自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)商現(xiàn)在可以使用靈活、可擴(kuò)展和高性能的硬件和軟件來(lái)構(gòu)建更安全、更高效的下一代交通工具。

NVIDIA DRIVE AGX Orin 開(kāi)發(fā)套件現(xiàn)在可供用戶(hù)訪問(wèn)。該人工智能計(jì)算平臺(tái)由單個(gè) Orin 系統(tǒng)級(jí)芯片（ SoC ）提供支持，包括開(kāi)發(fā)生產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需的硬件、軟件和示例應(yīng)用程序。該平臺(tái)也具有模塊化特征，與 NVIDIA Jetson、NVIDIA Isaac 和 NVIDIA Clara AGX 平臺(tái)共享相同的設(shè)計(jì)。

通過(guò)豐富的汽車(chē) I/O ，用戶(hù)可以靈活擴(kuò)展并迭代自動(dòng)駕駛解決方案。DRIVE AGX Orin 包括用于試驗(yàn)臺(tái)開(kāi)發(fā)的基本套件和用于車(chē)輛安裝的附加車(chē)輛套件。該平臺(tái)的占地面積也小于前幾代平臺(tái)，其系統(tǒng)和附件置于同一區(qū)域中。

NVIDIA DRIVE OS 6 現(xiàn)已在 NVIDIA DRIVE Developer 下載頁(yè)上線，提供自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的最新操作系統(tǒng)。

NVIDIA DRIVE OS包括用于傳感器輸入處理的NvMedia，用于實(shí)現(xiàn)高效并行計(jì)算的NVIDIA CUDA庫(kù)，以及用于實(shí)時(shí) AI 的NVIDIA TensorRT。

當(dāng)前可用的版本是 DRIVE OS 6.0.4，能支持 NVIDIA DRIVE Hyperion 8.1 平臺(tái)架構(gòu)中的傳感器。

通過(guò)使用NGC DRIVE Docker containers或 NVIDIA SDK Manager 安裝軟件，用戶(hù)可以體驗(yàn)更快的下載速度和簡(jiǎn)化的開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)置 。

DRIVE OS 6.0 具有以下優(yōu)勢(shì)：

促進(jìn)了領(lǐng)先自動(dòng)駕駛車(chē)輛軟件定義平臺(tái) NVIDIA DRIVE AGX Orin 的發(fā)展

提供生產(chǎn)支持的DRIVE OS QNX for Safety和DRIVE OS Linux with Safety Extensions

綜合安全模型：PKCS #11；Secure Boot；DRIVE Orin 平臺(tái)安全控制器（Platform Security Controller，PSC）；公鑰密碼（Public-Key-Cryptography，PKC）算法；Functional Safety Island（FSI）

高性能計(jì)算加速引擎，包括 CUDA、TensorRT、NvMedia和NvStreams

能夠在 Ubuntu 20.04 主機(jī)上開(kāi)發(fā)，或在帶有 Docker containers 的 Ubuntu 20.04 或 18.04 主機(jī)上開(kāi)發(fā)

廣泛的生態(tài)系統(tǒng)：諸多行業(yè)合作伙伴和豐富經(jīng)驗(yàn)

審核編輯：湯梓紅