導(dǎo)讀：

我們?cè)陧?xiàng)目中編程時(shí)，如果單純的使用邏輯指令編寫(xiě)程序的話有時(shí)候難以達(dá)到我們的控制要求或者說(shuō)編程效率比較低。這個(gè)時(shí)候可以使用功能指令來(lái)幫我們理清編程思路。那么接下來(lái)，我們一起以任務(wù)的形式編寫(xiě)一個(gè)項(xiàng)目，讓大家掌握功能指令的使用。

一、任務(wù)目標(biāo)

該任務(wù)是功能指令應(yīng)用案例，使用功能指令有助于我們理清編程思路。特別是對(duì)一些步序的劃分，數(shù)據(jù)的換算等都可以使用功能指令來(lái)幫助我們快速編寫(xiě)程序，本任務(wù)要求讀者掌握以下幾個(gè)內(nèi)容。

1.掌握MOVE指令的使用

2.掌握比較指令的使用

3.掌握比較指令對(duì)步序類工藝設(shè)備的劃分程序編寫(xiě)

二、任務(wù)描述

如圖所示（3-1-1）為液體混合控制示意圖。液體混合控制器上有三個(gè)電磁閥（YV1-YV3）和一個(gè)攪拌機(jī)（M）進(jìn)行控制。詳細(xì)控制要求如下所示：

（1）按下啟動(dòng)按鈕后，打開(kāi)閥門(mén)A注入A液體，達(dá)到低液位感應(yīng)器后停止注入A液體，穩(wěn)液位30S后打開(kāi)閥門(mén)B注入B液體。

（2）當(dāng)?shù)竭_(dá)高液位后關(guān)閉閥門(mén)B，啟動(dòng)攪拌機(jī)自動(dòng)對(duì)混合液體進(jìn)行2分鐘的攪拌，攪拌完成后讓混合液體從出料口流出。

（3）等待1分鐘后，混合液流盡，出料口關(guān)閉。

（4）按下停止按鈕后，防止液體凝固，必須完成一個(gè)周期后才進(jìn)行停止。

圖3-1-1 液體混合控制

三、相關(guān)知識(shí)

本案例需要使用的功能指令有MOVE指令和比較指令。案例中其他指令在相關(guān)章節(jié)中有介紹，在此不再贅述。此處為讀者介紹MOVE指令和比較指令相關(guān)知識(shí)。

1.移動(dòng)指令 （MOVE）

MOVE 指令用于將單個(gè)數(shù)據(jù)元素從參數(shù) IN 指定的源地址復(fù)制到參數(shù) OUT 指定的目標(biāo)地址，相關(guān)參數(shù)如下表：

LAD	參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	說(shuō)明
	EN	BOOL	允許輸入
ENO	BOOL	允許輸出
OUT1	SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, DWord, Char, WChar, Array, Struct, DTL, Time, Date, TOD, IEC 數(shù)據(jù)類型，PLC 數(shù)據(jù)類型	目的地地址
IN	源數(shù)據(jù)

每點(diǎn)擊“MOVE”指令中的一次，就增加一個(gè)輸出端。

用一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明移動(dòng)指令 （MOVE）的使用，梯形圖如圖3-1-2所示

圖3-1-2

當(dāng)I0.0觸點(diǎn)閉合，將“3”這個(gè)數(shù)值傳送到目的地地址MW0地址中，結(jié)果MW0中的地址值為3，即使I0.0觸點(diǎn)斷開(kāi)，MW0地址中的數(shù)值也不會(huì)改變，直到再次為MW0地址賦值才會(huì)有變化。

2.比較指令

比較指令有等于（CMP==）、不等于（CMP<>）、大于（CMP>）、小于（CMP<）、大于或等于（CMP>=）和小于或等于（CMP<=）。比較指令對(duì)輸入操作數(shù)1和輸入操作數(shù)2進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果為真，則邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO為“1”，反之則為“0”。“等于”比較指令如下表所示：

LAD	參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	說(shuō)明
	操作數(shù)1	Byte, Word, DWord, SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, String, WString, Char, Char, Time, Date, TOD, DTL, 常數(shù)	比較的第一個(gè)數(shù)值
操作數(shù)2	比較的第二個(gè)數(shù)值

從指令框的“”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。

用一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明“等于”比較指令，其他類型的比較指令請(qǐng)讀者自行分析。梯形圖如圖3-1-3所示。

當(dāng)MW0地址中的數(shù)值等于3時(shí)，操作數(shù)1和操作數(shù)2的數(shù)值相等，故Q0.0輸出為“1”，反之則為“0”。

圖3-1-3

四、任務(wù)實(shí)施

本任務(wù)的實(shí)施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設(shè)計(jì)思路，PLC接線圖在此不描述，值得注意的是急停按鈕，外部接是常閉點(diǎn)：

1.IO地址分配

2. 程序設(shè)計(jì)思路：程序中步序的劃分

本任務(wù)的實(shí)施主要使用比較指令劃分步序，可以按照以下方法劃分相關(guān)步序：

3.程序設(shè)計(jì)

五、結(jié)語(yǔ)

1.在這個(gè)案例中主要使用的是移動(dòng)指令去改變步序：執(zhí)行完一步之后，改變MB1寄存器中的值。

2.使用比較指令判斷應(yīng)該執(zhí)行哪一個(gè)步序，其中相對(duì)難理解的是第5步，因?yàn)樵诘?步的時(shí)候需要判斷是否按下了停止按鈕，當(dāng)按下了停止按鈕之后把“0”給到MB1寄存器，需要再次按下啟動(dòng)才能動(dòng)作。當(dāng)沒(méi)有按鈕停止按鈕，則自動(dòng)循環(huán)。