近日，在無人駕駛礦用車規(guī)?；瘧贸晒l(fā)布會上，易控智駕正式發(fā)布新一代全場景智能巡檢產(chǎn)品——“礦巡2.0”，助力礦山實現(xiàn)環(huán)境信息采集、安全隱患排查、設備狀態(tài)監(jiān)測等功能的自動化，大幅提升巡檢效率和安全性。

“礦巡2.0”的發(fā)布，不僅將引領(lǐng)露天礦山工程質(zhì)量管理方式的深度變革，通過與礦山自動駕駛技術(shù)的整合，也將進一步推動礦山運輸生產(chǎn)全鏈條的智能化躍遷。

從人工測量到“開天眼”

智能巡檢看得“更多、更快、更準”

在露天礦山工程質(zhì)量管理中，排土場擋墻高度、反坡角度、道路平整度、坡度等的數(shù)據(jù)檢測管理等關(guān)鍵作業(yè)場景長期依賴人工巡檢。工人需攜帶測量儀器攀墻爬坡，還會受到雪、霧等不良氣候的影響，這種檢測方式用時長、數(shù)據(jù)誤差大，且存在諸多安全隱患。

易控智駕在深度參與礦山數(shù)字化升級的過程中，充分了解礦區(qū)生產(chǎn)實際痛點，基于無人駕駛基礎能力自主研發(fā)了智能巡檢設備——“礦巡”，并持續(xù)迭代更新。

此次發(fā)布的“礦巡2.0”，通過全棧自研工程智能巡檢算法，基于人工智能深度優(yōu)化，可自適應雪、霧等多種惡劣氣候;硬件方面選用了高可靠智能套件，基于自主設計高集成度的巡檢支架，可適配多車型，快速安裝部署;為方便礦方使用與管理，“礦巡2.0”打造了易用、安全、簡潔、和智能化的人機交互操作系統(tǒng)，同時支持云端一體化數(shù)據(jù)管理平臺，助力礦山工程質(zhì)量數(shù)字化管理。

相比于初代產(chǎn)品，“礦巡2.0”的巡檢能力也有大幅提升，實現(xiàn)了“更多、更快、更準”：

新增巡檢項目。基于激光雷達、視覺融合感知算法，在1.0產(chǎn)品基礎上，針對排土場、道路、采場核心作業(yè)區(qū)域拓展了多類巡檢項，包括平整度、反坡、擋墻、幫齊、坡道、彎道等;

新增障礙物識別。可實現(xiàn)多類障礙物與尺寸檢測，包括落石、車轍、水坑等多種露天礦山常見障礙物;

高實時性。在數(shù)據(jù)采集效率方面，在采集過程中可實時輸出巡檢指標，達到秒級結(jié)果輸出與預覽，單次最大采集距離可達 3 km，支持最高 20 km/h 采集速度;

高精度。在數(shù)據(jù)采集精度方面，使用高效精確的位置優(yōu)化等技術(shù)，實現(xiàn)高精度點云建模，高度誤差極小。

自進化能力。通過巡檢數(shù)據(jù)積累和算法模型訓練，可獲得持續(xù)提升的智能化巡檢能力。

效率、安全、質(zhì)量的三重范式升級

“礦巡2.0”并非孤立的技術(shù)創(chuàng)新，在研發(fā)之初就定位為易控智駕“礦山無人化生態(tài)”的關(guān)鍵一環(huán)。有鑒于此，“礦巡2.0”融入?yún)f(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，與無人駕駛地圖采集共用一套系統(tǒng)和算法，通過與采裝設備、路側(cè)單元、無人駕駛礦卡以及其他輔助作業(yè)設備的高效融合，進一步提升了無人駕駛礦卡等智能設備以及人工設備的整體作業(yè)效率，形成“檢測-調(diào)度-作業(yè)”的閉環(huán)。

目前，“礦巡”已經(jīng)在新疆、內(nèi)蒙古等地區(qū)近20個露天礦山落地應用，有效提升了礦山巡檢效率，大大降低了人工成本，也最大限度地降低了安全隱患。在2024年10月入選國家礦山安全監(jiān)察局新疆局發(fā)布的《新疆礦山安全先進適用技術(shù)及裝備推廣目錄(2024年第一批)》。

未來，礦山智能巡檢產(chǎn)品有望實現(xiàn)“檢測-預警-處置”全流程自動化，為礦山提供“零接觸、零延遲、零誤差、零事故”的終極巡檢產(chǎn)品，持續(xù)賦能行業(yè)數(shù)智化升級。