電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）7月6日，凌云光在上交所科創(chuàng)板上市，截至當(dāng)日收盤，凌云光報34.08元，上漲55.40%，總市值153.36億元。 凌云光自成立以來，長期從事機器視覺及光通信業(yè)務(wù)，目前戰(zhàn)略聚焦機器視覺業(yè)務(wù)。

根據(jù)招股書，凌云光本次擬公開發(fā)行不超過10,000萬股人民幣普通股，發(fā)行募集資金扣除發(fā)行費用后的凈額全部用于以下項目：工業(yè)人工智能太湖產(chǎn)業(yè)基地、工業(yè)人工智能算法與軟件平臺研發(fā)項目、先進(jìn)光學(xué)與計算成像研發(fā)項目等。



全面掌握機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)

機器視覺行業(yè)的上游包括相機、鏡頭、光源等硬件及算法軟件。機器視覺行業(yè)的算法庫由OpenCV等開源視覺算法庫，和Vision Pro（美國康耐視公司）、Halcon（德國MVTec公司）、VisionWare（凌云光）等第三方商業(yè)付費算法庫組成。

因算法庫開發(fā)周期長、投入大，業(yè)內(nèi)公司通常基于開源算法庫開發(fā)自身應(yīng)用算法，或自主開發(fā)與第三方集成并舉，較少公司完全自主開發(fā)底層算法。為提高效率與降低成本，集成第三方成熟工具包作為輔助開發(fā)手段是比較常見的方式。

機器視覺行業(yè)的中游為視覺系統(tǒng)與智能裝備。視覺系統(tǒng)包含獨立完整的成像單元（光源、鏡頭、相機）和相應(yīng)的算法軟件，集圖像采集、處理與通信功能于一身，可以靈活的進(jìn)行配置和控制，適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用，具有多功能、模塊化、高可靠性等特點。智能裝備以機器視覺的感知能力和分析決策能力為核心，在視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入了自動化和智能化的功能，將設(shè)計、生產(chǎn)、檢測過程集成閉環(huán)，可實現(xiàn)多種功能。

機器視覺行業(yè)下游為各行業(yè)集成應(yīng)用和服務(wù)。下游應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展決定了機器視覺裝備及服務(wù)的市場需求量，目前下游應(yīng)用領(lǐng)域以電子制造為主，其次為汽車、醫(yī)藥、印刷包裝等領(lǐng)域。



凌云光長期深耕機器視覺行業(yè)，較為全面地掌握了產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的核心技術(shù)，形成了先進(jìn)光學(xué)成像、軟件與算法、精密機械與自動化控制，以及新一代人工智能等技術(shù)平臺，可支撐公司技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品應(yīng)用的快速落地。

在光學(xué)成像方面，公司形成了一套完整的成像系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范，同時自主開發(fā)了系列化面陣相機、線掃描相機，通過與長春光機所合作以及投資長光辰芯，開展國內(nèi)高端CMOS成像芯片研發(fā)。

在軟件與算法方面，公司于2005年開始打造自主視覺圖像算法平臺，形成了系列軟件和系列產(chǎn)品，廣泛服務(wù)于消費電子、印刷包裝、新型顯示等工業(yè)領(lǐng)域，是蘋果公司、華為、小米等產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的供應(yīng)商。

在前沿技術(shù)方面，公司以打造領(lǐng)先的工業(yè)人工智能技術(shù)為目標(biāo)成立“知識理性研究院”，進(jìn)一步構(gòu)建軟件與算法平臺、先進(jìn)光學(xué)與計算成像平臺、工業(yè)人工智能大數(shù)據(jù)平臺，開展多種 AI算法、計算成像、大數(shù)據(jù)與認(rèn)知圖譜等技術(shù)研究。

主要產(chǎn)品在消費電子、新能源等領(lǐng)域得到應(yīng)用

在機器視覺領(lǐng)域，凌云光提供的自主產(chǎn)品主要包括可配置視覺系統(tǒng)和智能視覺裝備兩類。從營收來看，2021年凌云光機器視覺領(lǐng)域總營收15.11億元，占總營收62%，其中可配置視覺系統(tǒng)營收6.02億元，占比24.71%，智能視覺裝備營收7.06億元，占比29%。




可配置視覺系統(tǒng)是光學(xué)成像模塊（眼睛）與圖像處理系統(tǒng)（大腦）的集合體，可以獨立完成圖像采集功能并基于圖像采集的信息完成預(yù)期的處理工作（如定位、測量、 檢測和識別等）。

光學(xué)成像模塊是為了精確拍攝與抓取準(zhǔn)確的對象物體特征與關(guān)注各種信息，按照應(yīng)用場景空間進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計的精準(zhǔn)光學(xué)成像系統(tǒng)，通常由線陣或面陣相機、鏡頭、光源、相關(guān)保護(hù)與固定裝置、通信與信號附件等組成。

圖像處理系統(tǒng)主要由圖像處理軟件和工控機等相關(guān)硬件構(gòu)成。圖像處理軟件的主要功能是建模與基準(zhǔn)設(shè)定，即實現(xiàn)工藝標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字化；圖像處理軟件主要由過程實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、圖像處理算法模塊、通訊接口模塊等部分構(gòu)成。



凌云光的可配置視覺系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域包括消費電子、智慧交通、立體視覺領(lǐng)域、科學(xué)圖像領(lǐng)域、其他制造領(lǐng)域。消費電子可配置視覺系統(tǒng)，可用于智能手機、智能手表、平板電腦等消費電子整機及關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)、組裝工藝，主要服務(wù)于蘋果公司產(chǎn)業(yè)鏈，實現(xiàn)相應(yīng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的智能識別、對位、測量與檢測。

智能視覺裝備可用于新型顯示領(lǐng)域、消費電子領(lǐng)域、印刷包裝領(lǐng)域、新能源領(lǐng)域等。比如在鋰電行業(yè)，鋰電池薄膜生產(chǎn)容易出現(xiàn)表面黑點、晶點、麻點、破洞、線條、褶皺、蚊蟲、劃傷等瑕疵，影響電池的使用性能和安全性。凌云光提供的VisionFilm膜類檢測系列產(chǎn)品可取代人工檢驗，達(dá)到提質(zhì)增效的目的



機器視覺面臨的挑戰(zhàn)和行業(yè)發(fā)展趨勢

隨著生產(chǎn)工藝的精進(jìn)及產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，消費電子等行業(yè)對檢測精度的要求越發(fā)嚴(yán)苛，例如，半導(dǎo)體生產(chǎn)制造已使用5nm工藝，對芯片的檢測精度要求也已提升至納米量級。受限于衍射極限，單純采用顯微放大的方式已經(jīng)難以滿足檢測精度需求，導(dǎo)致加工良率難以提高，影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此，急需高精度的機器視覺技術(shù)解決更精準(zhǔn)的測量問題，保證加工工藝符合要求，降低封裝成本，確保出廠產(chǎn)品質(zhì)量。

機器視覺系統(tǒng)不僅包括光學(xué)成像系統(tǒng)，還包括決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。算力、算法、 傳輸技術(shù)的快速發(fā)展也為機器視覺帶來了機遇與挑戰(zhàn)。

算力的提升使機器視覺的決策變得更為迅速，基于云平臺的信息處理可以提供幾乎無限的算力，解決各種復(fù)雜運算問題，提升了機器視覺系統(tǒng)的決策速度；分析算法的優(yōu)化升級也使機器視覺的識別和分類變得更加準(zhǔn)確；5G通信技術(shù)增加了信號數(shù)據(jù)通量、降低了信號時延、緩解了信號干擾等問題，使機器視覺在自動駕駛、精密自動控制、智慧工廠等領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。相關(guān)技術(shù)的發(fā)展提升了機器視覺系統(tǒng)的性能和使用效率，但也對相關(guān)硬件廠商的技術(shù)研發(fā)能力提出了更高的要求。

整體而言，過去十年，中國機器視覺行業(yè)快速發(fā)展，應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大。目前機器視覺的應(yīng)用范圍已從最初的消費電子等領(lǐng)域，逐步拓展至印刷包裝、汽車、運輸、醫(yī)療等領(lǐng)域。預(yù)計未來，除了傳統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域外，在AI、自動駕駛、人臉識別等新興技術(shù)興起的帶動下，機器視覺將進(jìn)一步拓寬應(yīng)用領(lǐng)域。