在麻煩纏身的特斯拉的眼中，只要保證技術(shù)和人才不出現(xiàn)問(wèn)題，即便是事故調(diào)查和成本控制帶來(lái)的阻礙，也不是什么大事。但現(xiàn)狀很可能已經(jīng)出現(xiàn)劇變，導(dǎo)火索就是特斯拉Autopilot的又一負(fù)責(zé)人離職了。

留不住的自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人

事實(shí)上，從特斯拉開(kāi)始組建Autopilot部門，就沒(méi)能找到一個(gè)穩(wěn)定的主管。最初的Sterling Anderson，在特斯拉主導(dǎo)了Model X的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，隨后當(dāng)了一年的Autopilot主管。2016年之后，他離開(kāi)了公司，并成立了與特斯拉存在一定競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的自動(dòng)駕駛公司Aurora Innovation。Aurora于去年上市，在收購(gòu)了激光雷達(dá)廠商Blackmore、Ours后，其技術(shù)路線選擇了與特斯拉截然不同的FMCW激光雷達(dá)。

Sterling走后，馬斯克調(diào)來(lái)了同時(shí)任SpaceX軟件工程副總裁的Jinnah Hosein，不過(guò)因?yàn)槭羌嫒蝺陕殻饕?fù)責(zé)的還是軟件上的維護(hù)更新，并沒(méi)有改變特斯拉Autopilot的技術(shù)路線。而他本人在離開(kāi)SpaceX后，還去Aurora干了一段時(shí)間。隨后，特斯拉找來(lái)了另一號(hào)大咖來(lái)承擔(dān)這份重?fù)?dān)，LLVM編譯器的主要作者，也是蘋果編程語(yǔ)言Swift的設(shè)計(jì)者Chris Lattner，不過(guò)Chris在干了六個(gè)月后稱特斯拉不適合自己，果斷離職了。

從Jinnah Hosein與Chris Lattner兩人的履歷來(lái)看，特斯拉當(dāng)時(shí)的Autopilot部門充其量也就是一個(gè)軟件開(kāi)發(fā)部門，畢竟當(dāng)時(shí)他們所用的自動(dòng)駕駛處理器要么是Mobileye的產(chǎn)品，要么是英偉達(dá)的產(chǎn)品，傳感器用的也都是第三方的，而這個(gè)局面在下一任硬件負(fù)責(zé)人到來(lái)后終于發(fā)生了轉(zhuǎn)變。

這時(shí)特斯拉開(kāi)始意識(shí)到，僅僅使用第三方的硬件很難形成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，也很難進(jìn)一步壓低成本，尤其是自動(dòng)駕駛處理器芯片。為此，特斯拉請(qǐng)到了Jim Keller，由這個(gè)蘋果A系列、AMD Zen系列芯片的架構(gòu)師來(lái)負(fù)責(zé)特斯拉自動(dòng)駕駛處理器的開(kāi)發(fā)，同時(shí)監(jiān)督Autopilot的軟件開(kāi)發(fā)。而Autopilot視覺(jué)部門的總監(jiān)職位，則交給了李飛飛的高徒Andrej Karpathy。

隨著Jim Keller 2018年離職加入英特爾，硬件團(tuán)隊(duì)的二把手Pete Bannon開(kāi)始主管硬件開(kāi)發(fā)，他作為與Jim Keller一樣，經(jīng)歷了從PA Semi到蘋果的芯片架構(gòu)師，同樣有著豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。雖然Jim Keller奠定了如今特斯拉自研自動(dòng)駕駛處理器的基礎(chǔ)，但其AI超算Dojo所用的D1芯片，卻是由Pete Bannon一手打造的。

而這時(shí)的Andrej Karpathy已經(jīng)成了整個(gè)Autopilot部門的負(fù)責(zé)人，也是在他任職期間，特斯拉開(kāi)始走向了純視覺(jué)的技術(shù)路線。2021年，特斯拉計(jì)劃拋棄毫米波雷達(dá)，純靠車身上的攝像頭和深度學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

還有一點(diǎn)值得關(guān)注的是，Andrej Karpathy的頭銜其實(shí)并不像前幾任那樣，他不單單是Autopilot部門的負(fù)責(zé)人，而是整個(gè)特斯拉AI部門的負(fù)責(zé)人，這就包括了特斯拉開(kāi)辟的機(jī)器人業(yè)務(wù)。雖說(shuō)該業(yè)務(wù)還沒(méi)有任何實(shí)質(zhì)性的產(chǎn)品出來(lái)，但機(jī)器視覺(jué)背景出身的Andrej Karpathy無(wú)疑是負(fù)責(zé)它的最佳人選。

不過(guò)就是這樣一個(gè)為特斯拉Autopilot奉獻(xiàn)了五年的人才，也在近日宣布，將要離開(kāi)特斯拉，再次給特斯拉留下一個(gè)難以填補(bǔ)的空缺。不過(guò)整個(gè)自動(dòng)駕駛部門的負(fù)責(zé)人并不代表整個(gè)部門，Andrej Karpathy本人也在推特上表示：Autopilot團(tuán)隊(duì)由幾百名優(yōu)秀的工程師組成，他們很清楚自己的工作職責(zé)，只是沒(méi)有那么多公開(kāi)露面的機(jī)會(huì)而已，我雖然也貢獻(xiàn)了一部分工作，但絕大多數(shù)的曝光都被我攬下了。

Autopilot或重新用上毫米波雷達(dá)？

要說(shuō)Andrej Karpathy的離職其實(shí)也很有趣，今年3月底，他表示在特斯拉不停歇地工作了5年時(shí)間，是時(shí)候休息一段時(shí)間旅旅游了，自己會(huì)想念辦公室那些機(jī)器人、GPU和Dojo超算的。馬斯克也確認(rèn)Andrej Karpathy正在長(zhǎng)達(dá)4個(gè)月的休假中，然而這個(gè)假期結(jié)束后，迎來(lái)的居然是他的離職消息。

我們不清楚Andrej Karpathy是不是在休假途中找到了新的工作機(jī)會(huì)，至少他本人表示目前沒(méi)有實(shí)質(zhì)計(jì)劃，但下一步可能會(huì)先回歸AI、開(kāi)源和教育方面的工作。有不少人猜測(cè)，這是不是由于特斯拉近期的動(dòng)蕩導(dǎo)致。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）已經(jīng)將對(duì)特斯拉Autopilot的調(diào)查從初步評(píng)估升級(jí)成了工程分析，進(jìn)而研究與特斯拉自動(dòng)駕駛相關(guān)的事故。此外，特斯拉裁掉了200多人的數(shù)據(jù)標(biāo)注員團(tuán)隊(duì)，而這些人是特斯拉完善前期純視覺(jué)方案的主要貢獻(xiàn)者。

另一種猜測(cè)是，難不成特斯拉又要改變自動(dòng)駕駛路線，與Andrej Karpathy的理念產(chǎn)生了沖突？要知道，在多次演講中，他都是堅(jiān)定的純視覺(jué)方案支持者，就和馬斯克一樣。但目前看來(lái)，他的這位前老板似乎重新開(kāi)始考慮起毫米波雷達(dá)方案了。

從去年開(kāi)始，特斯拉就有提交過(guò)自研毫米波雷達(dá)的FCC認(rèn)證，只不過(guò)這個(gè)60-64GHz的毫米波雷達(dá)是置于艙內(nèi)的，很可能是用于艙內(nèi)乘員檢測(cè)的，所以并沒(méi)有引發(fā)大家的猜測(cè)。但今年6月，特斯拉又提交了一個(gè)毫米波雷達(dá)認(rèn)證，而這次是一款76-77GHz的非脈沖毫米波雷達(dá)，這意味著特斯拉很可能會(huì)用上FMCW一類的毫米波雷達(dá)。

還有一個(gè)有趣的細(xì)節(jié)，那就是在特斯拉提交的第一版標(biāo)簽圖片上顯示該毫米波雷達(dá)是由中國(guó)大陸制造的，而第二版上改成了中國(guó)臺(tái)灣。整個(gè)模組的物理參數(shù)為196mm（長(zhǎng)）x82cm（寬）x40mm（高），最大EIRP為22.49dBm，小于此前用到的大陸毫米波雷達(dá)ARS4-B的36dBm。

固然馬斯克曾表示過(guò)純視覺(jué)方案更好，但他也不是沒(méi)考慮過(guò)毫米波雷達(dá)，他認(rèn)為如果雷達(dá)能做高非常高的分辨率的話，還是值得一用的。而這個(gè)新的毫米波雷達(dá)很可能就是特斯拉的方案。目前特斯拉提供的一系列資料中只公開(kāi)了測(cè)試和標(biāo)簽等資料，絕大多數(shù)數(shù)據(jù)都是用于判斷其射頻參數(shù)是否合規(guī)，具體的內(nèi)外部圖片、用戶手冊(cè)等關(guān)鍵資料還要年底才會(huì)公開(kāi)，或許我們會(huì)在今年9月底的AI日上獲得更多情報(bào)。