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如何通過poly實現(xiàn)C++編譯期多態(tài)

C語言與CPP編程 ? 來源:C語言與CPP編程 ? 作者:C語言與CPP編程 ? 2022-12-05 09:10 ? 次閱讀
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引言

前面的文章中我們更多的聚焦在運行期反射,本篇我們將聚焦在一個與反射使用的機制有所類同,但更依賴編譯期特性的機制-》編譯期多態(tài)實現(xiàn)。

c++最近幾版的更新添加了大量的compiler time特性支持,社區(qū)輪子的熱情又進一步高漲。這幾年go與rust等語言也發(fā)展壯大,那么,我們能不能在c++中實現(xiàn)類似go interface和rust traits的機制呢?

答案是肯定的,開源社區(qū)早已經(jīng)開始了自己的行動,dyno與folly::poly都已經(jīng)有了自己的實現(xiàn)。兩者的實現(xiàn)思路基本一致,差別主要在于dyno使用了boost::hana和其他一些第三方庫來完成整體機制的實現(xiàn)。

而folly::poly出來的晚一些,主要使用c++的新特性來實現(xiàn)相關(guān)的功能,依賴比較少,所以本文將更多的以poly的實現(xiàn)來分析編譯期多態(tài)的整體實現(xiàn)。

一、從c++的運行時多態(tài)說起

(一)一個簡單的例子

struct Vehicle {
  virtual void accelerate() = 0;
  virtual ~Vechicle() {}
};


struct Car: public Vehicle {
  void accelerate() override;
};


struct Truck: public Vehicle {
  void accelerate() override;  
};

(二)對應(yīng)的運行時內(nèi)存結(jié)構(gòu)

(三)運行時多態(tài)帶來的問題

性能問題

大量的文章都提到,因為virtual table的存在,對比純c的實現(xiàn),c++運行時多態(tài)的使用會付出額外的性能開銷。

指針帶來的問題

運行時多態(tài)一般多配合指針一起使用,這也導(dǎo)致基本相關(guān)代碼都是配合堆內(nèi)存來使用的,后續(xù)又引入了智能指針緩解堆內(nèi)存分配導(dǎo)致的額外心智負擔(dān),但智能指針的使用本身又帶來了其他問題。

侵入性問題

類繼承需要強制指定子類的基類,當(dāng)我們引入第三方庫的時候,要么不可避免的需要對其進行修改,要么需要額外的包裝類,這些都會帶來復(fù)雜度的上升和性能的下降。還有一些其他的問題,這里就不再展開了,最近的cppconn多態(tài)本身相關(guān)的討論也是一個熱點,許多項目開始嘗試用自己的方法試圖解決運行時多態(tài)的問題,感興趣的可以自行去了解相關(guān)的內(nèi)容。

本部分例子和內(nèi)容主要來自Louis Dionne的Runtime Polymorphism: Back To The Basics。

二、dyno與poly的實現(xiàn)思路

(一)dyno與poly的目的-編譯期多態(tài)

dyno想達成的效果其實就是實現(xiàn)編譯期多態(tài),如作者所展示的代碼片段:

interface Vechicle { void accelerate(); };


namespace lib{
  struct Motorcycle { void accelerate(); };
}
struct Car { void accelerate(); };
struct Truck { void accelerate(); };


int main() {
  std::vector vehicles;
  vehicles.push_back(Car{...});
  vehicles.push_back(Truck{...});
  vehicles.push_back(lib::Motorcycle{...});


  for(auto& vehicle: vehicles) {
    vehicle.accelerate();
  }
}

想法很美好, 但現(xiàn)實是殘酷的, 并沒有interface存在, 在可預(yù)知的一段時間里, 也不會有, 那么如果要自己實現(xiàn)相關(guān)的機制, 該如何來達成呢? 我們在下文中先來看一下整體的實現(xiàn)思路。

(二)編譯期多態(tài)的設(shè)計思路

參考前面的運行時多態(tài)模型:

dyno的思路比較直接,嘗試使用兩個獨立的部分來解決編譯期多態(tài)的支持問題:

Storage policy-負責(zé)對象的存儲。

VTable policy-負責(zé)函數(shù)分發(fā)調(diào)用。

folly::Poly的實現(xiàn)思路大量參考了dyno,與dyno一致,也是同樣的結(jié)構(gòu)。我們繼續(xù)以Vechicle舉例,假設(shè)真的存在Vechicle對象,那么它的組織肯定是如下圖所示的:

通過這種結(jié)構(gòu),我們就能正常的訪問到Car等具體對象的accelerate()方法了,原理上還是比較簡潔的,但是要做到完全的編譯期多態(tài),并不是一個簡單的事情。接下來我們先來看一個poly的示例代碼,先從應(yīng)用側(cè)了解一下它的使用。

三、poly的示例代碼

我們還是以Vechicle為例,給出一段poly的示例代碼:

#include 


struct IVehicle {
  // Define the interface for vehicle
  template <class Base> struct Interface : Base {
    void accelerate() const {
      folly::poly_call<0>(*this);
    }
  };
  // Define how concrete types can fulfill that interface (in C++17):
  template <class T> using Members = folly::PolyMembers<&T::accelerate>;
};


using vehicle = folly::Poly;




struct Car {
  void accelerate() const {
    std::cout << "Car accelerate!" << std::endl;
  }
};


struct Trunk {
  void accelerate() const {
    std::cout << "Trunk accelerate!" << std::endl;
  }
};




void accel_func(vehicle const& v) {
  v.accelerate();
}


int main() {
  accel_func(Car{});  // Car accelerate
  accel_func(Trunk{});  // Trunk accelerate
  return 0;
}

從上面的示例可以看到,poly的封裝使用還是比較簡潔的,主要是兩個輔助對象的定義:

IVehicle 類的定義

vehicle類的定義

(一)IVehicle類

struct IVehicle {
  // Define the interface for vehicle
  template <class Base> struct Interface : Base {
    void accelerate() const {
      folly::poly_call<0>(*this);
    }
  };
  // Define how concrete types can fulfill that interface (in C++17):
  template <class T> using Members = folly::PolyMembers<&T::accelerate>;
};

IVehicle類主要提供兩個功能:

通過內(nèi)嵌類型Members來完成接口包含的所有成員的定義,如上例中的&T::accelerate。

通過內(nèi)嵌類型Interface提供類型擦除后的poly《》對象的訪問接口。

兩者的部分信息其實有所重復(fù),另外因為poly是基于c++17特性的,所以也沒有使用concept對Interface的類型提供約束,這個地方約束性和簡潔性上會有一點折扣。

(二) vehicle類

using vehicle = folly::Poly《IVehicle》;

這個類使用我們前面定義的IVehicle類來定義一個folly::Poly《IVechicle》容器對象,所有滿足IVehicle定義的類型都可以被它所容納,與std::any類似,只是std::any用于裝填任意類型,folly::Poly《》只能用來裝填符合相關(guān)Interface定義的對象,比如上面定義的vehicle,就能用來容納前面示例中定義的Car和Trunk等實現(xiàn)了void accelerate() const方法的類型。同樣,區(qū)別于std::any只是用作一個萬能容器,這里的vehicle本身也是支持函數(shù)調(diào)用的,比如例子中的:accelerate()。

(三)示例小結(jié)

通過上面的示例代碼,我們對poly的使用有了初步的了解,從上面的代碼中可以看出,編譯期多態(tài)的使用還是比較簡潔的,整體過程跟c++標(biāo)準(zhǔn)的繼承比較類似,有幾點差別比較大:

我們不需要侵入性的去指定子類的基類,我們通過非侵入性的方式來使用poly庫。

我們是通過構(gòu)建的folly::Poly《》來完成對各種子類型的容納的,而不是直接使用基類來進行類型退化再統(tǒng)一存儲所有子類,這樣也就避免了繼承一般搭配堆內(nèi)存分配使用的問題。

那么,整套機制是如何實現(xiàn)的呢? 我們在下文中將具體展開。

四、關(guān)于實現(xiàn)的猜想

前面的文章中我們介紹了運行時反射的相關(guān)機制,所以類似poly這種使用側(cè)的包裝,如果我們拋開性能,考慮用反射實現(xiàn)類似機制,還是比較容易的。

(一)VTable與meta::class

VTable的概念其實與前面的篇章里提到的meta::class功能基本一致:

meta::class上存的meta::method都是已經(jīng)完成類型擦除的版本,所以我們可以通過名稱很容易的從中查詢出自己需要的函數(shù),比如上例中的accelerate,相關(guān)代碼類似于:

const reflection::Function* accel_func = nullptr;
car_meta_class.TryGetFunction("accelerate", accel_func);
runtime::Call(*accel_func, car_obj);

當(dāng)然,此處我們省略了meta::class的注冊過程,也省略了car_obj這個UserObject的創(chuàng)建過程。

(二)folly::Poly《》與UserObject

我們很容易想到,使用UserObject作為Car和Trunk的容器,能夠起到跟folly:Poly《》類似的效果。利用UserObject,我們可以很好的完成各種不同類型對象的類型擦除,很好的完全不同類型對象的統(tǒng)一存儲和函數(shù)參數(shù)傳遞的目的。

(三)運行時反射實現(xiàn)的例子

這樣,對于原來的例子,省略meta class的注冊過程,大致的代碼如下:

struct Car {
  void accelerate() const {
    std::cout << "Car accelerate!" << std::endl;
  }
};


struct Trunk {
  void accelerate() const {
    std::cout << "Trunk accelerate!" << std::endl;
  }
};




void accel_func(UserObject& v) {
  auto& meta_class = v.GetClass();
  const reflection::Function* accel_func = nullptr;
  meta_class.TryGetFunction("accelerate", accel_func);
  runtime::Call(*accel_func, v);
}


int main() {
  //Car meta class register ignore here
  // ...


  //Trunk meta class register ignore here


  accel_func(UserObject::MakeOwned(Car{}));  // Car accelerate
  accel_func(UserObject::MakeOwned(Trunk{}));  // Trunk accelerate


  return 0;
}

功能上似乎是那么回事,甚至因為運行時反射本身各部分類型擦除很徹底,好像實現(xiàn)上更靈活了,但是,這其實只是形勢上實現(xiàn)了一個運行時interface like的功能,我們?nèi)菀卓闯?,這個實現(xiàn)達成了以下目的:

非侵入性,Car與Trunk不需要額外的修改就能支持interface like的功能。

我們可以利用類型擦除的UserObject對Car和Trunk這些不同類型的對象進行存儲。

不同對象上的accelerate()實現(xiàn)可以被正確的調(diào)用。

同時,這個實現(xiàn)存在諸多的問題:

運行時實現(xiàn),性能肯定有比較大的折扣。

比較徹底的類型擦除帶來的問題,整個實現(xiàn)一點都不compiler time,編譯期的基礎(chǔ)類型檢查也完全沒有了。

那么我們肯定會想到,poly是如何利用compiler time特性,實現(xiàn)更快的interface like的版本的呢? 這也是我們下一章節(jié)開始想展開的內(nèi)容。

五、poly的實現(xiàn)分析

在開始分析前,我們先來回顧一下前面的示例代碼:

using vehicle = folly::Poly;
void accel_func(vehicle const& v) {
  v.accelerate();
}


int main() {
  accel_func(Car{});  // Car accelerate
  accel_func(Trunk{});
  return 0;
}

一切的起點發(fā)生在accel_func()將臨時構(gòu)造的Car{}和Trunk{}向vehicle轉(zhuǎn)換的過程中,而我們知道vehicle實際類型是folly::Poly,這也是一個Duck Type,可以容納所有滿足IVehicle聲明的類型,如上例中的Car和Trunk。

上例中,Car和Trunk類型向Duck Type類型轉(zhuǎn)換的代碼如下:

template <class I>
template ::value, int>>
inline PolyVal::PolyVal(T&& t) {
  using U = std::decay_t;
  //some compiler time && runtime check ignore here
  //...
  if (inSitu()) {
    auto const buff = static_cast<void*>(&_data_()->buff_);
    ::new (buff) U(static_cast(t));
  } else {
    _data_()->pobj_ = new U(static_cast(t));
  }
  vptr_ = vtableFor();
}

非常直接的代碼,可以看出與dyno的思路完全一致,主要完成我們前面提到過的兩件事:

Storage policy-分配合適的空間以存儲對象。

VTable policy-為對象關(guān)聯(lián)正確的VTable。

當(dāng)然,實際的實現(xiàn)過程其實還有比較多的細節(jié),我們先來具體看一下storage與VTable這兩部分的實現(xiàn)細節(jié)。

(一)storage處理

整個poly的storage處理完全參考了dyno的實現(xiàn),當(dāng)然并沒有像dyno那樣提供多種storage policy,而是固定的分配策略:

  if (inSitu()) {
    auto const buff = static_cast<void*>(&_data_()->buff_);
    ::new (buff) U(static_cast(t));
  } else {
    _data_()->pobj_ = new U(static_cast(t));
  }

適合原地構(gòu)造的,則直接使用replacement new來原地構(gòu)造對象(性能最優(yōu)的方式),否則則還是使用堆分配。這里會用到一個Data類型,也是完全copy的dyno的實現(xiàn),定義如下:

struct Data {
  Data() = default;
  // Suppress compiler-generated copy ops to not copy anything:
  Data(Data const&) {}
  Data& operator=(Data const&) { return *this; }
  union {
    void* pobj_ = nullptr;
    std::aligned_storage_t<sizeof(double[2])> buff_;
  };
};

其實我們已經(jīng)不難猜到inSitu()的實現(xiàn)了,其中肯定有對對象大小的判斷:

template <class T>
inline constexpr bool inSitu() noexcept {
  return !std::is_reference::value &&
      sizeof(std::decay_t) <= sizeof(Data) &&
      std::is_nothrow_move_constructible<std::decay_t>::value;
}

除了原地構(gòu)造的大小限制外-寫死的兩個double大小,poly增加了對無異常移動構(gòu)造的約束,也就是對象的移動構(gòu)造如果不是nothrow的,就算大小滿足要求,也依然會使用堆分配進行構(gòu)造。

storage這部分主要還是使用SBO的優(yōu)化策略,這部分dyno相關(guān)的視頻中有詳細的介紹,poly的實現(xiàn)完全照搬了那部分思路,感興趣的同學(xué)可以自行去看一下參考部分的相關(guān)視頻,了解更多的細節(jié),也包括dyno作者自己做的性能分析。

(二)VTable處理

vptr_ = vtableFor《I, U》();

處理的難點

對于Car和Trunk,它們同名的void accelerate()函數(shù),其實類型并不相同,這是因為類的成員函數(shù)都隱含了一個this指針,將自己的類型帶入進去了。簡單的保存成員函數(shù)的指針的方式肯定不適用了,另外因為我們需要最終得到統(tǒng)一的Duck Type-vehicle,我們也需要統(tǒng)一Car和Trunk的VTable類型,所以這里肯定是要對接口函數(shù)的類型做一次擦除操作的。

另外,因為我們需要盡可能的避免運行時開銷,所以在我們使用Duck Type對對象的相關(guān)接口,如上面的accelerate()進行訪問的時候,我們希望中間過程是足夠高效的。

poly是如何做到這兩點的呢? 我們帶著這兩個疑問,逐步深入相關(guān)的代碼了解具體的實現(xiàn)。

  • vtableFor<>實現(xiàn)

template <class I, class T>
constexpr VTable const* vtableFor() noexcept {
  return &StaticConst>>::value;
}

這個地方的StaticConst是一個類似singleton的封裝:

//  StaticConst
//
//  A template for defining ODR-usable constexpr instances. Safe from ODR
//  violations and initialization-order problems.


template <typename T>
struct StaticConst {
  static constexpr T value{};
};


template <typename T>
constexpr T StaticConst::value;

這樣我們就有了一個根據(jù)類型來查詢?nèi)治ㄒ籚Table指針的機制了,足夠高效。

核心問題的解決都是發(fā)生在VTableFor這個類型上的,我們下面來具體看一下它的實現(xiàn)。

  • VTableFor與VTable的實現(xiàn)

template <class I, class T>
struct VTableFor : VTable {
  constexpr VTableFor() noexcept : VTable{Type{}} {}
};


template <
    class I,
    class = MembersOf<I, Archetype>>,
    class = SubsumptionsOf<I>>
struct VTable;


template <class I, FOLLY_AUTO... Arch, class... S>
struct VTable, TypeList>
    : BasePtr..., std::tuple...> {
 private:
  template <class T, FOLLY_AUTO... User>
  constexpr VTable(Type, PolyMembers) noexcept
      : BasePtr{vtableFor()}...,
        std::tuple...>{thunk_()...},
        state_{inSitu() ? State::eInSitu : State::eOnHeap},
        ops_{getOps()} {}


 public:
  constexpr VTable() noexcept
      : BasePtr{vtable()}...,
        std::tuple...>{
            static_cast>(throw_())...},
        state_{State::eEmpty},
        ops_{&noopExec} {}


  template <class T>
  explicit constexpr VTable(Type) noexcept
      : VTable{Type{}, MembersOf{}} {}


  State state_;
  void* (*ops_)(Op, Data*, void*);
};

這個地方的代碼實現(xiàn)其實有點繞,一開始我以為是使用的CTAD,c++17的模板參數(shù)自動推導(dǎo)的功能,按照類似的方式在自己的代碼上嘗試始終失敗,最后才發(fā)現(xiàn)跟CTAD一點關(guān)系沒有。

首先是第一點,VTable通過I(也就是例子中的IVehicle),就能夠完全構(gòu)建出自己的類型了,這也是為什么Car與Trunk的VTable類型完全一致的原因,因為類型定義上,完全不依賴具體的Car和Trunk。

然后是第二點,VTable的第一個構(gòu)造函數(shù)為VTable提供實際的數(shù)據(jù)來源,這里才會用到具體的類型Car和Trunk。

那么VTable的設(shè)計是如何實現(xiàn)具體的類型分離的呢? 這里直接給出答案,我們可以認(rèn)為,poly對接口函數(shù)做了一個部分的類型擦除,相比于之前介紹的反射對所有函數(shù)進行類型統(tǒng)一,poly的函數(shù)擦除方法可以說是剛剛好,以上文中的accelerate()舉例,在Car中的時候原始類型為:


	
void(const Car::*)();

最終類型擦除后產(chǎn)生的函數(shù)類型為:

void(*)(const folly::Data &);

這樣,不管是Car和Trunk,它們對應(yīng)接口的類型就被統(tǒng)一了,同時,Data本身也跟我們前面提到的Duck Type-PolyVal關(guān)聯(lián)起來了。

這種轉(zhuǎn)換老司機們肯定容易想到lambda,lambda肯定也是用于處理這種參數(shù)統(tǒng)一的利器,不過poly這里選用了一種編譯開銷更有優(yōu)勢的方式:

template <
    class T,
    FOLLY_AUTO User,
    class I,
    class = ArgTypes,
    class = Bool>
struct ThunkFn {
  template <class R, class D, class... As>
  constexpr /* implicit */ operator FnPtr() const noexcept {
    return nullptr;
  }
};


template <class T, FOLLY_AUTO User, class I, class... Args>
struct ThunkFn<
    T,
    User,
    I,
    TypeList,
    Bool<
        !std::is_const>::value ||
        IsConstMember>::value>> {
  template <class R, class D, class... As>
  constexpr /* implicit */ operator FnPtr() const noexcept {
    struct _ {
      static R call(D& d, As... as) {
        return folly::invoke(
            memberValue(),
            get(d),
            convert(static_cast(as))...);
      }
    };
    return &_::call;
  }
};

通過一個結(jié)構(gòu)體的靜態(tài)函數(shù)來繞開lambda來對函數(shù)的參數(shù)類型進行轉(zhuǎn)換,當(dāng)然,通過這里我們也能了解到具體的接口函數(shù)的執(zhí)行過程了,有幾點需要注意一下:

  • folly::invoke()的功能與標(biāo)準(zhǔn)庫的std::invoke()功能一致。

  • get(d)完成Data類型到具體類型的還原。

  • 與反射中類似,也存在對參數(shù)表中的參數(shù)的convert的處理,這塊就不再展開了,基本都是原始類型參數(shù)的派發(fā),因為一些進階功能存在Poly類型轉(zhuǎn)換派發(fā)的情況,此處不再詳細描述了。

再回到多個接口函數(shù)的存儲上,這個是通過繼承的std::tuple<>來完成的,所以我們在Interface的定義中也會發(fā)現(xiàn)這樣的模板特化用法,實際就是取這個tuple<>中對應(yīng)位置的元素。

struct VTable, TypeList>
    : BasePtr..., std::tuple...> 


template <class T, FOLLY_AUTO... User>
  constexpr VTable(Type, PolyMembers) noexcept
      : BasePtr{vtableFor()}...,
        std::tuple...>{thunk_()...},
        state_{inSitu() ? State::eInSitu : State::eOnHeap},
        ops_{getOps()} {}

trunk_()函數(shù)完成對上面函數(shù)類型轉(zhuǎn)換函數(shù)ThunkFn()的調(diào)用,這樣整個虛表中最重要的信息就構(gòu)造完成了。

(三)關(guān)于性能

我們直接以windows上的release版為例,通過生成的asm大致推測poly實際的運行時性能:

//...
accel_func(Car{});  // Car accelerate
00007FF696421166  mov         qword ptr [rsp+20h],0  
00007FF69642116F  lea         rdi,[__ImageBase (07FF696420000h)]  
00007FF696421176  lea         rax,[rdi+33B0h]  
00007FF69642117D  mov         qword ptr [rsp+30h],rax  
00007FF696421182  lea         rcx,[rsp+20h]  
00007FF696421187  call         ?? ::`folly::ThunkFn,std::integral_constant1> >::operatorconst > void (__cdecl*)(folly::Data const &)'::`2'::call (07FF696421490h)  
00007FF69642118C  nop  
00007FF69642118D  mov         rax,qword ptr [rsp+30h]  
00007FF696421192  mov         r9,qword ptr [rax+10h]  
00007FF696421196  xor         ecx,ecx  
00007FF696421198  xor         r8d,r8d  
00007FF69642119B  lea         rdx,[rsp+20h]  
00007FF6964211A0  call        r9  
00007FF6964211A3  nop  
  accel_func(Trunk{});  // Trunk accelerate
//...

到真正調(diào)用到實際的accelerate()函數(shù),編譯期的各種中間過程,基本都能被優(yōu)化掉,整體性能估計跟virtual dispatch接近或者更高,有時間再結(jié)合實際的工程示例測試一下相關(guān)的數(shù)據(jù),本篇性能相關(guān)的分析就先到這里了。

(四)poly小結(jié)

poly核心機制的實現(xiàn)并不復(fù)雜,主要也就是本章介紹的這部分,但poly還實現(xiàn)了一些進階功能,比如interface之間的繼承,非成員函數(shù)的支持等,導(dǎo)致整個實現(xiàn)的復(fù)雜度飆升,感興趣的可以自行翻閱相關(guān)的代碼,推薦的熟悉順序是:

TypeList.h-里面封裝了大量類型和類型運算相關(guān)的功能,整體思路類似boost::mpl的meta function,但基本沒有其他依賴,實現(xiàn)也足夠簡單,值得一看。

PolyNode等其它用于支撐Interface繼承的結(jié)構(gòu)。

正常來說,熟悉了TypeList中的meta function以及常用的TypeFold等實現(xiàn),讀懂相關(guān)代碼不會存在太多的障礙。

另外,Windows上不推薦直接使用源碼編譯folly,依賴庫比較多,并且應(yīng)該很久沒人維護了,獲取dependency的python腳本都直接報錯,建議windows上直接使用vcpkg 安裝folly進行使用,因為folly與boost 類似,基本只有頭文件實現(xiàn),通過這種方式并不影響源碼的閱讀和調(diào)試。

六、總結(jié)

本篇我們重點介紹了編譯期多態(tài),也講到了它與反射的一些關(guān)聯(lián)和差異,最后結(jié)合poly的相關(guān)實現(xiàn)介紹了一些核心的技術(shù)點。當(dāng)然,就編譯期反射來說,我們還有更多可以做的內(nèi)容:

比如參考視頻中提到的結(jié)合未來的語言新特性如reflect,meta class來進一步簡化使用接口。

或者通過離線的方式做一部分代碼生成來進一步簡化使用側(cè)的Interface定義,甚至提供更強的編譯期約束等。

這些我們會嘗試在實際的落地中逐步完善,有相關(guān)的進展再來分享了。

審核編輯:郭婷


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原文標(biāo)題:如何優(yōu)雅地實現(xiàn)C++編譯期多態(tài)?

文章出處:【微信號:C語言與CPP編程,微信公眾號:C語言與CPP編程】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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