不要誤會(huì)，我們今天要講的不是給汽車(chē)?yán)锩嫣砑颖O(jiān)控，給手機(jī)安裝上監(jiān)控軟件APP，而是通過(guò)手機(jī)查看汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

我們知道，一臺(tái)汽車(chē)?yán)锩嬗泻脦讞l總線連接各個(gè)設(shè)備，比如CAN總線、LIN總線、MOST總線等等。以上各類(lèi)總線的特性不同，速率不同，連接的節(jié)點(diǎn)也不同。其中，整臺(tái)汽車(chē)最為重要的動(dòng)力部分，是CANBUS負(fù)責(zé)的，因?yàn)檫@種總線通訊延遲低，抗干擾能力強(qiáng)，連接節(jié)點(diǎn)數(shù)量多，出了問(wèn)題也能自我檢錯(cuò)，防止更大問(wèn)題的產(chǎn)生。當(dāng)年開(kāi)發(fā)這個(gè)總線的企業(yè)，就是德國(guó)博世公司。博世在現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)里扮演著什么樣的角色，相信不用我多說(shuō)你也知道，實(shí)在不知道的趕緊去查查。

作為汽車(chē)的動(dòng)力總線，CANBUS相當(dāng)于車(chē)子的神經(jīng)系統(tǒng)，汽車(chē)進(jìn)行任何樣式的運(yùn)動(dòng)都會(huì)生成對(duì)應(yīng)的CANBUS數(shù)據(jù)。反過(guò)來(lái)說(shuō)，如果我們能夠獲取CANBUS數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)照總線協(xié)議，也就能夠清楚車(chē)子都做了什么。那我們?nèi)绾文軌颢@得車(chē)子的CAN數(shù)據(jù)呢？常規(guī)辦法是給其連接一臺(tái)USBCAN分析儀，通過(guò)筆記本電腦連接觀看監(jiān)測(cè)。不過(guò)，這么搞雖然清楚，但是不太方便。如果，我們可以用手機(jī)監(jiān)測(cè)，那簡(jiǎn)直是太棒了。由此，CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙工具應(yīng)運(yùn)而生。

CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙工具可以實(shí)現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)與藍(lán)牙信號(hào)之間的相互轉(zhuǎn)換，我們將它連接到汽車(chē)CAN線上，生成的CAN數(shù)據(jù)就會(huì)變?yōu)樗{(lán)牙信號(hào)為手機(jī)所接收，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的信息數(shù)據(jù)。當(dāng)然，以上這種監(jiān)測(cè)方法更適合CAN數(shù)據(jù)量比較小的項(xiàng)目，你懂的。