電子發(fā)燒網(wǎng)友（文/莫婷婷）2022年7月，百度在2022百度世界大會(huì)上推出了最新第六代無人車——Apollo RT6，可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，有望在2023年的蘿卜快跑中投入使用。蘿卜快跑是百度旗下的Robotaxi項(xiàng)目，即無人駕駛出租車。

Apollo RT6的發(fā)布讓業(yè)內(nèi)再次將目光聚焦至無人駕駛領(lǐng)域，除了無人駕駛出租車，在物聯(lián)網(wǎng)、AI等技術(shù)的升級(jí)之下，無人駕駛汽車的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬。艾媒咨詢數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)消費(fèi)者接觸無人駕駛汽車的領(lǐng)域分布包括公共交通、旅游自駕、貨物交通、環(huán)衛(wèi)清潔、零售行業(yè)。

今年上半年，在疫情反復(fù)的背景下，零售無人車迎來了快速的發(fā)展，并且成為業(yè)內(nèi)資本重磅押注的新賽道。當(dāng)下，零售無人車的自動(dòng)駕駛技術(shù)處于怎樣的發(fā)展階段，處于末端配送環(huán)節(jié)的企業(yè)落地情況如何？


獲資本青睞“補(bǔ)血”不斷，最高估值超10億美元
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2022年上半年，國(guó)內(nèi)外無人駕駛領(lǐng)域融資100余起，融資總額近530億元（包括IPO募資），上述企業(yè)涉及的應(yīng)用領(lǐng)域包括港口、礦區(qū)、物流等應(yīng)用領(lǐng)域。其中，無人配送車企業(yè)包括毫末智行、新石器、行深智能、易咖智車、漢特云、橡鷺科技等。

零售行業(yè)所需的無人駕駛汽車屬于低速無人車，相較無人駕駛出租車能夠更快速地實(shí)現(xiàn)落地，如今已經(jīng)成為行業(yè)資本重磅押注的新賽道。在資本加持下，無人車企業(yè)加速自我造血，不斷提升技術(shù)實(shí)力、打造競(jìng)爭(zhēng)力。

在電子發(fā)燒友網(wǎng)統(tǒng)計(jì)的2022年上半年無人零售車融資中，新石器在今年2月完成C輪融資，此次融資交易金額并未公開。新石器公司市場(chǎng)副總裁劉明敏接受媒體采訪時(shí)表示，在未來兩年的時(shí)間里實(shí)現(xiàn)造血能力將成為新石器的主要發(fā)展目標(biāo)之一。新石器無人車創(chuàng)建于2018年，在2021年成為國(guó)內(nèi)首家規(guī)模化上路運(yùn)營(yíng)、交付部署數(shù)量最多的無人車公司。

在此次融資之前，新石器分別在2019年、2020年以及2021年完成A輪、A+輪、B輪，投資方包括中金資本、云啟資本以及造車新勢(shì)力理想汽車等。從融資數(shù)額來看，這三次融資交易金額均超過億元，其中A+輪融資超過2億元?？梢?，在加快產(chǎn)品迭代步伐的過程中，新石器一直獲得資本的青睞，并且持續(xù)“補(bǔ)血”這也成為新石器擴(kuò)大市場(chǎng)份額的重要階段。

行深智能同樣在今年2月完成了B輪融資，投資方包括財(cái)信產(chǎn)業(yè)基金、興湘集團(tuán)等，本次融資未披露金額。就在2021年4月，行深智能獲得了遠(yuǎn)方基金、鹽南人工智能產(chǎn)業(yè)基金、鴻灝資本和優(yōu)必選共同投資的1億元A輪融資。

行深智能成立于2017年，核心技術(shù)包括自主研發(fā)自動(dòng)駕駛方案和不依賴GNSS的高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)等，其產(chǎn)品包括末端自動(dòng)駕駛物流車、關(guān)鍵零部件和端到端整體解決方案。

毫末智行在今年4月份完成數(shù)億元A+輪融資。毫末智行表示，本次募得資金將用于加強(qiáng)毫末智行的自動(dòng)駕駛研發(fā)投入和人才體系建設(shè)，幫助公司進(jìn)一步建立行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)壁壘。值得關(guān)注的是，毫末智行在2021年12月剛完A輪，融資金額近10億元，投資方為美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投、首程控股等。在這兩輪融資過后，其整體估值超過10億美元。

毫末智行是長(zhǎng)城汽車旗下自動(dòng)駕駛公司，前身是長(zhǎng)城汽車能智能駕駛部，如今定位為自動(dòng)駕駛的人工智能技術(shù)公司。據(jù)了解，毫末智行的核心團(tuán)隊(duì)有著不少成員來自長(zhǎng)城汽車，例如毫末智行董事長(zhǎng)張凱系長(zhǎng)城汽車技術(shù)副總工程師、長(zhǎng)城汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)部部長(zhǎng)。

具體來看，無人零售車企業(yè)分為三大類，一是末端無人配送公司，上述提到的新石器、行深智能正是該類型的企業(yè)；二是提供量產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)支持的企業(yè)，例如前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛AI公司——毫末智行；三是電商平臺(tái)，例如美團(tuán)、京東、阿里等平臺(tái)。

當(dāng)前，在擁擠的無人車賽道，持續(xù)的“造血”能力是無人車企業(yè)在下一階段發(fā)展的關(guān)鍵。從2022年上半年的融資情況來看，不管是末端無人配送公司還是技術(shù)公司都獲得資本加持。新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所表示，2022年上半年無人駕駛領(lǐng)域整車企業(yè)的融資總額比2021年上半年增長(zhǎng)了近一倍，為自動(dòng)駕駛行業(yè)加速邁進(jìn)發(fā)展的下一階段提供了更多的資本支持。


L4級(jí)成為主流，成本競(jìng)賽升級(jí)
近年來，無人車漸漸成了新風(fēng)口，在資本的加持下，無人車企業(yè)確實(shí)交出了不斷突破的答卷。另一方面，在冬奧會(huì)和疫情中，無人車配送功能的優(yōu)異表現(xiàn)，讓人們看到了它的商業(yè)應(yīng)用盈利點(diǎn)。當(dāng)下，新石器、行深智能、毫末智行都是無人車領(lǐng)域的佼佼者。

新石器戰(zhàn)略合作總監(jiān)閆清原回憶，從2018年新石器量產(chǎn)第一臺(tái)產(chǎn)品，隨后在技術(shù)上不斷迭代，從只有一個(gè)激光雷達(dá)、沒有屏幕、交互性差，發(fā)展至今的產(chǎn)品已經(jīng)加入了多個(gè)激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，其近期下線X3P無人車在空間、速度、戶交互等各個(gè)都有所提升，并且加入了27寸的屏幕。如今，新石器從車端AI+云端AI，打造了自主研發(fā)的軟硬件一體的系統(tǒng)架構(gòu)，并且打造了全球首個(gè)可量產(chǎn)的L4自動(dòng)駕駛車規(guī)級(jí)無人車。

現(xiàn)階段無人車競(jìng)爭(zhēng)核心依舊是硬件和軟件，因此也可以看到，不管是新石器還是行深智能都打造軟硬件一體化的解決方案，例如行深智能在軟件方面打造了自主可控的無人駕駛感知系統(tǒng)，硬件方面打造了智駕腦和360°目標(biāo)感知系統(tǒng)，并且具備L4級(jí)駕駛能力、硬件把控能力和底層研發(fā)能力。

新石器自研的NeoWise計(jì)算平臺(tái)，算力可達(dá)到96T，功耗低至90W，可以實(shí)現(xiàn)超高速內(nèi)部互聯(lián)等。在業(yè)內(nèi)公開演講上，閆清原介紹了新石器無人車的設(shè)計(jì)理念，在智能駕駛系統(tǒng)上，新石器無人車搭載了14個(gè)超聲波雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、9個(gè)攝像頭、5個(gè)激光雷達(dá)，由此打造全方位融合感知系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)融合定位，并且是業(yè)內(nèi)首個(gè)搭載3個(gè)英偉達(dá)Jetson AGX xaxier計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛解決方案。

行深智能副總裁譚筠表示，在硬件、軟件實(shí)現(xiàn)自主可控之后，就可以根據(jù)客戶的需求正向設(shè)計(jì)，這樣才有可能降低成本。這也意味著，在無人車企業(yè)發(fā)展的過程中，“成本”是不能繞過的關(guān)鍵，也是提升競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。為了降低成本，新石器產(chǎn)品的研模塊占比超過90%，行深智能也在不斷提升芯片的集成度，將更多的算力做到一顆芯片里面。

當(dāng)下，所有的無人車企業(yè)都在摸索無人車應(yīng)用的商業(yè)模式。一個(gè)需要關(guān)注的性能——MPI，即每次人工接管無人車行駛里程數(shù)。譚筠認(rèn)為整個(gè)行業(yè)達(dá)到400公里以上才能實(shí)現(xiàn)無人車的商業(yè)價(jià)值，目前，行深智能兩次人工干預(yù)的平均MPI可以達(dá)到1000公里。另一個(gè)需要關(guān)注的是人車比，現(xiàn)階段不管是零售行業(yè)還是物流行業(yè)都無法做到真正的無人干預(yù)、協(xié)助，譚筠認(rèn)為人車比至少要達(dá)到1:4或者1:5時(shí)才有商業(yè)價(jià)值。目前，新石器的人車比達(dá)到1:12，行深智能可以做到1:20。

與無人出租車不同的是，無人零售車等低速無人車的技術(shù)適合當(dāng)下的更多應(yīng)用場(chǎng)景，譚筠談到，行深智能的無人駕駛技術(shù)可以賦能不同的平臺(tái)，例如無人物流車、無人清掃車、無人巡檢車等，并且以此可以支撐移動(dòng)新零售、智慧物流。

以行深智能的絕地系列B1B型無人車為例，“該系列可以說是快遞小哥三輪車的無人版本，而快遞小哥三輪車是經(jīng)過自然選擇留存下來，中國(guó)保有量最大的物流車，或許也會(huì)是未來機(jī)器替代人當(dāng)中會(huì)量最大的一款無人車?！弊T筠表示，該車型已達(dá)到L4級(jí)無人駕駛，具備一定的涉水能力。此外，行深智能推出了車柜分離無人車：標(biāo)準(zhǔn)的車+定制的柜，可以根據(jù)不同的行業(yè)需求響應(yīng)末端配送功能，包括工廠貨運(yùn) 、金融服務(wù)、移動(dòng)零售等。


小結(jié)：
L4級(jí)無人駕駛技術(shù)在低速無人車領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)落地。在這個(gè)過程中，不管是硬件實(shí)力還是軟件實(shí)力，各家企業(yè)都在提升競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。另一方面資本青睞讓產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)通過融資“補(bǔ)血”，緩解資金壓力，得以增強(qiáng)造血能力。