伺服系統(tǒng)也叫奴隸系統(tǒng)，也是從國(guó)外傳進(jìn)來的，屬于工控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，說人話就是實(shí)際干活的那部分。

伺服并不單指某一種電機(jī)，而是任何帶編碼器的電機(jī)都被叫做伺服，畢竟是“奴隸”，非常的聽話嘛！有了編碼器，伺服就可以反饋運(yùn)動(dòng)誤差，不斷地進(jìn)行修正，那控制精度自然就比較高了。

根據(jù)伺服集成電機(jī)類型的不同，可以分成高壓伺服和低壓伺服兩大類。低壓伺服往往是電機(jī)供電電壓在48V或以下的伺服類型，電機(jī)的功率在1000W以下，體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，可以和驅(qū)動(dòng)器合并在一起，做成一體式的。

雖然一體伺服在轉(zhuǎn)矩負(fù)載能力較之高壓伺服來說不太行，但可以集成到一些對(duì)于空間要求比較高的項(xiàng)目，同時(shí)也沒有被高壓電傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

我們家的一體式伺服包括使用永磁同步交流電機(jī)的伺服，采用直流無刷電機(jī)的伺服以及步進(jìn)伺服，您可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行選擇。如果想具體了解，可以加微信18309815706找我獲取手冊(cè)。

晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。