大功率電動運動控制的最新進展以及將混合動力電動驅動引入戰(zhàn)斗車輛可以說應該在戰(zhàn)鬥機的反應速度，減少工作量，可靠性和顯著功率密度的10項技術中名列前茅。

地面戰(zhàn)車中的嵌入式技術通常被認為是傳感器和武器以及直接協(xié)助指揮官和機組人員完成任務的命令，控制和通信子系統(tǒng)。然而，除了這些備受矚目的計算密集型技術之外，現(xiàn)代戰(zhàn)車是一種非常復雜的機器，具有大量電機驅動的部件，例如炮塔，槍，艙口，風扇，泵，彈藥處理等。大功率電動運動控制的最新進展以及將混合動力電動驅動引入戰(zhàn)斗車輛可以說應該在戰(zhàn)鬥機的反應速度，減少工作量，可靠性和顯著功率密度的10項技術中名列前茅。

當今的大多數(shù)戰(zhàn)車都使用液壓系統(tǒng)來驅動其機械系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)通常在 3，000 至 5，000 psi 的壓力下運行，容易泄漏，難以維修和維護。此外，與未來將要取代它們的最新一代電機驅動子系統(tǒng)相比，液壓泵，管道和執(zhí)行器笨重而笨重。無論要執(zhí)行的功能是簡單的單軸操作（例如關閉艙口）還是更復雜的自動裝載機移動序列，所有閉環(huán)伺服系統(tǒng)都具有共同的控制要求，以改變扭矩，加速度，速度和位置，以實現(xiàn)其特定功能。這種伺服系統(tǒng)使用控制器/放大器將高壓直流（高達610 V）調制到一個或多個電機以產(chǎn)生所需的運動?？刂破鲗⒕哂性S多輸入，例如模擬，旋轉變壓器或編碼器，以感測位置或速度以閉環(huán)。

現(xiàn)代戰(zhàn)車具有集成的電子學架構，支持駕駛和控制它們所需的所有功能。基于冗余以太網(wǎng)或 CANbus 架構，總線 vetronics 系統(tǒng)節(jié)省了大量必要的離散點對點布線。從外部照明到操縱車輛或旋轉炮塔的所有功能都將通過 vetronics 總線作為一系列命令傳輸?shù)脚c要執(zhí)行的功能相鄰的遠程控制器。與其他車輛功能一樣，電機控制器通過電子總線接收其命令。它們通常作為生產(chǎn)線可替換單元（RRU）實現(xiàn)，除了處理后臺診斷和本地錯誤檢測外，還具有相當多的智能來執(zhí)行命令的伺服功能。

控制器有一系列類型，從一個 LRU 控制從一個到多個運動軸。對于自動裝填機等復雜設備，通過vetronics總線接收的命令將編排來自許多電機的一系列受控運動，例如，從分配器中選擇所需的彈藥類型，將其武裝起來，將其移動到位，然后將其裝載準備射擊。為了實現(xiàn)這種復雜程度，一些控制器是可編程的，它們在開發(fā)過程中使用建模和仿真工具（如 MATLAB 和 Simulink）創(chuàng)建其特定的功能集。

在地面戰(zhàn)車中，這些機械部件通常又大又重，需要大量的動力才能準確安全地移動和定位它們。由于車輛重量和尺寸是如此重要的參數(shù)，因此必須根據(jù)伺服系統(tǒng)的重量和物理尺寸來權衡移動重型部件的功率需求?？刂破魇且粋€關鍵元件，持續(xù)開發(fā)的目標是減輕控制器和電機的重量，功率和尺寸。這些努力的成功可以從表1中判斷，該表比較了典型電機控制器與傳導冷卻VMEbus電源模塊的物理尺寸和功率輸出。

這種功率密度水平超過了傳統(tǒng)空氣或傳導冷卻技術的容量，既需要對LRU及其組件進行嚴格的熱設計，也需要采用液體冷卻。這種冷卻形式用于柯蒂斯-賴特控制嵌入式計算（CWCEC）生產(chǎn)的一系列電機控制器。

對機械運動的精確控制可能不像協(xié)作的、聯(lián)網(wǎng)的命令和控制系統(tǒng)或合成孔徑雷達處理器的多個計算節(jié)點那樣迷人，但電機控制確實將其設計者和技術發(fā)揮到了極致。由于緊湊型電機控制器的這種發(fā)展，現(xiàn)代戰(zhàn)車的尺寸和重量將繼續(xù)減少。這將使它們成為更有效的平臺，攜帶更多的部隊有效載荷，指揮和控制系統(tǒng)，傳感器，武器和自我保護系統(tǒng)。

審核編輯：郭婷