集成驅動器和單電纜技術的伺服電機可以簡化各個行業(yè)中的應用

減少電纜用量和電控柜的占地面積對于所有應用來說都是重中之重，可以給很多應用帶來獨特優(yōu)勢。我經常會與一些工程師討論一些關于 AMP8000 分布式伺服驅動系統(tǒng)的問題，我發(fā)現(xiàn)他們對于集成有驅動器的伺服電機、IP65 的配電模塊、板載安全功能和用于給電機和外圍設備供電及通信的單電纜自動化（OCA）解決方案的優(yōu)點都如數(shù)家珍。另外內置德龍門軸電機抱閘、齒槽補償和碰撞檢測等功能，使AMP8000 系列更加令人印象深刻。

但分布式驅動技術在一些特定設備應用中的表現(xiàn)并不總是那么顯眼。下面我們一起來看看在一些標準應用中，分布式伺服驅動技術在提升設備性能、降低成本和減少工程工作方面發(fā)揮了哪些重要作用。

為制造業(yè)提供驅動技術

Drive technology for fabrication

無論是等離子切割機、光纖激光切割機、水刀切割機還是銑床或機床，精確的協(xié)調運動是提高工件質量和產量的關鍵。CNC、NC PTP 和 NC I 應用程序的直觀編程對于數(shù)字化制造來說至關重要，而運動控制硬件的直接安裝也很重要。

若采用 AMP8000 分布式伺服驅動方案，只需一根電纜即可運行龍門軸上的配電模塊，顯著縮短了運行至切割頭上每根軸的電纜。通過 EtherCAT P 單電纜解決方案，只需一根電纜即可給用于移動龍門軸的每臺伺服電機供電。倍福伺服驅動器的板載龍門軸電機抱閘功能可以防止機械部件發(fā)生偏斜，避免由此產生的耗時的重新校準工作。

最重要的是，只需要一根電纜就可以回到電控柜中，無需將驅動器存放在電控柜中。用戶可以充分利用 AMP8620 配電模塊添加伺服裝置，將工件送入工位或從工位送至自動存儲系統(tǒng)。用戶還可以添加視覺系統(tǒng)、傳感器等外圍設備，提供有關工件質量和機器健康狀態(tài)等信息。

單電纜自動化解決方案可最大限度地減少電控柜的布線工作

為包裝行業(yè)提供平滑運動控制

Smooth motion control in packaging

優(yōu)化后的數(shù)控功能也對很多包裝機械也非常有益，但在行業(yè)中更為常見的是連續(xù)、可靠的高速運動。比如使用全自動立式制袋充填封口包裝機（VFFS）實現(xiàn)包裝材料進料并封口，轉動進料螺桿，貼標簽，印刷、裝盒以及容器封蓋。AMP8000 系列伺服電機完全滿足包裝設備對速度、扭矩和慣量的要求。倍福伺服驅動器中的齒槽補償功能能夠實現(xiàn)自動切換。TwinCAT 扭矩控制功能也可為用戶提供額外的好處。

在這些應用中，使用帶 OCA 和配電模塊的分布式伺服驅動器解決方案就更有意義了。包裝設備通常在一條生產線上協(xié)同工作，而不是單獨作業(yè)。AMP8000 最多可以給 13 個集成式伺服電機供電，只需一根電纜即可引回到電控柜中。這個優(yōu)點絕對不能忽略：很多標準伺服產品仍需要使用兩根電纜，一根用于供電，另一根用于反饋，并且電控柜中還需要安裝驅動器和電氣保護裝置。在類似包裝這樣的行業(yè)應用中，生產空間是非常寶貴的，AMP8000 徹底顛覆了傳統(tǒng)的生產方式 — 顯著減少控制柜尺寸，甚至完全不使用控制柜。

調試工作也變得更加簡單。如果電機被分布在多臺不同的設備上，在規(guī)劃設計時，可以簡單地在每臺設備上單獨安裝一個配電模塊，因此工程師在安裝過程中，只需使用一根電纜即可連接各個工位。AMP8000 若搭配 EtherCAT 通信系統(tǒng)使用，則可以成為一款完美的旋轉運動控制解決方案，能夠與在包裝行業(yè)中大放異彩的 XTS 和 XPlanar 等先進的機電一體化系統(tǒng)協(xié)同工作。

為物料搬運提供伺服解決方案

Servo solutions for material handling

AMP8000 解決方案不僅適用于包裝的上下游產業(yè)鏈，也適用于裝配和內部物流中用到的物料搬運。它可以提供與上述應用同樣的好處：減少占地空間，只需通過電控柜中的一根電纜為集成的伺服電機和外圍設備供電，與機電一體化系統(tǒng)精確同步，等等。此外，分布式伺服驅動系統(tǒng)還能夠優(yōu)化這兩個行業(yè)中主流的機器人技術。

AMP8000 可以與 SCARA 機器人、六軸機器人、Delta 機器人及其它類型的機器人配套使用，減少占地面積和工程工作量，并且能夠用更少的接線工作安裝更多的外圍設備。集成式伺服電機所提供的速度、扭矩和慣量非常適合用于機器人：無論是操控精密、易碎的工件還是搬運訂單履行中心的裝運箱。與市場上那些用螺栓將笨重的驅動器固定在電機側面的同類產品不同，AMP8000 解決方案與標準伺服電機在外觀上幾乎無異，因此在使用時無需改變標準機器人的機械結構。該伺服電機系列具有較高的耐弧閃等級，因此非常適合安裝在所有拾放機器人（如 Autonox 機器人）中。在現(xiàn)場使用配電模塊可以輕松地為生產線上添加更多的機器人，以滿足更大的產能需求，而無需在電控柜內為安裝更多的驅動器騰出空間。

AMP8000 分布式伺服驅動系統(tǒng)集成有伺服驅動器，

與標準伺服電機在外觀上幾乎無異

通過 TwinSAFE Motion 集成的安全功能在這兩種情形中都發(fā)揮了它的真正作用。AMP8000 驅控一體電機提供了高精度的 SIL2 編碼器，同時還內置了安全轉矩關斷（STO）和安全停止 1（SS1）等安全功能，并且提供添加更多功能的選項。因此，AMP8000 除了能夠幫助用戶減少運動控制系統(tǒng)的占地面積和布線工作之外，還可以確保應用的安全性。當操作人員為了輸送更多的產品，將包裹放在輸送帶上或進行質量檢查而觸發(fā)安全光柵時，機器人能夠自動移動到安全位置，停止或激活安全限速（SLS）功能。

審核編輯 ：李倩