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梳理一下主流的無線定位技術(shù)

工程師鄧生 ? 來源:車右智能 ? 作者:車右智能 ? 2022-09-29 09:10 ? 次閱讀
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理清楚主流的無線定位技術(shù)是個復(fù)雜的工作。因為定位技術(shù)的根基——無線通訊技術(shù)發(fā)展歷史已經(jīng)比較久了,一直都是產(chǎn)業(yè)皇冠上的明星,長久以來持續(xù)得到理論技術(shù)屆和資本市場的垂青和追逐,所以有今天這個枝枝蔓蔓、百花齊放的局面倒也不算意外。

如果單純從技術(shù)層面上看,人類雖然一直沒有停下對于高精度位置能力感知的追求,不論是附屬于通訊網(wǎng)絡(luò)的無線定位技術(shù)、專用設(shè)計的全球衛(wèi)星無線定位系統(tǒng)GNSS,還是各種針對密閉空間設(shè)計的室內(nèi)無線定位技術(shù)……始終無法一勞永逸解決的問題恰恰就是:排除各種干擾而接近達到“足夠的位置精度”。

而所謂的“足夠的精度”是由層出不窮的具體應(yīng)用和應(yīng)用場景來定義的。就仿佛面臨一個變數(shù)極大的開放命題,我們無法確保手里一直可以拿到那張制勝的紅桃A。

舉一個非常直觀的實際案例。對于民航客機的位置定位,相對于現(xiàn)有技術(shù)水平來說,本來應(yīng)該是一個非常簡單的命題。但10年前的馬航MH370,在眾目睽睽之下從泰國空管區(qū)域異常折返,從容穿越馬來西亞本島,再囂張地沿著印度尼西亞海岸線飛行超過一千公里,最后卻眼睜睜消失在印度洋深處……事后除了馬來軍方在拖延寶貴的一天之后才猶猶豫豫交出軍方的雷達定位數(shù)據(jù)能確定一小部分飛行路徑,其它的部分,到現(xiàn)在也都還是個令人心碎的謎。

在海事和民航界標配的海事衛(wèi)星定位系統(tǒng)——Inmarsat也只能提供以小時為間隔的距離數(shù)據(jù)(小編:非位置數(shù)據(jù),指從飛機到衛(wèi)星的距離數(shù)據(jù)),因此只能在寬廣的印度洋上空繪制MH370有可能出現(xiàn)的巨大圓周弧線,如下圖:

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圖一【huawei petal map-15.png】上圖來自@Captio的分析報告《How many straight-line trajectories for MH370?》

參閱上圖1,針對MH370失蹤案所帶來的巨大謎團,本質(zhì)上就是“墜毀時洋面接觸點的位置信息”的謎團。上圖中的Arc1-7就是在這次事故中人類所能拿到的、置信度最高的MH370位置弧線。就算增加各種其它技術(shù)手段分析所得到的限制條件,MH370航線盡頭的墜毀位置依然是一個寬大的范圍,寬大到足以讓多國聯(lián)合搜救行動無法獲取實際突破。

上圖1中的黃色區(qū)域為MH370可能的航線區(qū)域,最底部黃色區(qū)域和紫色Arc7的交界處為可能的墜毀地點。這段代表著“墜毀洋面接觸點”的弧線區(qū)域,本身距離已經(jīng)超過2000Km了。這個定位精度,是事故調(diào)查和搜救行動所無法接受的。

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圖二【huawei petal map-16.png】上圖來自站點the search for MH370

關(guān)于MH370的墜毀點定位故事,估計可以講一天了。具體細節(jié)我們這里就不跑題展開了。但是關(guān)于MH370潛在位置估算的最新方法——WSPR(Weak Signal propagation Record)在理論上提出了一種之前從未采用過的無線定位手段,參見上圖2。

盡管WSPR本身不是被設(shè)計用來執(zhí)行定位任務(wù)的,但這種業(yè)余無線電愛好者在空中所編織的無線網(wǎng)絡(luò),即圖2中那些暗灰色的線條,客觀上起到了輔助定位的能力(小編:雖然是僅在理論上,具體位置還有待投資搜救后才能證實)。

由此可見,關(guān)于定位,未知的秘密和值得一用的技術(shù)手段還有很多。在大氣層內(nèi)找到低成本、高普及率和足夠精度的無線定位技術(shù),不管是一種技術(shù)通吃還是幾種技術(shù)無縫協(xié)調(diào),始終都應(yīng)該是人類發(fā)展道路上不可或缺的關(guān)鍵任務(wù)。

【注:如果有希望了解WSPR在定位方面原理的讀者,可以后臺私信小編,歡迎單獨聊。】

無線定位技術(shù)的一些背景知識

無線定位技術(shù)的綜合論述,還得從下面這張圖開始,有代表性。伴生并橫跨2G、3G和4G的演進過程,以及一些通用的室內(nèi)無線技術(shù),如果明白這張圖的來龍去脈,基本就可以清楚過去20年來定位技術(shù)的走向了。在這個基礎(chǔ)之上,我們才有可能想象未來的無線定位技術(shù)會是一個什么樣的狀態(tài)。

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圖三【huawei petal map-12.png】初始來源不詳,從與非網(wǎng)文章《5G的高精度定位》截圖獲取

上圖3通過五種顏色的曲線,給出了截至目前,曾經(jīng)出現(xiàn)過的、彼時和現(xiàn)下得到普遍部署的五種無線定位技術(shù),它們從右上角開始,逐步逼近整體位于左側(cè)的終極目標。它們分別是:

Cell-ID:以通訊網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)基站的經(jīng)緯度位置信息為顆粒度的粗定位方式;

RFPM:在Cell-ID的基礎(chǔ)上,增加了RF Pattern特征來增加定位精度的方式;

TDoA:在Cell-ID的基礎(chǔ)上,增加了根據(jù)時間折算路徑后增加定位精度的方式;

GNSS:標準的衛(wèi)星導(dǎo)航定位方式;

Hybrid:這里指GNSS+室內(nèi)無線技術(shù)的混合定位方式;

截止目前,在精度上表現(xiàn)最好的Hybrid無線定位技術(shù),也只在Rural鄉(xiāng)村無遮擋的地區(qū)實現(xiàn)了小于1m的定位精度,而這種實際的位置獲取能力遠遠不能滿足密集區(qū)域甚至室內(nèi)定位的場景需求。所以在上圖3中才會有左下角的期望“Future standard location methods”,灰色的虛線圈。

不明白以上專業(yè)術(shù)語沒關(guān)系,讀者主要還是要明白他們之間的演進關(guān)系,以及他們分別適用的定位場景。從1Km到1cm,每一種定位技術(shù)都有其對應(yīng)的價值,考慮到實現(xiàn)成本問題,定位系統(tǒng)所能提供的能力也并非精度越高越好。

基于Cell-ID小區(qū)標識的定位

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圖四【huawei petal map-21.png】初始來源不詳,從與非網(wǎng)文章《5G的高精度定位》截圖獲取,

大規(guī)模在人口聚集區(qū)域部署傳統(tǒng)蜂窩移動網(wǎng)絡(luò)的過程中,我們頭一次獲取了一個在地理上以“泛在形態(tài)”存在的無線網(wǎng)絡(luò)。其核心構(gòu)成要素——基站(小編:2G被稱為BTS,3G被稱為NodeB,4G被稱為eNodeB,5G則叫做gNB。它們的命名規(guī)則和差別主要體現(xiàn)在無線通訊功能上,和定位無關(guān)),通常被分為三個扇區(qū),一個扇區(qū)對應(yīng)一個小區(qū),每扇區(qū)通常120度,每個小區(qū)都有不同的識別碼(Cell ID)。

由于基站的經(jīng)緯度在基站選址和建立過程中是經(jīng)過測量和確定的,因此終端根據(jù)獲取的Cell ID就可以大致鎖定自身的位置。但一個小區(qū)的覆蓋范圍很大,通常幾百米到幾公里不等,僅基于Cell ID的定位誤差非常大,這也是后來繼續(xù)發(fā)展E-CID增強定位技術(shù)的原因。

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圖五【huawei petal map-17.png】來源為nytimes.com的一篇移動網(wǎng)絡(luò)資費推廣文章《The best cell phone plans》,

上圖5為紐約某運營商的基站覆蓋,六邊形的點代表覆蓋的扇區(qū),不同的顏色可以代表著不同的網(wǎng)絡(luò)制式。通常說,新的網(wǎng)絡(luò)制式的基站建設(shè)量會比較少,所以上圖中推測紅色六邊形代表更高級別的網(wǎng)絡(luò)制式(比如5G)。在資本主義的自由市場體制下,移動運營商不像國內(nèi)為國家主導(dǎo)和控股,而是徹頭徹尾的私有化公司。

核心的利益是通過提供移動網(wǎng)絡(luò)服務(wù)來賺取利潤,而非為市民和國民提供普遍的基礎(chǔ)通訊業(yè)務(wù)。這一點上和國內(nèi)的國有控股移動網(wǎng)絡(luò)運營商構(gòu)成重大區(qū)別。因此讀者可以看到即便在類似紐約這樣的核心城市內(nèi),網(wǎng)絡(luò)覆蓋也是高度和人群密度相關(guān)的:住宅區(qū)、辦公區(qū)、公路周邊和商業(yè)區(qū)是首選的覆蓋密集區(qū)域,而其它區(qū)域則存在不少的覆蓋空白,很簡單低價值區(qū)域賺不到錢,賺不到錢就不可能有大規(guī)模足額厚度的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。在地廣人稀的美國,這種現(xiàn)象非常普遍。

大家可以根據(jù)圖5來感受一下,如果單純采取Cell-ID定位技術(shù),定位結(jié)果將體現(xiàn)兩個嚴重缺陷:第一精度只能下探到六邊形扇區(qū)這個顆粒度;第二,存在定位能力斷續(xù)的可能性。但也并不是不能用,恰恰相反,Cell-ID作為最早的附著于移動通訊網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù),在早期還是發(fā)揮了不少作用的。2010年前后互聯(lián)網(wǎng)時代進入“移動互聯(lián)網(wǎng)時代”的時候,很多移動應(yīng)用的存在和推廣,對于手機位置的獲取能力是個必要的前提。Cell-ID就是那個時段的核心定位技術(shù)。

例如即便大家現(xiàn)在也是經(jīng)常使用的“大眾點評”和“貓眼電影”(小編:當(dāng)然這些app實際上還可以調(diào)用手機本身所具備的其它的定位能力,比如GPS和WiFi小區(qū)定位等等,這是后話,不影響我們現(xiàn)在的討論),Cell-ID技術(shù)單獨提供的粗位置信息已經(jīng)足夠提供給最終客戶查詢附近的美食和電影院服務(wù)了,畢竟誤差百米不會影響客戶對于待選服務(wù)所在位置和方向的判斷。

除此之外,十幾年前,很多城市建設(shè)所涉及的專業(yè)車隊(比如渣土車)也通常會在運營商購買基于Cell-ID的定位服務(wù),從而對龐大的車隊穿越城市時進行路線監(jiān)管,尤其是在GPS的弱覆蓋區(qū)域,Cell-ID是一個比較好的補充技術(shù)。諸如以上,都體現(xiàn)了“夠用即好用”的思想。

讀者需要關(guān)注的另一點是,這些網(wǎng)絡(luò)要素(Cell-ID、基站小區(qū)的覆蓋半徑設(shè)計等)設(shè)計的出發(fā)點還是為了滿足移動狀態(tài)下的通訊需求,并非天然具備“定位”能力。比如基站的小區(qū)覆蓋半徑,更精準的描述是基站的站間距,唯一的出發(fā)點就是盡可能滿足覆蓋區(qū)域內(nèi)的信號質(zhì)量(小編:SNR和RSSI是通常被用來描述小區(qū)內(nèi)信號質(zhì)量的關(guān)鍵指標,前者是信號質(zhì)量后者是信號強度)。

移動通訊網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)的半徑設(shè)計并不會考慮定位的需求而設(shè)計的規(guī)律且整齊,小區(qū)覆蓋的最終形態(tài)是犬牙交錯、形態(tài)各異的,規(guī)則的六邊形蜂窩只停留在設(shè)計階段;再比如Cell-ID這個變量,本身也是被設(shè)計用來對終端-client表明基站/小區(qū)的識別符,從而建立網(wǎng)絡(luò)和終端之間的“確定關(guān)系”——這種確定的關(guān)系在手機的通話建立、client漫游等核心業(yè)務(wù)的信令交互上都起到關(guān)鍵作用。即便在移動網(wǎng)絡(luò)下沒有定位業(yè)務(wù)的需求,他們也是一樣不可或缺的。

后續(xù)在3G和4G時代,E-CID(小編:增強的Cell-ID定位技術(shù))的概念被提出并被落實,包括Cell ID+RTT、Cell+RTT+AoA等。

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圖六【huawei petal map-18.png】來自CSDN技術(shù)文章《2G到5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)》,

參考圖6,從左往右看。最基礎(chǔ)的Cell-ID定位技術(shù),只能做到在覆蓋的扇區(qū)內(nèi),對所有參與定位的client只能提供一個基礎(chǔ)位置信息,即基站本身地理位置的經(jīng)緯度。而Cell ID+RTT,在小區(qū)Cell-ID的基礎(chǔ)上增加RTT(Round Trip Time)測量,即通過TA(Time Advance,時間提前量)得出信號從手機終端到達基站,或從基站到達手機的時間,再乘以光速(無線信號傳播速度)來估算手機與基站之間的距離。這樣在理論上就可以得到一個基本的帶狀地理信息限定,相對于單純的Cell-ID技術(shù),前進了一步。

在技術(shù)實現(xiàn)上,還可以考慮在Cell ID+RTT的定位方式下,如果允許手機client可同時對附近的多個基站進行距離估算,來得出超過一個的有效帶狀地理信息,就可以進一步提升定位精準度。如上圖5的中間那幅小圖。

如果我們只講到這里,那就和一般的技術(shù)類公開文章沒什么差別了,基礎(chǔ)概念copy來copy去的重復(fù)過程而已。對于不在這個行業(yè)內(nèi)的讀者來說(小編:尤其是針對那些沒有通訊業(yè)背景知識的讀者來說),其實更需要理解的是,到這一階段的定位精度為止,增加的RTT測距技術(shù)也依然不是為“定位業(yè)務(wù)”而專門設(shè)計的。

從手機clients發(fā)起的RTT測量過程和獲取RTT測量結(jié)果,本質(zhì)上是為了保障通訊業(yè)務(wù)的正常進行。特別是小區(qū)內(nèi)必然存在的,終端clients距離基站位置遠近各不相同的情況下,基站如何在時間上協(xié)調(diào)各個同時進行業(yè)務(wù)的終端互相不干擾呢?就只能依靠RTT的測量結(jié)果來判斷每個終端的具體距離和由此引發(fā)的時延,并最終在時間上對齊業(yè)務(wù)和消除干擾。

RTT過程恰恰是客觀上具備這個從手機clients到基站BTS的測距屬性,從而可以被定位業(yè)務(wù)所利用。在不對通訊基站網(wǎng)絡(luò)做出重大軟件修改的前提下,無線通訊網(wǎng)絡(luò)的定位精度得到大幅度提升,這很好。

這里還需要注意的一點是,手機終端clients并非在每一種無線制式下,都可以實現(xiàn)同時對多個基站BTS進行RTT過程(小編:而從以上技術(shù)原理看,這是實現(xiàn)ECID定位的基礎(chǔ))。比如GSM通訊體制下就沒有這個要求。GSM的技術(shù)發(fā)展背景決定了網(wǎng)絡(luò)需要確保的任務(wù)以話音和短文本信息業(yè)務(wù)為主,而并非追逐移動條件下完美的切換成功率。

但當(dāng)移動技術(shù)發(fā)展到3G的WCDMA和4G的LTE時代時,手機對于多個基站(鄰區(qū))同時進行RTT過程就是一個必要過程了(小編:這是3G和4G更好的漫游質(zhì)量、以及更高的網(wǎng)絡(luò)容量需求,終端clients對于網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)檢測手段已經(jīng)大大豐富了),從而在客觀上更進一步提升了終端clients的定位精度。

關(guān)于Cell ID+RTT+AoA的定位概念,大同小異。AoA,Angle-of-Arrival=到達角,就是利用手機信號傳送至基站的入射角度來進一步確定手機在該區(qū)域的位置。在Cell-ID的基礎(chǔ)上,增加RTT和AoA輔助可大幅提升定位精準度。如上圖6最右側(cè)小圖。

從國內(nèi)2006年開始部署國產(chǎn)TDSCDMA的時代開始,移動通訊基站就開始具備測量終端信號到達角AoA的能力了。但是客觀上說,測量到達角需要基站天線具備更大的尺寸和更高的成本,這是多數(shù)運營商所需要極力避免的。因此在通訊業(yè)務(wù)下并非強制需要的前提下,可以準確測量到達角AoA的相控陣天線并未在3G和4G時代廣泛普及。

因此到達角所帶來的定位精度提升,甚至單一基站即可直接測量相對準確的終端clients位置能力并沒有受到市場追捧。但在可以預(yù)期的5G時代,相控陣天線的比例會適當(dāng)增加,這是個利好。

綜上總體來說,E-CID,就是在Cell-ID的基礎(chǔ)上增加TA、AoA、RSRP、RSRQ等輔助信息來提升定位精準度的定位方法。本質(zhì)上依然是以Cell-ID位置信息為核心的小幅度定位改進技術(shù)。在這個階段,定位業(yè)務(wù)的精度大致在數(shù)十米和數(shù)百米之間不等,且無法滲透入多徑環(huán)境十分復(fù)雜的密集城區(qū)和室內(nèi)環(huán)境。

基于RFPM的定位技術(shù)

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圖七【huawei petal map-22.png】初始來源不詳,從與非網(wǎng)文章《5G的高精度定位》截圖獲取,

在圖7當(dāng)中,請讀者關(guān)注藍色線條所勾勒的區(qū)域在應(yīng)用場景和定位精度上,都和上一章節(jié)所討論的Cell-ID方法(小編:橙色線條區(qū)域)有所區(qū)別。其所面對的部署場景主要集中在室內(nèi)環(huán)境,且所對應(yīng)的最佳定位精度下探到10m以下,尤其是在室內(nèi)環(huán)境下。讀者可以按照我們之前提到的場景需求的差異來理解,如果在室內(nèi)環(huán)境下部署無線定位系統(tǒng),精度不能夠達到10m以下,那也確實沒有存在的必要了。

這種無線定位方法的全稱為,RFPM=Radio Frequency Pattern Matching,中文被稱作無線電信號匹配定位。RFPM定位技術(shù)和移動通訊網(wǎng)絡(luò)的制式?jīng)]有強捆綁關(guān)系,移動網(wǎng)絡(luò)運營商甚至普通的企業(yè)自身,只要具備無線網(wǎng)絡(luò)的實際部署,就都可以在其無線網(wǎng)絡(luò)的物理基礎(chǔ)之上部署RFPM定位技術(shù)。

比如:2G,3G和4G,也包含企業(yè)網(wǎng)常用的WiFi網(wǎng)絡(luò)或者藍牙BT網(wǎng)絡(luò),皆可。這就是說,RFPM定位技術(shù)對于無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)依然保持了松耦合的關(guān)系,盡可能降低對于通訊網(wǎng)絡(luò)的改進需求。在無線定位技術(shù)發(fā)展早期,定位精度需求并不是特別高的前提下,所慣用的思路。

RFPM技術(shù)的發(fā)明、落地和運作的推手實際在美國。FCC聯(lián)邦通訊委員會要求無線網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)可以幫助用戶在室內(nèi)環(huán)境下,即GPS失效,Cell-ID技術(shù)無法滿足精度要求的場景下(小編:Cell-ID技術(shù)在一些深度的室內(nèi)場景,因為信號強度弱,以及無法克服的多徑效應(yīng),定位精度是非常差的),可以提供一個精度在10m這個級別的定位手段。

據(jù)說需求的觸發(fā)點來自于2007年發(fā)生在佛吉尼亞理工大學(xué)的大規(guī)模槍擊事件:當(dāng)時躲在教室內(nèi)的學(xué)生無法通過沉默不發(fā)聲的方式給911局方提供槍擊事件的基本信息,包括他們所躲藏的具體位置;而只能選擇話音溝通來上報,導(dǎo)致聲響泄露自身的位置信息而遭到槍手破門襲擊。因此,一個足夠精度的室內(nèi)位置信息獲取方法是必須的,RFPM技術(shù)應(yīng)運而生。

這種以網(wǎng)絡(luò)為中心的定位方法基于從網(wǎng)絡(luò)和/或終端設(shè)備收集的無線電鏈路測量值(小編:也叫做Pattern),并依賴于提前生產(chǎn)并獲取的無線電環(huán)境的模型(小編:也叫做后臺位置數(shù)據(jù)庫)。基于RFPM的解決方案對測量結(jié)果進行比較,以估計設(shè)備的位置。簡而言之,它使用設(shè)備對于無線電信號的感知來識別其位置,從而消除了對衛(wèi)星GPS的依賴。RFPM 在非視距條件下工作得非常好,例如密集的城市和室內(nèi)環(huán)境,并且對于關(guān)鍵任務(wù)的公共安全應(yīng)用非??煽?。

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圖八【huawei petal map-19.png】來自Docin.com收集的畢業(yè)論文《基于電信號匹配的移動定位算法研究》,

根據(jù)圖8顯示,RFPM可以在一定的地理區(qū)域內(nèi),比如移動網(wǎng)絡(luò)的一個小區(qū)內(nèi)(小編:比如上圖8中的正六邊形代表通訊基站所覆蓋的一個標準小區(qū)),進行地理上的柵格化處理。并在柵格化的基礎(chǔ)上,分別測量每個柵格區(qū)內(nèi)的某些“電特征”。并以柵格作為索引將這些測量值存儲在網(wǎng)絡(luò)側(cè)后臺的數(shù)據(jù)庫里。

當(dāng)需要確定客戶端設(shè)備在這個區(qū)域內(nèi)的具體位置時,可以選擇從客戶端出發(fā)對網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)射的電信號進行測量(小編:也叫downlink測量),也可以選擇從網(wǎng)絡(luò)側(cè)出發(fā)對客戶端發(fā)射的電信號進行測量(小編:也叫uplink測量),然后將大于一定門限的測量值與后臺存儲的量按照某種方法進行匹配計算,按照一定的準則選取某一個最佳的柵格坐標來作為客戶端的位置估算結(jié)果。

我們這里以4G-LTE為實例,來看看RFPM方法中的關(guān)鍵概念“電特征”是如何定義和選擇的。首先需要說明的是,當(dāng)移動通訊系統(tǒng)發(fā)展到4G這個階段,兼容定位功能、提供定位服務(wù)已經(jīng)是無線移動網(wǎng)絡(luò)的一個設(shè)計目標之一了,這是和之前的GSM和WCDMA不同的地方。

LTE系統(tǒng)本身存在一些和位置相關(guān)的測量量,有一些是定位業(yè)務(wù)原生,比如PRS-Position Reference Signal;更多一些是通訊業(yè)務(wù)原生,但也可以利用起來確定手機的位置。比如:初始化小區(qū)搜索、小區(qū)選擇和重選、信道鏈路質(zhì)量的評估等等。這些信號隱含了目標設(shè)備比如終端的位置的相關(guān)信息。這些測量結(jié)果可以在終端clients側(cè)實現(xiàn)測量,就是我們前面提到的downlink測量;也可以在eNodeB網(wǎng)絡(luò)基站側(cè)進行測量,就是我們前面提到的uplink測量。只要該測量結(jié)果包含有移動終端的位置信息,不管直接還是間接,就可以用來計算該移動終端的地理位置。

最近五六年,國內(nèi)大型商業(yè)設(shè)施推進速度很快,比如各種連鎖的Shopping Mall如雨后春筍。主建方和運營方就常常選擇利用在室內(nèi)批量部署WiFi或者專用的藍牙網(wǎng)絡(luò)來兼顧客戶Internet接入服務(wù)和客流的粗定位和分析,其本質(zhì)就是RFPM技術(shù),也叫做WiFi/BT“指紋定位技術(shù)/Fingerprint based Location System”,是一個意思。

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圖九【huawei petal map-20.png】來自Docin.com收集的畢業(yè)論文《基于電信號匹配的移動定位算法研究》,

圖9描述的是3GPP release9版本中全新定義的定位系統(tǒng)框架。對于3GPP所倡導(dǎo)的移動通訊系統(tǒng)來說,圖9框架是一個創(chuàng)舉,它不僅僅針對RFPM定位方式,其它的ECID和TDoA定位方式也可以沿用這個框架。這意味著定位業(yè)務(wù)將由移動網(wǎng)絡(luò)運營商牢牢把握并賺取利潤。

但顯然理想豐滿現(xiàn)實骨干,移動互聯(lián)網(wǎng)上確實存在大量不依賴網(wǎng)絡(luò)運營商的第三方定位服務(wù)提供實體的存在,各具特色我們這里就不一一評論了。但移動網(wǎng)絡(luò)截至目前依然不能提供大大強于免費的GPS和一些眾包方法所獲取的位置精度和服務(wù)的穩(wěn)定性,因此未能普及也就不難理解了。

對于包括運營商、標準制定者3GPP和眾多設(shè)備技術(shù)制造商的整個移動網(wǎng)絡(luò)生態(tài)來說,911安全需求的推動力依然勢微,現(xiàn)在的勝負手顯然在于5G vision。關(guān)于這個話題,我們下次找時間再談吧,敬請期待!



審核編輯:劉清

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原文標題:Huawei的地圖終于浮出水面——主流無線定位技術(shù)漫談

文章出處:【微信號:阿寶1990,微信公眾號:阿寶1990】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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