自動駕駛汽車開發(fā)商現(xiàn)在可以使用靈活、可擴(kuò)展和高性能的硬件和軟件來構(gòu)建更安全、更高效的下一代交通工具。

NVIDIA DRIVE AGX Orin 開發(fā)套件現(xiàn)在可供用戶訪問。該人工智能計算平臺由單個 Orin 系統(tǒng)級芯片（ SoC ）提供支持，包括開發(fā)生產(chǎn)級自動駕駛汽車所需的硬件、軟件和示例應(yīng)用程序。該平臺也具有模塊化特征，與 NVIDIA Jetson、NVIDIA Isaac 和 NVIDIA Clara AGX 平臺共享相同的設(shè)計。

通過豐富的汽車 I/O ，用戶可以靈活擴(kuò)展并迭代自動駕駛解決方案。DRIVE AGX Orin 包括用于試驗臺開發(fā)的基本套件和用于車輛安裝的附加車輛套件。該平臺的占地面積也小于前幾代平臺，其系統(tǒng)和附件置于同一區(qū)域中。

NVIDIA DRIVE OS 6 現(xiàn)已在 NVIDIA DRIVE Developer 下載頁上線，提供自動駕駛汽車開發(fā)專用的最新操作系統(tǒng)。

NVIDIA DRIVE OS包括用于傳感器輸入處理的NvMedia，用于實現(xiàn)高效并行計算的NVIDIA CUDA庫，以及用于實時 AI 的NVIDIA TensorRT。

當(dāng)前可用的版本是 DRIVE OS 6.0.4，能支持 NVIDIA DRIVE Hyperion 8.1 平臺架構(gòu)中的傳感器。

通過使用NGC DRIVE Docker containers或 NVIDIA SDK Manager 安裝軟件，用戶可以體驗更快的下載速度和簡化的開發(fā)環(huán)境設(shè)置 。

DRIVE OS 6.0 具有以下優(yōu)勢：

促進(jìn)了領(lǐng)先自動駕駛車輛軟件定義平臺 NVIDIA DRIVE AGX Orin 的發(fā)展

提供生產(chǎn)支持的DRIVE OS QNX for Safety和DRIVE OS Linux with Safety Extensions

綜合安全模型：PKCS #11；Secure Boot；DRIVE Orin 平臺安全控制器（Platform Security Controller，PSC）；公鑰密碼（Public-Key-Cryptography，PKC）算法；Functional Safety Island（FSI）

高性能計算加速引擎，包括 CUDA、TensorRT、NvMedia和NvStreams

能夠在 Ubuntu 20.04 主機(jī)上開發(fā)，或在帶有 Docker containers 的 Ubuntu 20.04 或 18.04 主機(jī)上開發(fā)

廣泛的生態(tài)系統(tǒng)：諸多行業(yè)合作伙伴和豐富經(jīng)驗

審核編輯：湯梓紅