電子系統(tǒng)在我們的生活中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。無論是通過智能手機(jī)進(jìn)行通信,還是駕駛配備高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 的汽車,我們都依靠電子設(shè)備來簡化甚至執(zhí)行我們的日常任務(wù)。這些系統(tǒng)很容易被黑客入侵,而且它們相互連接的事實(shí)放大了威脅。隨著可信情報(bào)承擔(dān)關(guān)鍵活動(例如,個(gè)人醫(yī)療監(jiān)控),網(wǎng)絡(luò)攻擊和破壞的后果會增長到包括人身傷害甚至死亡。在這個(gè)新的現(xiàn)實(shí)中,構(gòu)建能夠抵御此類攻擊的電子系統(tǒng)勢在必行。
安全啟動是構(gòu)建安全電子系統(tǒng)的基礎(chǔ)。隨著微控制器的工藝尺寸不斷縮小,板載嵌入式閃存正逐漸被外部 NOR 閃存所取代。這種架構(gòu)演變通過暴露的總線接口、克隆可能性等創(chuàng)造了更大的攻擊面。解決這一日益嚴(yán)重的漏洞的一種方法是使用安全 NOR 閃存進(jìn)行設(shè)計(jì)以保護(hù)存儲并幫助 MCU 在啟動時(shí)建立安全的信任鏈。
安全啟動——安全系統(tǒng)的基礎(chǔ)
通電時(shí),每個(gè)電子系統(tǒng)都會啟動。對于嵌入式系統(tǒng),這通常通過運(yùn)行存儲在非易失性存儲器中的引導(dǎo)代碼來實(shí)現(xiàn)。要啟用安全啟動,系統(tǒng)需要建立信任根,從原始硬件存儲啟動,并使用原始受信任啟動代碼啟動(參見圖 1)。
建立信任根
當(dāng) MCU 開始啟動時(shí),它必須從受信任的位置運(yùn)行。這通常通過小型內(nèi)部 ROM 或受信任的嵌入式閃存來實(shí)現(xiàn)。此代碼必須是不可變的,以便系統(tǒng)可以從本質(zhì)上信任它。它作為信任根層次結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。從這里系統(tǒng)可以通過驗(yàn)證硬件和驗(yàn)證存儲內(nèi)容將信任擴(kuò)展到外部存儲。
非對稱密鑰算法。
為了建立信任根,ROM 代碼通常依賴于預(yù)先存儲的密鑰。如果使用非對稱密鑰算法,該密鑰通常是公鑰。MCU 使用此公鑰來驗(yàn)證第二階段引導(dǎo)加載程序的簽名,該引導(dǎo)加載程序駐留在外部閃存設(shè)備上。與實(shí)際引導(dǎo)加載程序一起存儲的簽名是引導(dǎo)加載程序的摘要值,并使用與公鑰加密配對的私鑰進(jìn)行簽名。如果 MCU 使用公鑰成功驗(yàn)證了引導(dǎo)加載程序簽名并從當(dāng)前引導(dǎo)加載程序計(jì)算出相同的摘要值,則可以確定引導(dǎo)加載程序代碼沒有被更改。這樣,信任根就建立起來了?,F(xiàn)在可以安全地執(zhí)行這個(gè)經(jīng)過驗(yàn)證的第二階段引導(dǎo)加載程序。
對稱密鑰算法
通常,對稱密鑰算法的執(zhí)行速度比對稱算法慢。出于這個(gè)原因,在啟動時(shí)間很關(guān)鍵的應(yīng)用程序中,用戶經(jīng)常選擇對稱密鑰算法。使用對稱密鑰,主機(jī) MCU 和外部閃存共享相同的密鑰??梢栽诂F(xiàn)場部署之前(即在制造期間)在安全環(huán)境中提前建立此共享秘密。隨后,共享密鑰可用于通過在軟件上使用基于密鑰的哈希來快速驗(yàn)證第二階段引導(dǎo)加載程序。
圖 1:建立信任根
從原始硬件存儲啟動
如果整個(gè)啟動代碼都存儲在 MCU 內(nèi)的嵌入式閃存中,那么從原始硬件存儲啟動可能不是主要問題。這是因?yàn)樵诓粨p壞 MCU 主機(jī)的情況下更換嵌入式閃存可能是不可能的。然而,隨著行業(yè)向 22-nm MCU 發(fā)展,在 MCU 中嵌入閃存變得越來越困難。超過 28nm 的技術(shù)可能會被迫將引導(dǎo)代碼存儲在外部閃存中。因此,為了安全啟動,主機(jī)必須考慮是否更換了外部閃存。
為了防止黑客使用原始內(nèi)存內(nèi)容克隆硬件,主機(jī)MCU可以在制造過程中與引導(dǎo)存儲設(shè)備執(zhí)行配對過程。之后,只有這個(gè)配對的存儲設(shè)備才能提供啟動代碼進(jìn)行啟動。因此,必須在設(shè)備上使用安全的硬件標(biāo)識符來提供這種配對能力。標(biāo)識符可以是非常強(qiáng)的設(shè)備 ID,不能被篡改或克隆。因此,配對后的認(rèn)證過程可以基于這樣的標(biāo)識符。
使用原始的、受信任的引導(dǎo)代碼進(jìn)行引導(dǎo)
在識別出原始硬件存儲之后,下一步是驗(yàn)證啟動代碼,以確保它沒有被篡改或修改。有多種方法可以做到這一點(diǎn),每種方法都需要不同的處理能力并提供相應(yīng)的安全級別。
簡單保護(hù)
與大多數(shù)傳統(tǒng)的 NOR 閃存一樣,用戶可以在引導(dǎo)代碼所在的內(nèi)存范圍內(nèi)啟用基于塊或扇區(qū)的保護(hù)。這種保護(hù)也可以防止意外寫入并從受保護(hù)區(qū)域中擦除。簡單保護(hù)中沒有安全元素,因此這種保護(hù)對于更改代碼的故意攻擊很弱。黑客可以輕松發(fā)出命令來取消對該區(qū)域的保護(hù)并修改啟動代碼。即使保護(hù)方案包括密碼,由于密碼本質(zhì)上是靜態(tài)的,它也可能被復(fù)雜的攻擊破解。
校驗(yàn)和驗(yàn)證
如果已從原始引導(dǎo)代碼計(jì)算出校驗(yàn)和,則可以在后續(xù)引導(dǎo)中使用它來驗(yàn)證代碼未被修改。這個(gè)過程必須由宿主完成;因此,它要求主機(jī)從引導(dǎo)設(shè)備讀取整個(gè)引導(dǎo)代碼并計(jì)算校驗(yàn)和,然后才能開始運(yùn)行它。請注意,主機(jī)不能依賴存儲設(shè)備來提供校驗(yàn)和值,因?yàn)檫@可能會在攻擊期間被修改。
使用加密存儲引導(dǎo)代碼
加密的引導(dǎo)代碼可以使用密鑰存儲在 NOR 閃存中。MCU 內(nèi)部可能有硬件在啟動時(shí)透明地解密數(shù)據(jù)。由于引導(dǎo)代碼純文本不會暴露在總線上,因此無法竊聽。只要用于加密的密鑰不被泄露,這種方法就是安全的。但是,如果加密密鑰被泄露,則必須重新刷新外部閃存上的引導(dǎo)代碼內(nèi)容。這個(gè)過程可能很乏味,甚至不可能在已經(jīng)在現(xiàn)場的設(shè)備上實(shí)施。
閃存設(shè)備輔助驗(yàn)證
如果設(shè)備提供此類功能,則可以將驗(yàn)證任務(wù)卸載到 NOR 閃存,而不是 MCU 將整個(gè)引導(dǎo)加載程序讀取到 RAM 以進(jìn)行驗(yàn)證。在對引導(dǎo)時(shí)間敏感的系統(tǒng)中,卸載驗(yàn)證任務(wù)可以幫助 MCU 更快地開始執(zhí)行引導(dǎo)加載程序。看門狗定時(shí)器可用于在驗(yàn)證失敗的情況下重置系統(tǒng)。使用這種方法,MCU 可以在閃存設(shè)備驗(yàn)證代碼時(shí)開始處理一些緊急任務(wù)。當(dāng)然,在驗(yàn)證完成之前,只能運(yùn)行非安全功能。這意味著主機(jī)必須實(shí)現(xiàn)一個(gè)安全的中斷處理程序,該處理程序可以通過中斷事件從 NOR 閃存獲取驗(yàn)證結(jié)果。
安全 NOR 閃存
傳統(tǒng)的 NOR 閃存能夠提供簡單的數(shù)據(jù)保護(hù),無論是否有密碼。這使得使用傳統(tǒng) NOR 閃存實(shí)現(xiàn)安全啟動功能變得困難。賽普拉斯等公司提供的下一代安全 NOR 閃存集成了安全功能,可實(shí)現(xiàn)更高級別的安全啟動。
設(shè)備識別復(fù)合引擎 (DICE)
由可信計(jì)算組 (TCG) 指定的 DICE 提供了一種方法,用于根據(jù)每個(gè)設(shè)備的唯一設(shè)備機(jī)密來獲取強(qiáng)大且安全的設(shè)備 ID。使用存儲引導(dǎo)代碼的設(shè)備上的 DICE,系統(tǒng)可以在引導(dǎo)時(shí)建立信任根基礎(chǔ)。
DICE 建立在唯一設(shè)備密鑰 (UDS) 之上。UDS 是每個(gè)設(shè)備上的真正隨機(jī)數(shù),沒有任何關(guān)聯(lián)。UDS 在客戶的設(shè)施中生成并存儲在設(shè)備上的一個(gè)秘密位置,一旦寫入,就無法讀取 UDS。由證書提供的設(shè)備標(biāo)識源自 UDS。因此,一旦 MCU 與特定的閃存設(shè)備配對,就不可能克隆包含相同 UDS 的設(shè)備。
安全存儲區(qū)域
可以將安全 NOR 閃存配置為在設(shè)備內(nèi)具有多個(gè)獨(dú)立的安全區(qū)域。具有不同訪問級別的區(qū)域可用于存儲可能需要不同安全級別的固件或軟件。個(gè)別區(qū)域也可以配置為一般數(shù)據(jù)的非安全存儲。隨著安全級別的提高,設(shè)備的讀取吞吐量會因加密措施而降低。通過提供各種訪問級別,用戶可以決定系統(tǒng)每個(gè)部分的性能和安全性之間的權(quán)衡。
如果固件引導(dǎo)加載程序存儲在配置為需要身份驗(yàn)證的區(qū)域中,則用戶可以確定固件未被任何未經(jīng)授權(quán)的方修改。如果固件包含用戶不想暴露在 SPI 總線上的敏感數(shù)據(jù),則可以將其存儲在需要加密的區(qū)域中,這樣只有加密的數(shù)據(jù)才會傳輸?shù)娇偩€上。
快速安全啟動
某些應(yīng)用程序(例如汽車系統(tǒng))需要及時(shí)安全地啟動。在現(xiàn)代復(fù)雜系統(tǒng)中,引導(dǎo)代碼或應(yīng)用軟件可能非常龐大,以至于 MCU 需要大量時(shí)間來讀取和驗(yàn)證整個(gè)軟件。在這種情況下,安全 NOR 閃存可以在啟動期間卸載 MCU,以驗(yàn)證存儲在設(shè)備上的軟件。這是通過提前在 MCU 和設(shè)備之間存儲共享秘密信息來實(shí)現(xiàn)的。在啟動過程中,可以快速驗(yàn)證此共享密鑰,以確保設(shè)備和存儲軟件的原創(chuàng)性。該設(shè)備還可以在 MCU 開始處理一些基本任務(wù)時(shí)驗(yàn)證軟件應(yīng)用程序代碼。因此,可以縮短整個(gè)啟動時(shí)間,以滿足汽車應(yīng)用的嚴(yán)格要求。
汽車、工業(yè)和通信領(lǐng)域的現(xiàn)代電子系統(tǒng)需要高度安全的閃存存儲。設(shè)計(jì)人員面臨著構(gòu)建能夠抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊的安全系統(tǒng)的挑戰(zhàn)。賽普拉斯串行和并行NOR 閃存等安全存儲器實(shí)現(xiàn)了安全功能,使外部存儲能夠支持快速安全的啟動。
審核編輯:郭婷
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