2022年10月，在中國智能交通產業(yè)聯(lián)盟的指導下，由百度Apollo與華能伊敏煤電公司牽頭，聯(lián)合中國信通院、上海淞泓、東風商用車、東南大學等單位共同起草的《智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)》系列團體標準（以下簡稱“系列標準”）正式發(fā)布。

作為行業(yè)首個自動駕駛礦用車輛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)標準，該系列標準的發(fā)布將持續(xù)引導各個自動駕駛企業(yè)提高產品技術能力和安全水平，提升行業(yè)互聯(lián)互通，為進一步加速高級別自動駕駛技術邁向商業(yè)化多元化場景提供堅實的基礎。

該系列標準包括以下5個部分：

T/ITS 0198.1-2022 智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)第1部分：總體技術要求

T/ITS 0198.1-2022智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)第2部分：車輛技術要求

T/ITS 0198.1-2022智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)第3部分：云控平臺技術要求

T/ITS 0198.1-2022智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)第4部分：信息交互要求

T/ITS 0198.1-2022智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)第5部分：車輛和云控平臺測試方法及要求

第1部分 總體技術要求

規(guī)定了智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)由云控平臺、終端設備和礦用自動駕駛系統(tǒng)三個部分組成，描述了系統(tǒng)的總體框架、基本要求和運維要求，有助于指導智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的整體規(guī)劃設計與建設部署。

智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)框架

第2部分車輛技術要求

規(guī)定了智慧礦山用自動駕駛車輛的作業(yè)流程要求、車輛技術要求（包括線控系統(tǒng)要求、標定要求、感知要求、定位要求、安全要求等）和運營要求，為礦用自動駕駛車輛的改裝設計以及協(xié)同作業(yè)流程提供了技術指導。

礦用自動駕駛車輛作業(yè)流程

第3部分 云控平臺技術要求

規(guī)定了智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)中云控平臺（包含車輛調度系統(tǒng)、作業(yè)管理系統(tǒng)、生產管理系統(tǒng)、地圖管理系統(tǒng)、設備管理系統(tǒng)、用戶管理系統(tǒng)和遠程駕駛系統(tǒng)）的功能和技術要求，為智慧礦山云控平臺的設計與研發(fā)提供指導方案。

智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)云控協(xié)同服務

第4部分信息交互要求

規(guī)定了智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)中自動駕駛礦用車輛、云控平臺、路側設備與協(xié)同作業(yè)設備之間的通信方式和數(shù)據交互要求，適用于智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)中的信息交互。

智慧礦山礦用車輛自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)信息交互方式

第5部分車輛和云控平臺測試方法及要求

規(guī)定了智慧礦山自動駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)中車輛和云控平臺測試的一般要求和測試方法。適用于具備3級及以上自動駕駛能力的礦用車輛及云控平臺的功能驗證測試。

該系列標準經過大量實地需求測試，能夠切實指導礦山礦用車輛開展無人化運輸作業(yè)，幫助礦山提升業(yè)務安全性和作業(yè)效率。同時也會根據礦山無人化運輸?shù)倪M一步需求，持續(xù)優(yōu)化，助力礦山自動駕駛高質量規(guī)模化應用。