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GPU引擎增強了超聲檢測到的大腦運動計算

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者:嵌入式計算設(shè)計 ? 2022-08-11 15:00 ? 次閱讀
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多普勒超聲是一種醫(yī)學(xué)超聲模式,用于觀察沿從超聲探頭發(fā)出的軸或在由這種探頭掃描的平面區(qū)域中的運動。雖然多普勒超聲通常用于檢查血流,但也可用于檢測組織微搏動。這種組織脈動源于低速血液灌注,它是周期性的,與每次心跳同步。研究人員報告了對亞微米級運動的敏感性。了解這些腦組織脈動可能有助于識別大腦中的出血或缺血(缺乏血流)。

測量組織位移

科學(xué)家經(jīng)常使用換能器來發(fā)射和檢測高頻聲波。向換能器內(nèi)部的壓電晶體施加高壓發(fā)射脈沖,以產(chǎn)生短脈沖的超聲波能量。當(dāng)這種超聲波脈沖在組織中傳播時,它會遇到不同組織結(jié)構(gòu)之間的界面。在這些交界處,超聲波脈沖中的一些能量被反射為回波,而另一些則繼續(xù)向組織深處傳播。每個波分量的相對幅度是組織之間聲阻抗失配程度的函數(shù)。具有相似成分的組織區(qū)域具有低程度的不匹配,因此允許更多的超聲脈沖穿透更深。

在這項研究中,我們使用 2 MHz 超聲波檢查大腦。該頻率低到足以穿透顱骨,但又高到足以提供容易檢測到的來自血流和組織的回波。2 MHz 處的波長 ( λ ) 約為 0.8 mm,比我們觀察到的組織運動大一個數(shù)量級以上。識別隨時間的相位變化允許使用該波長在微米級檢測組織運動。π 的相位變化導(dǎo)致通過多普勒樣本體積λ /4 或約 0.2 mm 的位移??梢暂p松完成分辨率為 π/1,000 的角度測量,從而獲得一微米或以下的位移分辨率。

本應(yīng)用中使用的系統(tǒng)以 2 MHz 的載波頻率和以 6.25 kHz 的脈沖重復(fù)頻率發(fā)射的八周期發(fā)射突發(fā)運行。發(fā)射突發(fā)大小導(dǎo)致大約 3 mm 的軸向分辨率(樣本量)。軸向分辨率不應(yīng)與上一段中討論的位移計算的角分辨率相混淆。當(dāng)超聲脈沖在組織中傳播時,它會跟蹤散射體的運動。重要的是樣本體積大小不能與獨立移動的組織元素的大小不匹配;否則,多個移動組織元素可能導(dǎo)致凈位移為零。此外,由于一組超聲脈沖上的散射體去相關(guān),小樣本體積中的大組織偏移會產(chǎn)生不確定性。

每個脈沖重復(fù)周期的多普勒頻移信號是通過放大接收到的回波并使用 16 位 A/D 轉(zhuǎn)換器以 32 MSps 將其數(shù)字化,然后在現(xiàn)成的 DSP 卡(TigerSHARC 引擎)中解調(diào)和抽取來獲得的。 因此,每個脈沖周期從 5,120 個回波樣本開始,并轉(zhuǎn)換為 320 個解調(diào)的 IQ 值,它們以 0.4 mm 的間隔均勻分布(即載波的λ/2)。然后將這 320 個 IQ 值重新采樣為 64 個 IQ 樣本,這些樣本以 1.1 mm 的間隔將深度范圍從 20 到 90 mm 分層。以這種方式,在每個門深度以 6.250 kHz 采樣復(fù)數(shù)多普勒頻移信號。

64 個門中每個門的局部大腦運動是在 MATLAB 中通過 Jacket 使用具有 Jacket 的 gsingle 數(shù)據(jù)類型的 NVIDIA GTX 280 顯卡計算的。位移源自使用公式 1 計算的 IQ 信號的展開瞬時相位。公式 2 捕獲了相位和位移之間的關(guān)系。

圖 1 中所示的 16 個門跨越距離探頭 20 到 90 mm 的范圍,間隔為 4.5 mm。這些門是 64 個樣本門的子集,每個都被處理成位移波形。圖 1 中的所有位移波形共享一個共同的 x 軸,它以秒為單位表示時間。y 軸以微米為單位顯示每條曲線的局部位移大小。

圖 1:可以使用 2 MHz 超聲波束檢測隨時間變化的大腦位移,并通過 Jacket 在 MATLAB 中進(jìn)行計算。

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圖 1 的左上角顯示了 Marc 600 頭架,其中裝有傳感器 (a),傳感器 (a) 牢固地放置在大腦的時間聲學(xué)窗口上。換能器顯示在典型大腦的 MRI 圖像旁邊,其中重疊描繪了與超聲波束路徑相鄰的主要前動脈路徑。從威利斯環(huán)分支的動脈包括右大腦中動脈 (RMCA)、右大腦前動脈 (RACA)、左大腦前動脈 (LACA) 和左大腦中動脈 (LMCA)。右側(cè)顯示了距離探頭 20 至 90 mm 處的多普勒門的位移波形(y 軸以微米為單位)與時間(x 軸以秒為單位)的關(guān)系。

這些大腦位移圖具有很強的心臟周期存在。曲線還顯示,在舒張末期和收縮峰值后不久測量的總偏移量的位移值低至 20 微米。(請注意,心臟在舒張期放松,而在收縮期泵血。)在每個心臟周期中,大腦通常從收縮期開始向一個方向移動,并從收縮期末開始向相反方向移動。查看任何給定時間的所有深度顯示具有不同幅度的正位移值和負(fù)位移值,表明心臟周期中組織運動的異質(zhì)性。

計算性能的基礎(chǔ)

憑借 1 GB 的片上 RAM 和 240 個處理內(nèi)核,本研究中使用的 GTX 280 GPU 能夠處理 1,000 GFLOPS。對于這個應(yīng)用程序,我們將數(shù)據(jù)劃分為 64 個多普勒門,乘以 2 秒的數(shù)據(jù)矩陣,從而得到一個 64 x 12,800 個復(fù)雜數(shù)據(jù)值的輸入矩陣。使用 MATLAB 在 CPU 和使用 Jacket 的 GPU 中計算位移(使用公式 1 和 2)進(jìn)行比較。報告的時間測量值是 50 次試驗的平均值。

平均而言,GPU 計算位移的時間為 51.50 毫秒,而 CPU 計算的時間為 621.5 毫秒。憑借其高度并行的架構(gòu),GPU 的性能比 CPU 高出 12 倍。梳理 GPU 時序測量進(jìn)一步顯示 CPU 和 GPU 之間的內(nèi)存?zhèn)鬏斝枰?41 毫秒(占總時間的 80%),而實際計算僅耗時 10.5 毫秒(占總時間的 20%)。

在使用 Jacket 和 GPU 技術(shù)取得積極成果后,我們預(yù)計該軟件將為遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過最先進(jìn)的 DSP 性能的計算性能奠定基礎(chǔ)。此功能對于實時處理作為深度函數(shù)的組織微脈動至關(guān)重要,這是我們研究的基本目標(biāo)。我們還希望使用 Jacket 軟件能夠提高我們以高效方式設(shè)計和測試算法的能力,并有助于降低開發(fā)成本。

關(guān)于作者:

Asanka S. Dewaraja是 Spencer Technologies 的學(xué)生研究員。她的研究興趣包括以超聲波為重點的生物醫(yī)學(xué)信號處理。她擁有華盛頓大學(xué)生物工程學(xué)士學(xué)位和碩士學(xué)位,目前正在攻讀博士學(xué)位。

Travis M. Rothlisberger是 Spencer Technologies 的一名工程師。他的興趣包括多普勒超聲、嵌入式系統(tǒng)和可編程邏輯。他在華盛頓大學(xué)獲得計算機工程學(xué)士學(xué)位。

Robert S. Giansiracusa是 Spencer Technologies 的一名工程師。他的興趣包括信號處理和硬件設(shè)計。他獲得了加州大學(xué)伯克利分校的電氣工程學(xué)士學(xué)位和麻省理工學(xué)院的電氣工程碩士學(xué)位。

Steven M. Swedenburg是 Spencer Technologies 的一名工程師。他擁有 30 多年的電子硬件設(shè)計工程師經(jīng)驗,曾為從車庫初創(chuàng)公司到財富 500 強的公司工作。他的專長包括在動態(tài)市場中快速設(shè)計和實施尖端電路和硬件。

Gene A. Saxon是 Spencer Technologies 的一名工程師。他的研究興趣包括多普勒超聲和圖形用戶界面。他在英國布里斯托大學(xué)獲得機械工程學(xué)士學(xué)位/碩士學(xué)位,在華盛頓大學(xué)獲得醫(yī)學(xué)工程碩士學(xué)位。

Mark A. Moehring是 Spencer Technologies 的產(chǎn)品開發(fā)副總裁。他的興趣包括隨機信號處理的生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用,重點是使用超聲波進(jìn)行生理測量。他在哈維穆德學(xué)院獲得物理學(xué)學(xué)士學(xué)位,在華盛頓大學(xué)獲得電氣工程碩士學(xué)位和博士學(xué)位。他是 IEEE 醫(yī)學(xué)和生物學(xué)工程學(xué)會西雅圖分會的主席。

審核編輯:郭婷

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