在剛剛結(jié)束的第二屆零束SOA平臺(tái)開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，零束科技CTO孟超與地平線總裁陳黎明博士共同發(fā)布了“基于征程5大算力芯片、操作系統(tǒng)、BEV算法、數(shù)據(jù)工場(chǎng)”的零束銀河智駕計(jì)算平臺(tái)ZPD（以下簡(jiǎn)稱“ZPD”），為客戶打造“好開(kāi)、好用、高性價(jià)比”的全棧智駕解決方案。

ZPD搭載面向高等級(jí)智能駕駛打造的高性能、大算力車載智能芯片——征程5，擁有高達(dá)128TOPS的算力與1531FPS的真實(shí)性能，具備全方位的安全保障，目前已通過(guò)AEC-Q100車規(guī)可靠性驗(yàn)證與ASIL B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，能夠?yàn)榍把b量產(chǎn)應(yīng)用提供充分安全可靠性保障。

在算法層面，零束聯(lián)合地平線采用先進(jìn)的BEV感知算法，基于中融合的BEV技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)更高維度的感知融合，支撐復(fù)雜城區(qū)場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，具備以下特點(diǎn)：

通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)提升迭代速度：時(shí)空雙域融合感知的BEV架構(gòu)，更高效的實(shí)現(xiàn)全流程數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代；通過(guò)特征層面上的中融合，算法可以抓取、利用更多的特征信息融合，提升準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；

通過(guò)雙重冗余提供更可靠安全保障：在軟件層，前視2D感知和BEV感知構(gòu)成異構(gòu)軟件冗余，利用不同的傳感器組合和算法結(jié)構(gòu)，對(duì)關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行冗余感知覆蓋，即使一方失效另一方也能保障安全避險(xiǎn)。在硬件層，BPU貝葉斯則對(duì)多源數(shù)據(jù)融合進(jìn)行底層優(yōu)化，雙征程5的互相校驗(yàn)提供系統(tǒng)級(jí)的冗余設(shè)計(jì)；

具有強(qiáng)大的3D感知能力：征程5芯片豐富的異構(gòu)計(jì)算資源能夠高效處理海量數(shù)據(jù)，讓整個(gè)感知輸入過(guò)程不存在瓶頸。關(guān)鍵的3D感知能力上，可直接輸出3D空間感知結(jié)果，此外，還利用多尺度BEV輸出兼顧距離范圍和精度。

此外，在操作系統(tǒng)上，ZPD預(yù)裝了零束銀河智駕操作系統(tǒng)，作為一個(gè)跨芯片、跨車云的智駕專屬操作系統(tǒng)，具備安全實(shí)時(shí)、車云一體、生態(tài)兼容、軟硬協(xié)同的特點(diǎn)。在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式上，ZPD與云管端數(shù)據(jù)工場(chǎng)緊密結(jié)合，通過(guò)計(jì)算平臺(tái)所搭載的SOA-DC采集模塊、影子模式，實(shí)現(xiàn)車端數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，通過(guò)TSP上傳云端，云端實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)注，模型訓(xùn)練，系統(tǒng)仿真，OTA推送升級(jí)，全域數(shù)據(jù)閉環(huán)持續(xù)提升數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)效率，全面支撐智能車數(shù)據(jù)閉環(huán)與迭代。

自今年7月地平線宣布與零束深化合作以來(lái)，雙方持續(xù)打造面向未來(lái)的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，推動(dòng)高階智能駕駛產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。零束銀河智駕計(jì)算平臺(tái)ZPD結(jié)合智能車專有場(chǎng)景進(jìn)行產(chǎn)品定義、微架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟硬協(xié)同高能效比開(kāi)發(fā)，具備靈活的可擴(kuò)展性和開(kāi)放的生態(tài)，充分發(fā)揮征程5芯片優(yōu)勢(shì)，是雙方階段性研發(fā)成果的體現(xiàn)。未來(lái)，地平線將繼續(xù)更為開(kāi)放的姿態(tài)，以高性能芯片支撐軟件定義汽車的新路徑，聯(lián)合零束以及更多行業(yè)伙伴共同促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

審核編輯：湯梓紅