU方案，滿足客戶低代碼開發(fā)需求，可以縮短開發(fā)周期，提高產(chǎn)品性價比，降低能耗，是物聯(lián)網(wǎng)應用開發(fā)的不二之選。

+利爾達NB860_X0A模組

??本文將分享基于NB860系列模組通過Lierda NB860 OpenCPU SDK驅(qū)動常見外設傳感器、入網(wǎng)、接入CTwing云平臺、發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)、接收下發(fā)指令控制等操作。

??下圖給大家展示了基于利爾達NB860_X0A模組組裝驅(qū)動DEMO板，DEMO板涵蓋多個外設傳感器：

??GPIO : LED、EC11旋轉編碼器

??SPI : SSD1306顯示屏、W25Q64 SPI FLASH

??I2C : OPT3001光照傳感器、MPU6050六軸傳感器

??ADC : PS2搖桿

??PWM : RGB LED

??TIMER : HCSR04超聲波傳感器、EC11旋轉編碼器

??※ GPIO

??嵌入式開發(fā)從點燈開始，利爾達NB860模組支持GPIO操作，每一個用戶IO都可以復用為GPIO，最大支持27路GPIO，可以配置上拉、下拉、輸入輸出、速率等，特定IO口還可作為低功耗喚醒源，滿足客戶低功耗應用場景需求。我們利用NB860模組IO 11復用為GPIO并點亮了LED燈，通過模組TIMER配合GPIO定時掃描EC11旋轉編碼器，獲取旋轉編碼器的按動狀態(tài)，實現(xiàn)通過按動控制LED燈開關，通過旋轉方向可以控制RGB LED的亮度大小。

??※ SPI

??SPI是串行外設接口Serial Peripheral Interface的縮寫，是一種高速、全雙工、同步總線通訊協(xié)議，使用兩根數(shù)據(jù)收發(fā)線、一根時鐘線、一個片選線就可以與其總線上的設備進行通訊。利爾達NB860模組最大支持3路SPI，在此我們將SSD1306 Oled顯示屏與外掛W25Q64 SPI FLASH連接到同一個SPI總線上，并由NB860模組SPI外設進行驅(qū)動。

A：我們利用NB860模組SPI驅(qū)動OLED屏幕顯示數(shù)據(jù)內(nèi)容。

B：使用SPI驅(qū)動外掛SPI FLASH往其特定地址（0x004000）寫入字符串，并利用NB860模組SPI讀取外掛SPI FLASH該地址內(nèi)存，并將讀取到的字符串打印到串口，下圖是串口日志信息。

??※ I2C

??I2C又稱IIC，全名為Inter-Integrated Circuit，是由Philips公司開發(fā)的一種簡單、雙向二線制同步串行總線，僅由一個時鐘線，一根數(shù)據(jù)線就可以與總線線上的各設備進行通訊。NB860模組最大支持4路I2C，我們利用NB860模組將OPT3001光照傳感器與MPU6050六軸傳感器連接到到模組同一個I2C總線上進行驅(qū)動，如下展示效果。

??利用NB860模組驅(qū)動OPT3001光照傳感器，讀取光照數(shù)據(jù)顯示到OLED屏幕，當光照改變時，該數(shù)據(jù)可同步發(fā)生變化。

??利用NB860模組驅(qū)動MPU6050六軸傳感器，讀取六軸數(shù)據(jù)顯示到OLED屏幕，當DEMO板發(fā)生傾斜移動時，六軸傳感數(shù)據(jù)同時發(fā)生變化。

??※ ADC

??ADC即模擬數(shù)字轉換器，又稱作A/D轉換器，可以將輸入的模擬電壓信號轉換為一個輸出的數(shù)字信號。NB860模組支持12位ADC，最大支持4路ADC，這里利用NB860的ADC外設，對一個PS2搖桿進行測量。

??利用NB860模組ADC測量PS2搖桿X，Y軸數(shù)據(jù)，并顯示到OLED屏幕。當撥動遙感時，屏幕數(shù)據(jù)將會發(fā)生變化。

??※ PWM

??PWM即脈沖寬度調(diào)制，是用數(shù)字信號對模擬信號編碼的方法之一，通過方波的占空比來對一個具體的模擬電壓值進行編碼。NB860最大支持3路PWM，其中一路為低功耗PWM，在模組睡眠情況下仍可使用，這里我們使用NB860模組的PWM外設控制RGB LED的顏色。

??利用NB860模組PWM驅(qū)動RGB LED，控制紅綠藍三種顏色燈光亮度，可以通過接收AEP平臺的數(shù)據(jù)調(diào)整顏色，也可以通過旋轉編碼器旋轉控制其亮度。

??※ TIMER

??定時器是現(xiàn)在主流微控制器都有配備的片上外設，通過配置定時器的裝載值來設定時間，并在在定時結束后進入中斷，來處理相應的任務。NB860支持HRTIMER(High-Rate)主要實現(xiàn)高精度的定時（μs級）及計數(shù)功能，最多可同時創(chuàng)建16個高精度定時器。同時，NB860擁有RTC定時器，支持低功耗場景下定時器的使用。

??這里我們將使用NB860模組定時器配合GPIO輸入，通過HCSR04超聲波傳感器來獲取距離信息。

??利用NB860模組TIMER配合GPIO驅(qū)動HCSR04超聲波傳感器，測量超聲波傳感器換回的脈寬值，將其顯示到OLED屏幕，用戶使用過程中可將其進一步轉換成實際距離數(shù)據(jù)。

??※ AEP平臺的使用

??物聯(lián)網(wǎng)的應用使能平臺（AEP）是為了人與物、物與物的連接統(tǒng)一到一起所設計出一種便于開發(fā)者開發(fā)、管理、部署物聯(lián)網(wǎng)應用的平臺。NB860支持Lwm2m、UDP/TCP、MQTT等多種通信協(xié)議，支持對接AEP（CTWING）、OceanConnect、OneNET、阿里云、Lierda X等多種云平臺。這里我們將NB860模組連接到AEP平臺，將以上所提及的傳感器數(shù)據(jù)打包上傳，并且可通過平臺下發(fā)指令，控制RGB LED的顏色。

??利用NB860模組的通訊功能，將各個傳感器讀到的數(shù)據(jù)打包成Json格式數(shù)據(jù)并上發(fā)到AEP平臺，可以在AEP平臺看到上發(fā)的數(shù)據(jù)。

??利用NB860模組的通訊功能，接收AEP平臺下發(fā)的指令，可以控制RGB LED的顏色，以及顯示模式。

??值得注意的是，以上所有功能主控均在一個NB-IoT模組上實現(xiàn)。利爾達基于第三代5G NB-IoT芯片推出的NB860模組OpenCPU方案，通過與芯片原廠的通力配合，站在終端開發(fā)者的角度上，封裝了大量的API接口，編寫了大量技術文檔，實現(xiàn)了將NB-IoT芯片開放給客戶使用的目的，用戶可通過撰寫自己的代碼進行應用開發(fā)。

??OpenCPU的優(yōu)勢包括但不限于：

??*降低BOM成本—OpenCPU方案為您去掉一顆MCU成本。

??*更高的集成度—OpenCPU方案減小產(chǎn)品尺寸，更適用于消費類產(chǎn)品。

??*遠程差分升級（FOTA）—OpenCPU方案客戶應用集成在芯片應用核，基于LwM2M的差分升級，應用部署更放心，維護升級更容易。

??*更低的功耗—OpenCPU方案去掉MCU部分的能耗，更少的中間資源占用，更高的交互效率。

??*更高的安全性—OpenCPU方案避免近端攻擊竊取的可能，不再需要通過UART傳遞關鍵業(yè)務數(shù)據(jù)。

??OpenCPU方案的引入更加凸顯了NB-IoT的優(yōu)勢所在，是眾多物聯(lián)網(wǎng)應用核心競爭力的關鍵因素，OpenCPU方案的開發(fā)可以使您的產(chǎn)品在眾多同類型產(chǎn)品中脫穎而出。