chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示

      【地平線旭日X3派試用體驗】02.外設(shè)測試之使用SMBUS讀取MPU6050

      開發(fā)板試用精選 ? 來源：開發(fā)板試用 ? 作者：電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-10-21 10:35 ? 次閱讀
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：james， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2302236_1_1.html


      1、MPU6050簡介
      MPU6050是一款由三軸加速度和三軸陀螺儀組成的六軸IMU，可以支持I2C和SPI接口讀取數(shù)據(jù)，目前本人手上的MPU6050模塊只支持I2C接口，電源為5V，MPU6050與X3派連接圖如下圖所示。
      pYYBAGMIiRGAFCH4AAA9FLBBZ1Y508.jpg
      poYBAGMIiRCAH2ulAAKAPsLDkHA329.jpg
      2、X3派安裝smbus
      X3派目前不支持自定義源碼編譯，所有開發(fā)都是基于python環(huán)境的，I2C接口默認安裝的是i2cdev，可以進入python環(huán)境查看I2C模塊支持的函數(shù)如下圖所示。
      pYYBAGMIiamAODm_AAC_UaIagzw403.jpg
      然后由于MPU6050的I2C接口讀取時序要求如下圖，X3P安裝的I2C模塊只有read和write函數(shù)無法完成該時序。
      poYBAGMIiQ6AF283AACe9_EUqKA851.jpg
      通過網(wǎng)絡(luò)了解到很多使用樹莓派安裝smbus來讀取MPU6050的信息，故萌生了在X3派上安裝smbus模塊來讀取MPU6050的數(shù)據(jù)想法。在安裝smbus之前需要將X3派聯(lián)網(wǎng)，大家可以通過網(wǎng)卡或WIFI，這里我通過WIFI連接的，X3派連接上USB鼠標和鍵盤就可以和windows上一樣操作了。
      pYYBAGMIiROAK12mAAHCMx-tn3o885.jpg
      首先使用命令“sudo apt-get install -y python3-smbus”來安裝smbus，如下圖所示。
      poYBAGMIiRKAMUxyAAI9SK3YAdo469.jpg
      3、MPU6050數(shù)據(jù)讀取
      根據(jù)MPU6050的手冊可知其WHOAMI寄存器的值是一個固定值，一般也會通過這類寄存器來驗證通信是否OK，WHOAMI寄存器的值為117（0x75），MPU6050的I2C從機地址為0x68，然后進入python環(huán)境直接讀取，和邏輯分析儀抓取數(shù)據(jù)對比，如下圖所示。關(guān)于SMBUS的用法各位可以自行了解，這里不一一敘述。
      pYYBAGMIiQ-AYZDFAADUq9VXzGI666.jpg

      pYYBAGMIiRSAEP-OAAD9UwQlhvI220.jpg
      可以看到python環(huán)境讀取到的ID值和使用邏輯分析儀抓取的一致，且和MPU6050的手冊描述的一致，第0位為0,第6到1位為110100，即ID為0x68如下圖所示。目前I2C接口使用告一段落了。
      pYYBAGMIiRGACQMnAAB0kdEY6J4210.jpg

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
      • 開發(fā)板試用
        +關(guān)注

        關(guān)注

        3

        文章

        302

        瀏覽量

        2407
      收藏 人收藏
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

        評論

        相關(guān)推薦
        熱點推薦

        小安派BW21-CBV-Kit入門教程之DMP6讀取MPU6050數(shù)據(jù)

        本示例將演示使用 DMP6 從 MPU6050 獲取數(shù)據(jù)。MPU6050 配備了數(shù)字運動處理器 （DMP），用于處理運動算法的計算，如轉(zhuǎn)換為三軸偏航/俯仰/滾動平面、轉(zhuǎn)換為四元數(shù)或轉(zhuǎn)換為歐拉角。
        的頭像 發(fā)表于 06-19 14:20 ?286次閱讀
        小安<b class='flag-5'>派</b>BW21-CBV-Kit入門教程之DMP6<b class='flag-5'>讀取</b><b class='flag-5'>MPU6050</b>數(shù)據(jù)

        地平線與博世達成戰(zhàn)略合作

        近日，地平線正式宣布與全球領(lǐng)先的汽車技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商博世達成戰(zhàn)略合作。根據(jù)協(xié)議，博世將基于地平線征程6B打造新一代多功能攝像頭，并基于征程6E/M打造博世縱橫輔助駕駛升級版。目前，基于征程6系列開發(fā)的博世新一代多功能攝像頭與博世縱橫輔助駕駛升級版均獲得多家車企的項目定點。
        的頭像 發(fā)表于 04-27 13:43 ?606次閱讀

        地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD解讀

        近日，在2025地平線年度產(chǎn)品發(fā)布會上，地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD正式發(fā)布。作為國內(nèi)首個軟硬結(jié)合全棧開發(fā)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，地平線HSD搭載當前最高性能的國產(chǎn)智駕計算方案征程6P，采用一段式端到端
        的頭像 發(fā)表于 04-22 14:44 ?656次閱讀

        地平線與上汽集團深化戰(zhàn)略合作

        近日，上汽集團舉辦“懂車更懂你·2025上汽之夜”活動，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士受邀發(fā)表主旨演講。作為地平線第一大機構(gòu)股東，上汽集團在發(fā)布會上表示將繼續(xù)拓展與地平線等頭部企業(yè)的合作，借助各自領(lǐng)域的優(yōu)勢資源互補，打造擁有全新體
        的頭像 發(fā)表于 04-12 09:07 ?541次閱讀

        關(guān)于mpu6050問題

        我很早之前買了一個，我現(xiàn)在使用這個mpu6050，我在調(diào)mpu6050數(shù)據(jù)時候，數(shù)據(jù)抖動特別大，我沒動這個mpu6050，它自己都有抖動，然后本來放在水平，他的機械中值是2.5，但是我水平抖動后，機械中值突然變成了-258，這是
        發(fā)表于 03-09 17:17

        mpu6050航向角漂移很嚴重的原因及解決方法

        mpu6050航向角漂移很嚴重的原因及解決方案
        的頭像 發(fā)表于 03-01 11:47 ?2562次閱讀

        零知開源——MPU6050六軸傳感器模塊實踐教程，輕松實現(xiàn)運動檢測！

        運動。 ? ? ? 通過本教程，您將學習如何讀取并處理這些數(shù)據(jù)，為您的項目添加運動檢測和姿態(tài)控制功能。 一、硬件連接 ? ? ? ?在開始編程之前，首先需要正確連接MPU6050模塊到零知增強板。 1.所需材料： 零知增強板 MPU60
        的頭像 發(fā)表于 02-20 16:17 ?1167次閱讀
        零知開源——<b class='flag-5'>MPU6050</b>六軸傳感器模塊實踐教程，輕松實現(xiàn)運動檢測！

        零知開源——MPU6050六軸傳感器模塊實踐教程，輕松實現(xiàn)運動檢測！

        。MPU6050是一款含有三軸加速度計和三軸陀螺儀的傳感器，能夠測量設(shè)備的傾斜情況和旋轉(zhuǎn)運動。 通過本教程，您將學習如何讀取并處理這些數(shù)據(jù)，為您的項目添加運動檢測和姿態(tài)控制功能。 一、硬件連接 在開始編程
        發(fā)表于 02-20 15:53

        地平線征程6全球首發(fā)落地比亞迪天神之眼

        近日，比亞迪在智能化戰(zhàn)略發(fā)布會上重磅發(fā)布全民智駕戰(zhàn)略，并推出天神之眼C高階智駕三目版(以下簡稱天神之眼C)。此次發(fā)布標志著地平線最新一代車載智能計算方案征程6系列正式全球首發(fā)落地比亞迪天神之
        的頭像 發(fā)表于 02-13 09:17 ?534次閱讀

        地平線SuperDrive相關(guān)問答

        近日，地平線SuperDrive智駕百人團體驗活動圓滿落幕，現(xiàn)場130余家媒體對地平線SuperDrive表現(xiàn)出濃厚的興趣并提出了諸多問題。對此，地平線特意整理了大家提出的典型問題并進行解答，希望能幫助大家更全面地了解這套擬人的
        的頭像 發(fā)表于 01-21 10:15 ?486次閱讀

        地平線SuperDrive首發(fā)三大黑科技

        近日，“Beyond the Horizon 地平線智駕科技暢想日”在上海舉辦，回顧地平線以軟硬結(jié)合技術(shù)實力取得的量產(chǎn)創(chuàng)新成果，展望2025高階智駕爆發(fā)之年。同時，“SuperDrive智駕百人團體驗活動”在上海靜安區(qū)繁華路段開展，首發(fā)三大智駕黑科技，打造擬人高效、“10
        的頭像 發(fā)表于 01-14 13:56 ?559次閱讀

        MPU6050讀取數(shù)據(jù)有問題

        在調(diào)試MPU6050時讀取原始數(shù)據(jù)只有X軸在變化，Y軸和Z軸的數(shù)據(jù)一直沒有變化，已經(jīng)調(diào)試兩天了，這個是讀取的數(shù)據(jù)
        發(fā)表于 12-09 10:40

        智駕科技企業(yè)地平線登陸港交所

        近日，智駕科技企業(yè)地平線（地平線機器人-W，股票代碼：9660.HK）在香港交易所主板成功掛牌上市，募資總額高達54.07億港元，成為港股今年最大的科技IPO。
        的頭像 發(fā)表于 10-28 16:37 ?681次閱讀

        地平線Journey 3的電源設(shè)計

        電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《地平線Journey 3的電源設(shè)計.pdf》資料免費下載
        發(fā)表于 09-04 10:48 ?0次下載
        <b class='flag-5'>地平線</b>Journey <b class='flag-5'>3</b>的電源設(shè)計

        【龍芯2K0300蜂鳥板試用】+IIC設(shè)備讀取陀螺儀數(shù)據(jù)

        開發(fā)板； 輸入i2cdetect -a 0進行IIC設(shè)備檢測，檢測到0x68，陀螺儀的設(shè)備地址，如下所示： 4代碼設(shè)計 MPU6050初始化，打開I2C設(shè)備 IIC讀取MPU6050數(shù)
        發(fā)表于 08-17 21:02