進化是生命的基本特征

在《數(shù)字孿生體是個生命體》一文中指出，數(shù)字孿生體是一個具有思維能力的生命體。生命的一個基本特征就是進化，圖1展示的完整生命體模型不應(yīng)該是一步到位，而應(yīng)逐步進化而成。

圖1.數(shù)字孿生體系框架

數(shù)字孿生體進化規(guī)律

我們把數(shù)字孿生體的進化過程，稱為數(shù)字孿生體成熟度模型，即一個數(shù)字孿生體的生長發(fā)育將經(jīng)歷數(shù)化、互動、先知、先覺和共智等幾個過程，如圖2所示。

圖2.數(shù)字孿生體成熟度模型

1. 數(shù)化

“數(shù)化”是對物理世界數(shù)字化的過程。這個過程需要將物理對象表達為計算機和網(wǎng)絡(luò)所能識別的數(shù)字模型。建模技術(shù)是數(shù)化的核心技術(shù)，譬如測繪掃描、幾何建模、網(wǎng)格建模、系統(tǒng)建模、流程建模、組織建模等技術(shù)。

2. 互動

“互動”主要是指物理對象和數(shù)字對象之間的實時動態(tài)互動。物聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)虛實之間互動的核心技術(shù)。利用物聯(lián)網(wǎng)，物理世界的狀態(tài)可以被計算機和網(wǎng)絡(luò)所感知、識別和分析，這些狀態(tài)包括位置、屬性和性能等。數(shù)字世界的責任之一是預(yù)測和優(yōu)化，同時根據(jù)優(yōu)化結(jié)果干預(yù)物理世界，所以需要將指令傳遞到物理世界。物理世界的新狀態(tài)需要實時傳導(dǎo)到數(shù)字世界，作為數(shù)字世界的新初始值和新邊界條件。

3. 先知

“先知”是指利用仿真技術(shù)對物理世界的動態(tài)預(yù)測。這需要數(shù)字對象不僅表達物理世界的幾何形狀，更需要在數(shù)字模型中融入物理規(guī)律和機理。仿真技術(shù)不僅建立物理對象的數(shù)字化模型，還要根據(jù)當前狀態(tài)，通過物理學(xué)規(guī)律和機理來計算、分析和預(yù)測物理對象的未來狀態(tài)。這種仿真不是對一個階段或一種現(xiàn)象的仿真，應(yīng)是全周期和全領(lǐng)域的實時仿真。

4. 先覺

如果說“先知”是依據(jù)物理對象的確定規(guī)律和完整機理來預(yù)測數(shù)字孿生體的未來，那“先覺”就是依據(jù)不完整的信息和不明確的機理通過工業(yè)大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)來預(yù)感未來。如果要求數(shù)字孿生體越來越智能和智慧，就不應(yīng)局限于人類對物理世界的確定性知識。其實人類本身就不是完全依賴確定性知識而領(lǐng)悟世界的。

5. 共智

“共智”是通過云計算技術(shù)實現(xiàn)不同數(shù)字孿生體之間的智慧交換和共享，其隱含的前提是單個數(shù)字孿生體內(nèi)部各構(gòu)件的智慧首先是共享的。所謂單個數(shù)字孿生體是人為定義的范圍，多個數(shù)字孿生單體可以通過“共智”形成更大和更高層次的數(shù)字孿生體，這個數(shù)量和層次可以是無限的。數(shù)字線程技術(shù)是共智的另一項核心技術(shù)。物理對象在生命周期的不同階段具有不同的數(shù)字化模型，這些模型之間的關(guān)聯(lián)需要通過數(shù)字線程來實現(xiàn)。

總之，數(shù)字孿生體系的成熟度模型反映了生物進化、個體成長以及社會發(fā)展規(guī)律。數(shù)字孿生體不僅僅是物理世界的鏡像，也要接受物理世界實時信息，更要反過來實時驅(qū)動物理世界，最終形成可以互相共享智慧的數(shù)字孿生體社會。

數(shù)字孿生體成熟各級別關(guān)鍵特征、核心技術(shù)和生命特征總結(jié)如表1所示。

表1. 數(shù)字孿生體成熟度特征、核心技術(shù)和生命體特征

生命孕育與服役成長

數(shù)字孿生體是物理對象的數(shù)字化表達和虛擬鏡像，這種物理對象可能是設(shè)備、產(chǎn)線、車間、工廠、企業(yè)、人群、城市、戰(zhàn)場、物流、交通、電網(wǎng)、商業(yè)、流程等。這些對象都包含研發(fā)、制造、供應(yīng)、運維等過程。這幾個過程中，因為物理對象的完備度不同，導(dǎo)致數(shù)字孿生體的適用性也不同。

1、孕育形成生命

物理對象的研發(fā)與制造是數(shù)字孿生體的孕育過程，其本質(zhì)是通過前置數(shù)字體提前優(yōu)化未來物理對象，不是終極產(chǎn)品的孿生體，最多是試驗對象的孿生體，是終極產(chǎn)品孿生體的前身或原型。從數(shù)字孿生體的成熟度要素來看，研發(fā)和制造階段的“數(shù)字孿生體”有完整的數(shù)化和非實時先知能力，缺乏互動、先覺能力，具有可以與前代產(chǎn)品的數(shù)字孿生體共智獲得優(yōu)化設(shè)計的能力，但無法在真實運行環(huán)境中與其他數(shù)字孿生體實時共智。前置數(shù)字體往往不能作為未來運維過程的數(shù)字孿生體，但可以為運維數(shù)字孿生體的建立提供指導(dǎo)，也可以為物理世界的傳感器配置提供指導(dǎo)。

2、服役實現(xiàn)成長

供應(yīng)與運維過程中，物理對象已經(jīng)完全具備，其數(shù)字孿生體也可以完整建造，具備數(shù)字孿生體的所有要素和特性，并可以實現(xiàn)交互、先知、先覺乃至共智，并可自我進化，還可通過數(shù)字孿生體實時優(yōu)化物理對象的運行（圖4）。此時的數(shù)字孿生體是個全職服役的孿生體，因此，物理對象的供應(yīng)和運維過程才是數(shù)字孿生體的主戰(zhàn)場。孿生體也在服役過程實現(xiàn)持續(xù)成長：在實時仿真中修正機理，在實時數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)新規(guī)律。

圖4.數(shù)字孿生運維示意圖

生命體將持續(xù)進化

生命體是在“物競天擇，適者生存”法則之下經(jīng)過長期進化而來的系統(tǒng)，在完備性方面往往高于人造系統(tǒng)，在經(jīng)濟性方面優(yōu)于人造系統(tǒng)。因此，用生命體作為一個人造系統(tǒng)的終極發(fā)展目標是一個合理的選擇。

進化法則讓所有生物都不會停留在簡單體，而是會越來越復(fù)雜，也會越來越精密。在數(shù)字化時代，人們身邊不停出現(xiàn)各種新型數(shù)字化技術(shù)，紛繁復(fù)雜，你方唱罷我登場，讓人迷失在眾多概念和技術(shù)中。面對如此之多的數(shù)字化技術(shù)，如果盲目引入，企業(yè)會變成數(shù)字化世界的令狐沖。但讓他們很好地理清這些數(shù)字化技術(shù)并協(xié)同起來，又實在是要求太高了。

數(shù)字孿生生命體的出現(xiàn)將終結(jié)這一亂局，提供了解決這一問題的方案，是協(xié)調(diào)各個組織和器官的最高級形態(tài)。任何新的或者舊的數(shù)字化技術(shù)都是構(gòu)成數(shù)字孿生體的一個構(gòu)件，且是階段性的。今后，不論出現(xiàn)何種數(shù)字化單項技術(shù)，都應(yīng)該是數(shù)字孿生體這個生命體的一個器官甚至是細胞。我們需要做的事情是，將這些新出現(xiàn)的單項技術(shù)安放在數(shù)字孿生體生命框架的正確位置，不僅能讓這些技術(shù)更好地為我們服務(wù)，也可解決我們的困惑，讓我們平靜地與這些技術(shù)和諧相處。

當然，任何一種單項技術(shù)都會向著自成體系的方向努力發(fā)展，所以，數(shù)字孿生體所需的通常不會是某個單項技術(shù)體系的全部，應(yīng)該是其核心要素。當前，數(shù)字孿生體作為新生事物，新近開始工程化應(yīng)用，對當前構(gòu)成這個生命體的各個器官的整合方式是設(shè)備級的集成。但隨著我們對它的認識越來越深入，這些器官的融合肯定會走向原子級別，只取用這些器官中對數(shù)字孿生體有用的部分。這些有用部分之間的結(jié)合不會像現(xiàn)在這樣通過宏觀接口來實現(xiàn)，而是通過微觀茸毛來融合，使得數(shù)字孿生體的整體性和生命力都要更強！

審核編輯 ：李倩