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Trinamic運動控制滿足工業(yè)自動化

zlw_liang ? 來源:zlw_liang ? 作者:zlw_liang ? 2022-08-09 10:38 ? 次閱讀

Trinamic將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為物理動作,以優(yōu)化從獨立應(yīng)用程序到互聯(lián)同步驅(qū)動器的操作效率。其業(yè)界領(lǐng)先的電機及運動控制方案,將先進(jìn)的診斷技術(shù)與實時通訊相結(jié)合,推動了工業(yè)的不斷進(jìn)步。智能執(zhí)行器與智能傳感器、可配置軟件IO和AI算法共同推動了機器自我感知時代的到來。

通過采用嵌入式運動控制小型化解決方案,我們將智能執(zhí)行器驅(qū)動到工廠車間,可以優(yōu)化性能、能效和系統(tǒng)設(shè)計。同時也支持各種協(xié)議和接口,包括EtherCAT,可以實現(xiàn)同步驅(qū)動器的實時通信,最重要的是利用電機的直接反饋進(jìn)行高級診斷,并將編碼器接口集成,使其具有智能運動能力。在最大效率、最大實時性、最大回饋三個方面完美體現(xiàn)。

隨著電機和運動控制以及互聯(lián)驅(qū)動器先進(jìn)的診斷和實時功能的發(fā)展,我們加強了智能工廠的能力。通過即插即用解決方案,從獨立應(yīng)用程序到連接的同步驅(qū)動器推動工業(yè)自動化,將數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為完美的物理動作。技術(shù)革新負(fù)責(zé)人,TobiasKuentzle-技術(shù)創(chuàng)新主管兼聯(lián)合創(chuàng)始人說:“我們已經(jīng)使用Trinamic芯片很久了,我們對其產(chǎn)品的性能和壽命印象深刻。由于有了好的文檔和說明,產(chǎn)品很容易裝配。它的動作控制把邏輯和性能結(jié)合在一起,尤其是以高質(zhì)量的服務(wù)說服了我們。下面將著重介紹一些工業(yè)自動化的例子。

一.拾放機

盡管拾取和放置機器看起來只能做基礎(chǔ)的操作,但是一些機器需要最大的靈活性來完成要求很高的工作,比如將單個部件放置在PCB上,或者從傳送帶上拾取物體,并相對地放置它們。不管是什么工作,都需要高效率、結(jié)實、靈活的驅(qū)動來驅(qū)動所有的取放設(shè)備。其為確保覆蓋所有操作,提供了容易使用和直觀合理有效的構(gòu)建基塊。使用即插即用解決方案縮短上市時間,通過實時功能實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、平滑的處理,使您的應(yīng)用程序能夠處理各種部件,覆蓋所有用例。

二.測試與測量設(shè)備

在檢測設(shè)備中,準(zhǔn)確、可重復(fù)性是保證檢測結(jié)果可靠性的關(guān)鍵。它不僅能提供最光滑的微步進(jìn)控制,還能把電機變成傳感器。試驗和測試過的技術(shù),如StallGuard和CoolStep,可以增加對設(shè)備和過程的監(jiān)控。工業(yè)上的領(lǐng)先技術(shù),加上實時通訊,可以在不增加成本的情況下優(yōu)化操作效率。不管你是集成一個單獨的驅(qū)動器,還是將多個具有實時功能的驅(qū)動器連接起來,都可以為你提供完美的運動控制解決方案。

三.數(shù)字化制造

數(shù)字化技術(shù)對樣機設(shè)計與制造有著重要的影響。正如3D打印,CNC銑削和激光切割等應(yīng)用程序可以被廣泛使用,加速了各行業(yè)的開發(fā)周期。目前實際的產(chǎn)品可以直接從設(shè)計軟件中產(chǎn)生。通過我們,數(shù)字制造可以依靠精確可靠的運動控制,集成安全功能,以最高的效率實現(xiàn)更安全、更堅固的設(shè)備。在3D打印和臺式計算機制造方面有豐富的經(jīng)驗,可以為未來的生產(chǎn)提供解決方案。

四.自動化組裝線

組裝系統(tǒng)程序變得越來越繁雜,增加了對高度靈活的模塊組裝機的智能。要使這些機器達(dá)到更高的水平,需要對每一部分進(jìn)行優(yōu)化,以實現(xiàn)實時通信和監(jiān)控。歸根結(jié)底,在整個組裝過程中,只有一個部件出現(xiàn)故障將導(dǎo)致完全關(guān)閉。我們通過集成先進(jìn)的芯片級診斷程序,通過智能驅(qū)動器實現(xiàn)工業(yè)不斷進(jìn)步。與Trinamic公司專利技術(shù)(可提高精確度、可靠性和效率)相結(jié)合,裝配線具有更高的精確度和效率,并減少停機時長。

五.協(xié)作機器人

以前,機器人經(jīng)常被關(guān)在籠子里,以防止人類的突然干涉,但是現(xiàn)在,他們和工廠里的工人們一起工作。但機器人本身仍然和老一輩在禁區(qū)工作的機器人有許多相同之處。所以,協(xié)作機器人的開發(fā)者和制造商不需要從頭開始,而是可以利用我們品牌的行業(yè)領(lǐng)先解決方案,提供高效、智能的驅(qū)動,依靠多年領(lǐng)先的電機和運動控制經(jīng)驗。由于需要的資源越來越少,工程師們可以把精力集中在HMI和安全性,而非運動控制系統(tǒng)設(shè)計上。

六.輸送系統(tǒng)

對很多生產(chǎn)廠家來說極為重要的是,傳送帶系統(tǒng)程序保證了生產(chǎn)線的正常運行。利用集成的BLDC電動機矢量控制、FOC、步進(jìn)電動機的CoolStep和StallGuard,能夠?qū)崟r監(jiān)控輸送系統(tǒng)程序,優(yōu)化輸送系統(tǒng)程序的異常行為。其嵌入式解決方案可以檢測和標(biāo)記事件,不管是機械損耗還是不在指定范圍內(nèi)的負(fù)載。電機和整個傳送帶都變成了傳感器,通過向數(shù)據(jù)集添加有價值的信息來實時控制生產(chǎn)線,從而提高了效率

Trinamic中推薦工業(yè)自動化的產(chǎn)品有:TMC5160A-TA、TMC4671-LA、TMCM-3351、TMCM-6213,這些型號都極為廣泛的運用在當(dāng)今的工業(yè)自動化中。

審核編輯:湯梓紅
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