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P_TRIG:掃描RLO的信號上升沿

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2022-07-10 10:29 ? 次閱讀
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P_TRIG:掃描 RLO 的信號上升沿;

使用“ 掃描 RLO 的信號上升沿”指令,可查詢邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號狀態(tài)是否從“0”變?yōu)椤?”。

該指令將邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 的當(dāng)前信號狀態(tài)與先前查詢并保存在邊沿存儲位中的信號狀態(tài)(< 操作數(shù)> )進(jìn)行比較。如果該指令檢測到 RLO 從“0”變?yōu)椤?”,則說明出現(xiàn)了一個(gè)上升沿。

如果檢測到上升沿,該指令輸出的信號狀態(tài)為“1”。在其它任何情況下,該指令輸出的信號狀態(tài)均為“0”。

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上一次邏輯運(yùn)算的 RLO 將保存在邊沿存儲位“"F_DB_1".Tag_M” 中。如果檢測到 RLO 的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”,則程序?qū)⑻D(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽 CAS1 處。

N_TRIG:掃描 RLO 的信號下降沿;

使用“ 掃描 RLO 的信號下降沿”指令,可查詢邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號狀態(tài)是否從“1”變?yōu)椤?”。

該指令將邏輯運(yùn)算結(jié)果的當(dāng)前信號狀態(tài)與保存在邊沿存儲位中上一次查詢的信號狀態(tài)(<操作數(shù)>)進(jìn)行比較。如果該指令檢測到 RLO 從“1”變?yōu)椤?”,則說明出現(xiàn)了一個(gè)下降沿。

如果檢測到下降沿,該指令輸出的信號狀態(tài)將為“1”。在其它任何情況下,該指令輸出的信號狀態(tài)均為“0”。

1613037e-fec2-11ec-ba43-dac502259ad0.png

上一次邏輯運(yùn)算的 RLO 將保存在邊沿存儲位“"F_DB_1".Tag_M” 中。如果檢測到 RLO 的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”,則程序?qū)⑻D(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽 CAS1 處。

審核編輯 :李倩


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原文標(biāo)題:博途:P_TRIG:掃描 RLO 的信號上升沿/N_TRIG:掃描 RLO 的信號下降沿

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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