通訊速率

對于SPI通信并沒有規(guī)范最高的通信速率，在我的開發(fā)經(jīng)驗中有見過達到50Mbit/s的應(yīng)用場景，但通常比較常見的還是10Mbit/s左右。

具體選用多快的通信速度，還得在實際項目中根據(jù)情況具體設(shè)計，比如：

1、當前主從機的主頻和項目的具體應(yīng)用都與SPI數(shù)據(jù)的處理能力有著直接關(guān)系，一般SPI通信的時鐘頻率都是來源于主頻分頻，這就在一定程度上限制了其通信速率上限。

即使能夠達到較高速的速率，而處理器還需要處理更多的業(yè)務(wù)邏輯，再去處理SPI數(shù)據(jù)也是不夠及時的，此時高速率并沒有太大的意義了。

2、SPI硬件PCB布線長度等等影響著線路阻抗，這也同樣限制了通信速率，一般通信距離越長，通信速度越低，否則容易造成通信不穩(wěn)定。

特別是通信線路經(jīng)過一些干擾源更是影響其穩(wěn)定性，所以SPI作為一種相對高速的通信方式，一般都不會用于長距離通信中，而是大量用于微處理器與外部SPI接口的設(shè)備之間的通信，比如高速采樣芯片ADC、處理器之間等等。

3、前面說了即使SPI主機能夠達到較高的通信速率，但從機主頻或者數(shù)據(jù)處理能力不夠，這樣也是沒有太大意義的，當你可以通過配置從機為接收隊列或者DMA等方式進行優(yōu)化，當然高速率在多機中能夠減少同步延時。

值得注意的是一些芯片標稱的最高通信速率，是在比較好的外界條件下的測試值，超過了該標稱值可能也能用，但并不會很穩(wěn)定，容易導致通信異常。

所以具體選用多快的通信速度，還需根據(jù)實際情況分析確認。

容錯性

SPI不像IIC那樣存在應(yīng)答機制，也沒有流控制機制，當從機配置較低，如果一個報文還沒處理完，后一個報文又到來，導致傳輸錯亂，其通信過程幾乎都是靠硬件來保證數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定性，是一種不可靠傳輸。

當然如果是用于多機通信倒是可以通過制定可靠性校驗協(xié)議來保證傳輸數(shù)據(jù)的穩(wěn)定，但這也在一定程度上會降低通信的有效數(shù)據(jù)傳輸速度。

像stm32的SPI外設(shè)發(fā)送和接收都存在獨立的CRC校驗功能，大致的原理就是使用CRC在每個位上進行串行計算，然后在最后一次數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束時來傳輸CRC校驗值，接受方接收到CRC以后自動拿著數(shù)據(jù)和CRC值進行比對，看是與否有數(shù)據(jù)故障，如果存在傳輸問題就會置位相應(yīng)的CRC故障標志位告知。

當然如果所選用的芯片SPI外設(shè)沒有獨立CRC模塊可以模擬類似的操作進行處理，只是相對比較耗時，畢竟這個CRC得軟件自己處理。

stm32的SPI外設(shè)的靈活度遠不止這些，比如配置成雙線單向模式等，可以把MISO和MOSI都向一個方向傳輸，從而提高一倍的傳輸速度，感興趣可以參考一下手冊玩一下。






審核編輯：劉清