云南某現(xiàn)場控制器采用西門子1200系列PLC，遠(yuǎn)程IO站的模塊來自安川伺服驅(qū)動(dòng)器；所有的IO模塊均掛在Profinet轉(zhuǎn)Ethercat網(wǎng)關(guān)上；安川伺服驅(qū)動(dòng)器在正常工作時(shí)支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用倍訊科技生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，實(shí)現(xiàn)PLC和遠(yuǎn)程IO數(shù)據(jù)的整體交互。

應(yīng)用項(xiàng)目配置示例：
下圖提供自動(dòng)化任務(wù)的概述，EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和安川EtherCAT耦合器通訊。

1、首先將EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入西門子PLC組態(tài)軟件中；

2、找到GSD所在文件夾；

3、添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，并設(shè)置EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱；

4、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

5、保存組態(tài)并下載到PLC，打開EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件新建項(xiàng)目并設(shè)置EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱（與PLC組態(tài)保持一致）；

6、添加從站伺服；

7、設(shè)置從站一些基本參數(shù)（一般站號(hào)自動(dòng)排序，所以保持默認(rèn)即可）；

8、設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配；

9、本例在RPDO1里設(shè)置了控制字、速度、運(yùn)行模式3個(gè)參數(shù)，TPDO1里設(shè)置了狀態(tài)字一個(gè)參數(shù)，確認(rèn)配置無誤后點(diǎn)擊“操作”-“連接”；

10、隨后預(yù)運(yùn)行及運(yùn)行會(huì)變?yōu)楹谏蛇x狀態(tài)。依次點(diǎn)擊預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行，把配置載進(jìn)EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)即可。連接PLC與EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)及第三方設(shè)備。 Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常，通訊正常后對對應(yīng)的IQ地址進(jìn)行讀寫即可。

審核編輯 黃昊宇