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nanomsg的基本使用

FPGA之家 ? 來源:Linux大陸 ? 作者:Linux大陸 ? 2022-07-04 10:39 ? 次閱讀
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前言

上次的推文實用 | 分享幾個非常實用的開源項目中有提到過nanomsg,正好最近的工作中也有用到nanomsg,本篇推文來簡單分享一下nanomsg的基本使用。

nanomsg簡介

nanomsg是一個實現(xiàn)了幾種可擴展協(xié)議的高性能通信庫;可擴展協(xié)議的任務是定義多個應用系統(tǒng)如何通信,從而組成一個大的分布式系統(tǒng)。

下載鏈接:

https://github.com/gaobaoru/nanomsg/

當前版本nanomsg支持以下協(xié)議:

配對模式:簡單的一對一的通信;

總線模式:簡單的多對多的通信;

請求/回復模式:支持組建大規(guī)模的集群服務來處理用戶請求;

扇入模式:支持從多個源聚合請求消息;

扇出模式:支持分配到多個節(jié)點以支持負載均衡;

調(diào)查模式:允許在一個單一的請求里檢查多個應用的狀態(tài);

可擴展協(xié)議是在網(wǎng)絡通信協(xié)議之上實現(xiàn)的,當前版本nanomsg支持一下網(wǎng)絡協(xié)議:

INPROC:單進程內(nèi)通信;

IPC:單機內(nèi)多進程的通信;

TCP:通過tcp協(xié)議的網(wǎng)絡通信;

nanomsg用c實現(xiàn),不依賴系統(tǒng)特性,所以支持多個操作系統(tǒng)

nanomsg編譯/交叉編譯

按照上面的鏈接下載后的到:

73bf60e4-e3a1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

首先創(chuàng)建一個build文件夾用于管理我們編譯所需、編譯生成的一些文件。

這里,我們演示編譯/交叉編譯,首先在build目錄下分別創(chuàng)建如下兩個文件夾存放我們待會編譯得到的x86_lib、arm_lib:

73eaf808-e3a1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

然后在build路徑下根據(jù)自己的需要輸入如下命令生成Makefile、進行編譯/交叉編譯、測試:

1、編譯

①cmake..-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/nanomsg_x86_lib
②cmake--build.
③ctest.
④sudocmake--build.--targetinstall
⑤sudoldconfig

① :/usr/local/ 是默認安裝到的根目錄,可以通過修改 CMAKE_INSTALL_PREFIX 變量的值來指定這些文件應該拷貝到哪個目錄,這里我們指定到當前目錄的nanomsg_x86_lib目錄。

7410e874-e3a1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

② :編譯。

74437f14-e3a1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

③ :測試。CMake 提供了一個稱為 CTest 的測試工具,nanomsg項目根目錄的 CMakeLists 文件中調(diào)用了 add_test 命令進行測試。

7480142e-e3a1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

④ :安裝。把編譯生成的庫及相關頭文件安裝到nanomsg_x86_lib目錄中。

74d90d68-e3a1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

7533fb60-e3a1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

⑤ :讓生成的nanomsg動態(tài)鏈接庫為系統(tǒng)所共享。ldconfig是一個動態(tài)鏈接庫管理命令,其目的為了讓動態(tài)鏈接庫為系統(tǒng)所共享。

查看生成的動態(tài)庫是否是x86架構的:

7554b1fc-e3a1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

2、交叉編譯

在nanomsg根目錄下的CMakeLists.txt文件里加上交叉編譯器設置:

757ff60a-e3a1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

然后輸入如下命令:

①cmake..-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/nanomsg_arm_lib
②cmake--build.
③sudocmake--build.--targetinstall
④sudoldconfig

與上面的編譯x86的nanomsg 庫的步驟差不多,這里把測試的指令ctest .去掉了,因為生成的可執(zhí)行文件是arm架構的,所以直接運行測試會出錯。

查看生成的動態(tài)庫是否是arm架構的:

75dd3c0c-e3a1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

nanomsg使用例子

nanomsg可用于多線程、多進程、多機通信。nanomsg是一個socket library,所以其應用接口與標準的socket接口差不多,只是多了前綴nn_,如nn_socket、nn_close、nn_send、nn_recv等。關于socket可查閱往期筆記:

【socket筆記】TCP、UDP通信總結(jié)

【socket應用】基于C語言的天氣客戶端的實現(xiàn)

下面演示進程間通信的client-server的例子,以下測試代碼主要實現(xiàn)的是client-server進行收發(fā)測試。

nanomsg_server.c:

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#defineBUF_LEN100

char*url="tcp://127.0.0.1:2021";

intmain(void)
{
intserver_sock=0;
charbuf[BUF_LEN]={0};

if(server_sock=nn_socket(AF_SP,NN_PAIR)

nanomsg_client.c:

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#defineBUF_LEN100

char*url="tcp://127.0.0.1:2021";

intmain(void)
{
intclient_sock=0;
charbuf[BUF_LEN]={0};

if(client_sock=nn_socket(AF_SP,NN_PAIR)0)
{
printf("recieveservermsg:%s
",buf);
}
memset(buf,0,BUF_LEN);
}

nn_close(client_sock);

return0;
}

編譯:

gccnanomsg_server.c-onanomsg_server-I/home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/include-L/home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/lib-lnanomsg
gccnanomsg_client.c-onanomsg_client-I/home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/include-L/home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/lib-lnanomsg

-I xxx:指定頭文件路徑。

-L xxx:指定庫路徑。

-lnanomsg:鏈接動態(tài)庫nanomsg.so。

運行測試:

運行可能會出現(xiàn)如下錯誤:

760aa476-e3a1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

不能找到共享庫文件libtest_d.so,加載失敗。因為一般情況下Linux會在/usr/lib路徑中搜索需要用到的庫,而libtest_d.so庫并不在這個路徑下。

解決方法有兩種:一種就是把這個文件拷貝至/usr/lib路徑下,但是一般不允許這樣做,一般用戶也不允許往這個路徑里拷貝東西。另一種就是把當前路徑增加為動態(tài)庫的搜索路徑,命令如:

export LD_LIBRARY_PATH=/home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/lib:$LD_LIBRARY_PATH

然后繼續(xù)運行:

763eb144-e3a1-11ec-ba43-dac502259ad0.png

可見,收發(fā)測試成功。以上就是本次關于nanomsg的簡單使用分享,希望能對大家有幫助。

原文標題:實用 | 一個高性能通信庫的簡單使用分享

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審核編輯:彭靜

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