電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）下半年，無人車領(lǐng)域進(jìn)入了“資本膨脹”時(shí)刻，8月白犀牛完成B+輪融資，B輪總額接近5億元；10月九識(shí)智能宣布完成1億美元B4輪融資，B輪融資累計(jì)達(dá)到4億美元；新石器無人車在10月宣布完成超6億美元的D輪融資，創(chuàng)下中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域私募融資最高紀(jì)錄。

而自動(dòng)駕駛領(lǐng)域同樣迎來了新的融資熱潮，有統(tǒng)計(jì)顯示，今年以來自動(dòng)駕駛領(lǐng)域至少有24起融資，累計(jì)融資金額超過350億元。

那么在受到資本再次追捧的背后，這一次不再是概念的興起，不再是對(duì)于未來市場(chǎng)空間的想象，而是實(shí)打?qū)嵉纳虡I(yè)化落地。

無人配送車，訂單開始落地

無人配送車目前落地情況如何？今年10月深圳市在全國范圍內(nèi)率先發(fā)布《功能型無人車月度運(yùn)行與發(fā)展報(bào)告》，報(bào)告顯示，截至9月，深圳已向功能型無人車開放路權(quán)線路1257條，總計(jì)3581公里。其中9月新增開放線路19條、里程396公里，無人車加速上路態(tài)勢(shì)明顯。

9月份，深圳市功能型無人車運(yùn)營總里程為20萬公里，環(huán)比增長(zhǎng)21%，累計(jì)完成102萬單配送，環(huán)比增長(zhǎng)13%，這也是功能性無人車在深圳單月運(yùn)送量首次破百萬大關(guān)。

其中，無人車運(yùn)營車輛共798臺(tái)，環(huán)比新增32臺(tái)，主要分類為無人物流車、無人環(huán)衛(wèi)車和無人巡檢車。其中值得一提的是，無人物流車總量為432臺(tái)，占比超過54%。

按品牌劃分，新石器活躍車輛規(guī)模最大，達(dá)220臺(tái)，其次為美團(tuán)138臺(tái)；但從月度行駛里程來看，主要進(jìn)行即時(shí)配送的美團(tuán)無人車9月運(yùn)營行駛了12.7萬公里，排名第一。

這也意味著，在應(yīng)用落地上，無人配送正在加速覆蓋市場(chǎng)，商業(yè)化開始逐步跑通。

而緊隨而至的是訂單。

根據(jù)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2024年我國低速無人駕駛行業(yè)銷售規(guī)模已達(dá)123億元，同比增長(zhǎng)45%。據(jù)預(yù)測(cè)，2025年我國各類低速無人駕駛車輛的銷售數(shù)量將超4.7萬臺(tái)，銷售金額將達(dá)185億元。預(yù)計(jì)到2030年銷售數(shù)量達(dá)9.5萬臺(tái)，銷售金額有望突破410億元。

京東物流宣布，未來5年將采購100萬臺(tái)無人車；順豐2025年無人物流車采購計(jì)劃超過5000臺(tái)，同比增幅達(dá)10倍；中國郵政已下達(dá)7000臺(tái)無人車采購訂單，規(guī)模達(dá)20億元。

今年8月的數(shù)據(jù)顯示，新石器在手訂單已經(jīng)接近3萬輛，是順豐、京東、中國郵政在無人車領(lǐng)域的最大供應(yīng)商；九識(shí)智能中標(biāo)入圍中國郵政7000輛無人車集采項(xiàng)目全部標(biāo)段，且全車系為主選中標(biāo)人，成為中國郵政智能化升級(jí)的核心供應(yīng)商。

與此同時(shí)，各部門以及各地也推出了有關(guān)推動(dòng)無人配送車落地的政策。包括今年9月，交通運(yùn)輸部等七部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于“人工智能+交通運(yùn)輸”的實(shí)施意見》中提出到2027年，人工智能在交通運(yùn)輸領(lǐng)域廣泛應(yīng)用；到2030年，關(guān)鍵核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主可控；支持在京津冀、長(zhǎng)三角等重點(diǎn)區(qū)域推進(jìn)無人配送車示范應(yīng)用，推動(dòng)“車路云一體化”發(fā)展。

而杭州在去年5月出臺(tái)《智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試與應(yīng)用促進(jìn)條例》，成為全國首個(gè)為低速無人車立法的城市，開放八個(gè)城區(qū)作為測(cè)試區(qū)；河北保定在今年5月出臺(tái)《無人配送車道路測(cè)試與商業(yè)示范管理辦法（試行）》，明確無人配送車測(cè)試、運(yùn)營、事故處理等管理規(guī)范，設(shè)立聯(lián)席工作機(jī)制推動(dòng)落地；同時(shí)江蘇、浙江、廣東等多地也陸續(xù)劃定特定測(cè)試區(qū)域和運(yùn)營路線，允許無人配送車進(jìn)行公開道路測(cè)試，并推動(dòng)地方標(biāo)準(zhǔn)制定，支持“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)。

無人配送車商業(yè)模式轉(zhuǎn)向訂閱制，助推市場(chǎng)爆發(fā)

去年，無人配送車的價(jià)格普遍在10萬元以上，比如菜鳥GT-PRO售價(jià)為14.98萬元起，包含車輛硬件和五年技術(shù)服務(wù)費(fèi)。而今年推出的菜鳥GT-Lite，價(jià)格直接打1折，只需要1.68萬元，但只包含車體，菜鳥的FSD完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)服務(wù)費(fèi)需要另外每年支付2萬元。

這種訂閱模式降低了購車門檻的同時(shí)，更容易吸引企業(yè)用戶嘗試。在極低的硬件價(jià)格下，如果體驗(yàn)不如預(yù)期，可以及時(shí)停止服務(wù)，在一定程度上是大幅降低了試錯(cuò)成本。

今年推出的九識(shí)E6系列，同樣是類似的模式。E6售價(jià)1.98萬元，F(xiàn)SD月度訂閱費(fèi)用為1800元，年費(fèi)為21600元。

對(duì)于乘用車上的L2級(jí)智能駕駛，訂閱模式目前沒有受到市場(chǎng)認(rèn)可，主要原因是由于智駕能力低于消費(fèi)者預(yù)期。但對(duì)于B端的L4級(jí)無人車來說，訂閱模式似乎有機(jī)會(huì)成為破局的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

保障L4級(jí)別安全，無人配送車傳感器需求暴增

作為L(zhǎng)4級(jí)別的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，無人配送車為了應(yīng)對(duì)實(shí)際落地面臨的安全問題，今年推出的多款無人配送車，都開始采用更加豪華的傳感器配置。

比如今年7月我們報(bào)道的京東物流無人輕卡VAN，具備24立方米超大載貨空間，是物流行業(yè)內(nèi)載貨量最大的無人輕卡，可替代傳統(tǒng)4.2米貨車用于物流擺渡及傳站等環(huán)節(jié)。該車型集成高精度定位和多傳感器融合等技術(shù)，包括3顆激光雷達(dá)、20顆攝像頭、12顆毫米波雷達(dá)，在實(shí)現(xiàn)360°無盲點(diǎn)感知的同時(shí)，提升系統(tǒng)冗余。據(jù)稱VAN所搭載的傳感器配置下，檢測(cè)范圍較傳統(tǒng)方案擴(kuò)大19倍，感知性能提升3倍。

而從今年發(fā)布的L4級(jí)別無人配送車來看，激光雷達(dá)也已經(jīng)成為了標(biāo)配。九識(shí)在今年6月推出的E6長(zhǎng)續(xù)航版、MAX版上，延續(xù)了九識(shí)的“仿生傳感器布局”設(shè)計(jì)，采用四種傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，基于激光和視覺融合感知技術(shù)，搭載了occupancy network技術(shù)棧，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別、追蹤和預(yù)測(cè)，保證車輛在夜間、雨霧等復(fù)雜環(huán)境下的識(shí)別能力。

菜鳥最近推出的平價(jià)無人配送車GT-Lite也同樣搭載了一個(gè)激光雷達(dá)，與GT-Pro在傳感器硬件上保持一致，搭載1顆360雷達(dá)以及11顆高清攝像頭。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則使用了菜鳥自研的輕地圖技術(shù)，不依賴高精地圖，以降低成本。
值得一提的是，過去L4級(jí)別的無人駕駛車型普遍需要采用360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，在傳感器布局上局限較大，對(duì)整車外觀會(huì)造成不可避免的影響。

但今年新推出的一系列L4級(jí)無人配送車，包括京東物流VAN、九識(shí)E6系列、新石器X12等，開始使用與乘用車類似的前向激光雷達(dá)或補(bǔ)盲激光雷達(dá)。猜測(cè)原因可能是車型體積相比過去的無人配送車增大，車頂單顆360激光雷達(dá)的布局盲區(qū)較大，且分辨率不高，疊加BEV和occupancy network等技術(shù)的應(yīng)用，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)360激光雷達(dá)的依賴降低。

可以預(yù)見，量產(chǎn)成本更低的Flash固態(tài)激光雷達(dá)，會(huì)在未來成為L(zhǎng)4無人車的重要傳感器選擇。