該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn) 2000 TFLOPS 浮點(diǎn)算力，并集成新一代 GPU Transformer 引擎，為安全的自動(dòng)駕駛提供 AI 工作負(fù)載支持。

NVIDIA 在近日舉行的 GTC 大會(huì)上推出新一代集中式車載計(jì)算平臺(tái) NVIDIA DRIVE Thor，專為安全、可靠的自動(dòng)駕駛汽車而設(shè)。

DRIVE Thor 可實(shí)現(xiàn)最高 2000 TOPS AI 算力以及 2000 TFLOPS 浮點(diǎn)算力，可以將包括自動(dòng)駕駛和輔助駕駛、泊車、駕乘人員監(jiān)控、數(shù)字儀表板、車載信息娛樂(lè)（IVI）、后座娛樂(lè)功能等智能功能，統(tǒng)一整合到單個(gè)架構(gòu)中，從而提高效率并降低整體系統(tǒng)的運(yùn)行能耗。

憑借 NVIDIA Hopper的多實(shí)例 GPU（Multiple GPU Instance，MIG）架構(gòu)、NVIDIA Grace的 CPU 以及 NVIDIA Ada Lovelace，新一代超級(jí)芯片 DRIVE Thor 帶來(lái)一系列令人驚艷的領(lǐng)先 AI 功能。DRIVE Thor 對(duì)圖形和計(jì)算的 MIG 支持，使車載信息娛樂(lè)功能和先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)能夠在域隔離的情況下同時(shí)運(yùn)行，保障對(duì)時(shí)間要求極高的并發(fā)任務(wù)不受干擾地運(yùn)行。該超級(jí)芯片將于 2025 年量產(chǎn)上車，期望將更高性能和領(lǐng)先功能引入市場(chǎng)，同時(shí)助力汽車廠商加速其生產(chǎn)計(jì)劃。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“加速計(jì)算和 AI 正在飛速發(fā)展。DRIVE Thor 是集中式計(jì)算領(lǐng)域的超級(jí)英雄，它擁有超快的性能表現(xiàn)，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車帶來(lái)可持續(xù)升級(jí)且安全的軟件定義超級(jí)計(jì)算機(jī)?！?/p>

DRIVE Thor 支持多域計(jì)算，可隔離用于自動(dòng)駕駛和車載信息娛樂(lè)的功能。車輛中通常會(huì)分布數(shù)十個(gè)電動(dòng)控制單元來(lái)為各個(gè)功能提供支持，借助 DRIVE Thor，汽車制造商可以在單個(gè)系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）上高效整合多種功能，從而緩解算力供應(yīng)緊張并簡(jiǎn)化車輛設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，從而進(jìn)一步顯著降低運(yùn)行能耗、減輕重量并減少布線。

DRIVE Thor 是首個(gè)集成推理 Transformer 引擎的自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)，該引擎是 NVIDIA GPU 中 Tensor Core 的新組件。借助該引擎，DRIVE Thor 可將 Transformer 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推理性能提升高達(dá) 9 倍，這對(duì)于支持與自動(dòng)駕駛相關(guān)的、龐大且復(fù)雜的 AI 工作負(fù)載至關(guān)重要。

DRIVE Thor 的另一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)是具有 8 位浮點(diǎn) (FP8) 功能。傳統(tǒng)意義上講，開(kāi)發(fā)人員在從 32 位浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換成 8 位整數(shù)的數(shù)據(jù)格式時(shí)，往往會(huì)損失神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確性。DRIVE Thor 在 FP8 精度下 2000 TERAFLOPS 的浮點(diǎn)算力，讓開(kāi)發(fā)人員在不犧牲精度和準(zhǔn)確性的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

新的超級(jí)芯片在運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng)時(shí)，還使用了最新的 NVLink-C2C 芯片互連技術(shù)。NVLink-C2C 的優(yōu)勢(shì)在于它能夠以最小的開(kāi)銷在超高速數(shù)據(jù)傳輸鏈路中共享、調(diào)度和分發(fā)任務(wù)，這為汽車制造商帶來(lái)足夠大的算力冗余和靈活性，支持軟件定義車輛的開(kāi)發(fā)，這些車輛可通過(guò)安全的 OTA 更新持續(xù)升級(jí)。

Guidehouse Insights 的首席研究分析師 Sam Abuelsamid 表示：“我們可以看到，行業(yè)正加速轉(zhuǎn)向具有集中式電子架構(gòu)的軟件定義車輛，這也推動(dòng)了對(duì)更強(qiáng)大、更節(jié)能的計(jì)算平臺(tái)的需求。NVIDIA DRIVE Thor 的仿真平臺(tái)、高速數(shù)據(jù)傳輸和大規(guī)模處理性能可以使車輛更安全、用戶體驗(yàn)更好，并帶來(lái)潛在的新收入來(lái)源。”

DRIVE Thor 專為實(shí)現(xiàn)超高級(jí)別的功能安全性而設(shè)計(jì)，NVIDIA 已為整個(gè)堆棧的安全性投入超過(guò) 15000 個(gè)人工年。NVIDIA 也是少有的在整個(gè)系統(tǒng)（從數(shù)據(jù)中心到車隊(duì)）中采用統(tǒng)一安全性方法的公司。安全性融入到了公司開(kāi)發(fā)流程的每一步，包括設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和車輛運(yùn)營(yíng)。

DRIVE Thor 的系統(tǒng)級(jí)芯片和 AGX 開(kāi)發(fā)完全遵循 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)。軟件堆棧的設(shè)計(jì)滿足 ISO 26262 和 ASPICE 合規(guī)性。DRIVE Thor 的系統(tǒng)級(jí)芯片和軟件也按照 ISO 21434 進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，為滿足如 UNECE 155 條例的監(jiān)管安全性要求提供了保障。

DRIVE Thor 取代了 NVIDIA DRIVE Atlan，并將逐漸接替 DRIVE Orin（現(xiàn)已量產(chǎn)，性能為 254 TOPS）。

現(xiàn)有的 DRIVE Orin 客戶能夠利用該平臺(tái)的可擴(kuò)展架構(gòu)，輕松將當(dāng)前開(kāi)發(fā)工作過(guò)渡到 DRIVE Thor。開(kāi)發(fā)人員在設(shè)計(jì)未來(lái)生產(chǎn)計(jì)劃時(shí)，也可受益于跨多代產(chǎn)品的軟件投資。