前言：

步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。

因此，步進電機適合數(shù)字控制，在3D打印、家用電器、數(shù)控機床等多個領(lǐng)域已被廣泛應(yīng)用。

但步進電機作為一種控制用電機，無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的步進電機驅(qū)動器(驅(qū)動芯片電路)。

正文：

眾所周知，ADI Trinamic(TMC)步進電機驅(qū)動芯片解決方案系列在業(yè)界享有盛譽，其特點就是可以讓電機更安靜、精確、高效地移動。

TMC2208為3D打印、相機、掃描儀和其他自動化設(shè)備應(yīng)用提供集成的電機驅(qū)動器解決方案，

該設(shè)備具有集成的微步進分度器，完全無噪聲的電流控制模式StealthChop2?，旨在驅(qū)動雙極步進電機。

不同于其他的斬波器，StealthChop2?在無需配置的提前下(自帶靜音模式)，能讓3D打印機的噪音下降了15dB甚至更多。

TMC2209則支持更大的電流，并且也符合更小的工作電壓;用于兩相步進電機的高性能驅(qū)動器芯片。對比DRV8825，A4988，靜音效果深得人心。

TMC2130與業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的16細分相比，可提供高達256細分微步，從而提供極其平穩(wěn)、精密的運動控制，

實現(xiàn)高精度定位和最小諧振，同時具有最高效率和最佳電機扭矩。

作為TMC2209與TMC2130的升級版解決方案，ADI Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步進電機驅(qū)動IC，

高集成度、高能效和更小外形，使小型化和可伸縮的系統(tǒng)成為具有成本效益的解決方案。

該驅(qū)動器基于256步內(nèi)置分度器和兩個完全集成的36V、最大3.0A的H橋驅(qū)動以及完全集成的無損電流感應(yīng)(ICS)能夠提供更高的性能，

適用于紡織機行業(yè)、3D打印行業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)應(yīng)用，滿足于工業(yè)自動化、辦公室自動化、家庭自動化、按摩椅等領(lǐng)域的產(chǎn)品升級。

TMC2209、TMC2130、TMC2240基本參數(shù)對比：

功率更大，發(fā)熱量更低;

集成了電流檢測電阻;

CoolStep?(電流節(jié)能控制)電流控制，節(jié)能高達75%;

通用模擬輸入全保護和診斷;

被動制動和自由輪模式;

短路保護、欠壓鎖定、芯片過熱保護(熱關(guān)斷);

相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能包括：

內(nèi)置MOS管，導(dǎo)通電阻降低;

支持更大電壓，最大3.0A電流，適用于更高領(lǐng)域的電機運控控制，及更長時間工作不易發(fā)熱及損壞;

集成StallGuard2和StallGuard4無傳感器電機負載檢測;

支持直接相位控制、溫度感應(yīng)器、MicroPlyer?(微步插值器)、單線UART功能應(yīng)用

新增了SPI通信接口協(xié)議;

完全集成的無損電流感應(yīng)(ICS);

增量編碼器接口;

StealthChop和SpreadCycle的無抖動組合，解決了斬波切換速度點的電機跳動問題。

TMC2240ATJ+與TMC2240AUU+參數(shù)及應(yīng)用是一樣的，唯獨封裝不同。TMC2240AUU+的封裝為TSSOP38 (9.7×4.4)。

審核編輯：湯梓紅