硬件部分

本次測(cè)評(píng)的板子為基于瑞薩RA6M4 MCU開(kāi)發(fā)的 CPK-RA6M4 MCU 評(píng)估板。

●支持 TrustZone的200 MHz Arm Cortex-M33 內(nèi)核, LQFP144 封裝

●192KB 支持奇偶校驗(yàn)SRAM 以及 64kb ECC SRAM

●最大 1 MB 代碼閃存

●8 KB 數(shù)據(jù)閃存

●SEGGERJ-Link板上接口。10 引腳 JTAG / SWD 接口

●USB接口(主/從設(shè)備); 用戶(hù) LED; 用戶(hù)按鈕開(kāi)關(guān)和可選的用戶(hù)電位計(jì); I2C 總線(xiàn)通信的光傳感器（ISL29035）

可以看出板子的功能和資源還是很豐富的。
由于手頭沒(méi)有FLASH芯片模塊, 所以決定測(cè)試片上FLASH功能, FLASH部分框架如圖。

片上FLASH分成兩部分:代碼FLASH和數(shù)據(jù)FLASH。

環(huán)境搭建

基于RT-Thread Studio開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建RA開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建必備工具。

01

RT-Thread Studio V2.2.1集成IDE環(huán)境。

地址:

https://download-sh-cmcc.rt-thread.org

9151/www/studio/download/RT-Thread%20Studio-v2.2.1-setup-x86_64_20220314-1640.exe

02

靈活配置軟件包 (FSP) ：可快速配置開(kāi)發(fā)板的外設(shè)功能，請(qǐng)使用 v3.5.0 版本，目前可在github上下載3.5.0版本

下載地址：

https://github.com/renesas/fsp/releases/tag/v3.5.0

注意文件名稱(chēng)為：

setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe

安裝好了之后將CPK_RA6M4_BSP_FSP3.5.0.zip解壓，將里面的internal目錄內(nèi)的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的拷貝到fsp_v3.5.0內(nèi)對(duì)應(yīng)目錄增加，這樣就可以使用FSP配置CPK-RA6M4開(kāi)發(fā)板的相關(guān)引腳配置了。

01

安裝 RT-Thread 代碼包 4.0.5; Renesas CPK-RA6M4 支持包 1.2.1; 工具鏈支持包 GNU for ARM 10.2.1; 調(diào)試支持 JLink v7.50a。

02

fal 抽象層軟件模塊：

FAL (Flash Abstraction Layer) Flash 抽象層，是 RT-Thread 的一個(gè)軟件包，是對(duì) Flash 及基于 Flash的分區(qū)進(jìn)行管理、操作的抽象層，對(duì)上層統(tǒng)一了 Flash 及分區(qū)操作的 API ，并具有以下特性：

? 支持靜態(tài)可配置的分區(qū)表，并可關(guān)聯(lián)多個(gè) Flash 設(shè)備；
? 分區(qū)表支持 自動(dòng)裝載。避免在多固件項(xiàng)目，分區(qū)表被多次定義的問(wèn)題；
? 代碼精簡(jiǎn)，對(duì)操作系統(tǒng) 無(wú)依賴(lài)，可運(yùn)行于裸機(jī)平臺(tái)，比如對(duì)資源有一定要求的 bootloader；
? 統(tǒng)一的操作接口。保證了文件系統(tǒng)、OTA、NVM 等對(duì) Flash 有一定依賴(lài)的組件，底層 Flash 驅(qū)動(dòng)的可重用性；
? 自帶基于 Finsh/MSH 的測(cè)試命令，可以通過(guò) Shell 按字節(jié)尋址的方式操作（讀寫(xiě)擦）Flash 或分區(qū)，方便開(kāi)發(fā)者進(jìn)行調(diào)試、測(cè)試；

? 從上圖可以看出FAL抽象層位于SFUD框架的上層，可以將多個(gè)Flash硬件（包括片內(nèi)Flash和片外Flash）統(tǒng)一進(jìn)行管理，并向上層比如DFS文件系統(tǒng)層提供對(duì)底層多個(gè)Flash硬件的統(tǒng)一訪(fǎng)問(wèn)接口，方便上層應(yīng)用對(duì)底層硬件的訪(fǎng)問(wèn)操作。

由于本次測(cè)試是片上FLASH, 可以不用加載SFUD驅(qū)動(dòng)程序。

項(xiàng)目創(chuàng)建

新建工程

01

打開(kāi)RA_SMART_Config添加FLASH驅(qū)動(dòng)和Virtual EEPROM on FLASH驅(qū)動(dòng)并設(shè)置相關(guān)參數(shù). 點(diǎn)擊Generate可以生成相關(guān)驅(qū)動(dòng)。

02

設(shè)置FLASH驅(qū)動(dòng)

設(shè)置Virtual EEPROM on FLASH

02

點(diǎn)擊RT-Thread Settings, 在硬件選項(xiàng)中選擇Enable Onchip FLASH。

軟件包選擇FAL, 不要打開(kāi)SFUD。

03

在fal_cfg.h添加onchip_cflash_8k,onchip_cflash_32k,onchip_dflash_8k。

修改drv_flash.h文件，添加塊地址宏，數(shù)據(jù)FLASH地址。

添加onchip_dflash_8k變量及處理函數(shù)。

04

編譯

05

連接P613，P614及下載線(xiàn)路，下載運(yùn)行。

總結(jié)

通過(guò)此次測(cè)試，感覺(jué)RT-Thread系統(tǒng)通過(guò)任務(wù)，屏蔽各種硬件差異; 同時(shí)各個(gè)功能模塊豐富，極大地降低了開(kāi)發(fā)難度，加快了開(kāi)發(fā)進(jìn)度。瑞薩的FSP方式使用圖形化是比較好的，但是如果參數(shù)沒(méi)有設(shè)置正確就會(huì)陷入迷惑中。

希望RT-Thread能夠加入各硬件初步的設(shè)置平臺(tái)，使開(kāi)發(fā)者不局限在硬件、地址、寄存器中，更集中精力于任務(wù)的實(shí)現(xiàn)。

項(xiàng)目文件

識(shí)別下方二維碼或復(fù)制下方鏈接在瀏覽器中打開(kāi)即可下載FlashTest.rar

https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/e5a0c89511bd6b3d895668faa36de677.rar

1

END

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