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Corvette T1與esp32通信實現(xiàn)安卓手機控制

這次打算測試下corvette T1開發(fā)板（以下簡稱T1）的通訊能力，結(jié)合自己手頭上的esp32 wroom，打算將兩者進(jìn)行以下通訊試試看，參考了以下這篇文章：

(42條消息) ESP32cam藍(lán)牙模塊與arduino uno通信實驗serapan的博客-CSDN博客esp32cam 藍(lán)牙

最后可以通過手機發(fā)送指令，來控制燈的亮滅。

使用到esp32的藍(lán)牙串口通訊以及T1板子的串口和兩個led燈

實現(xiàn)效果如下：

通過手機輸入a和b指令來分別控制2號引腳led燈閃爍13號引腳led燈常亮

?可以看到T1開發(fā)板的背面有綠光，便是13引腳的led常亮的效果

?

對esp32燒寫以下代碼

//By Evandro Copercini - 2018 // //This example creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP) //and also demonstrate that SerialBT have the same functionalities of a normal Serial

#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED) #error Bluetooth is not enabled! Please run make menuconfig to and enable it #endif

#if !defined(CONFIG_BT_SPP_ENABLED) #error Serial Bluetooth not available or not enabled. It is only available for the ESP32 chip. #endif

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() { Serial.begin(115200); SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!"); }

void loop() { if (Serial.available()) { SerialBT.write(Serial.read()); } if (SerialBT.available()) { Serial.write(SerialBT.read()); } delay(20); }

對T1開發(fā)板燒寫如下代碼

void setup() {

Serial.begin(115200); pinMode(2, INPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); }

void loop() { if (Serial.available()) { // Serial.write(Serial.read());//輸出原數(shù)據(jù)格式 i = Serial.read(); // Serial.println(i);//輸出可顯示的ascll值 Serial.write(i); Serial.write(' '); }

if (i == 'a') { digitalWrite(2, HIGH); delay(1000); digitalWrite(2, LOW); delay(1000); }

if (i == 'b') { digitalWrite(13, HIGH); }

}

其他設(shè)置

esp32 wroom使用引腳RX0、TX0，連接到T1板子的IO1，IO0（RX0->IO1，TX0->IO0）

手機隨便下個帶有編碼設(shè)置的藍(lán)牙串口調(diào)試助手（ps：不是藍(lán)牙調(diào)試助手）

將編碼調(diào)成utf-8，就可以輸入命令并點燈了。

注意事項

手機藍(lán)牙發(fā)送的編碼一定要對可以是gbk、utf-8等編碼，但是如果使用錯的編碼方式那么就會接收不到信號，串口打印數(shù)據(jù)就會亂碼，如下圖

除此之外，esp32和T1開發(fā)板的串口波特率也要對齊。

以上便是本次設(shè)計的全部內(nèi)容了。

感謝閱讀。