近日，梅卡曼德正式發(fā)布第四代Mech-Eye PRO（原Pro Enhanced系列）高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機(jī)。Mech-Eye PRO是梅卡曼德針對(duì)無(wú)序抓取、定位裝配、學(xué)術(shù)研究等對(duì)精度要求較高的中距離應(yīng)用場(chǎng)景而推出的旗艦產(chǎn)品。相較于上一代產(chǎn)品，第四代Mech-Eye PRO體積減小40%、速度提升40%、抗環(huán)境光性能提升100%、溫漂降低75%，可更好應(yīng)對(duì)各類(lèi)復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

目前，Mech-Eye PRO已批量應(yīng)用于制造業(yè)工件上下料、高精度定位裝配、螺絲擰緊及學(xué)術(shù)研究等典型應(yīng)用場(chǎng)景，涵蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、家電、一般工業(yè)、教育等眾多領(lǐng)域。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

01

可高質(zhì)量呈現(xiàn)各類(lèi)物體細(xì)節(jié)，成像效果更優(yōu)異 全新升級(jí)的Mech-Eye PRO對(duì)各種材質(zhì)的物體（包括金屬、塑料、木材等）具備優(yōu)異的成像效果。經(jīng)測(cè)試，Mech-Eye PRO可在較強(qiáng)環(huán)境光干擾下（>20000 lx）對(duì)各類(lèi)典型物體產(chǎn)生完整、細(xì)致、精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。Mech-Eye PRO可適應(yīng)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜多變的環(huán)境光，客戶(hù)無(wú)需反復(fù)調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。可顯著減少系統(tǒng)維護(hù)和遮光設(shè)施的投入。 以下點(diǎn)云為Mech-Eye PRO黑白版本相機(jī)在較強(qiáng)環(huán)境光下（>20000 lx）采集

名片

Mech-EyePRO S@ 0.7 m

金屬工件

Mech-EyePROM@ 2 m

暗色物體 Mech-Eye PROS@0.8m 02

高精度，掃描速度快，視野可滿(mǎn)足典型中距離場(chǎng)景作業(yè)需求

在制造業(yè)工件上下料、高精度定位裝配等場(chǎng)景中，對(duì)3D相機(jī)的精度和掃描速度往往要求很高。Mech-Eye PRO采用自研光學(xué)算法及核心器件，具備高精度、掃描速度快的優(yōu)勢(shì)。子型號(hào)Mech-Eye PRO S測(cè)量精度達(dá)0.1 mm @ 1.0m、Mech-Eye PRO M測(cè)量精度達(dá)0.2mm @ 2.0m（基于VDI/VDE 2634 Part II）。得益于全新升級(jí)的高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)，Mech-Eye PRO掃描速度進(jìn)一步提升。Mech-Eye PRO從拍照到獲取3D數(shù)據(jù)時(shí)間可低至0.3 s（時(shí)間與實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)及物體材質(zhì)有關(guān)），完全滿(mǎn)足實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)節(jié)拍要求。同時(shí)，Mech-Eye PRO對(duì)視野范圍進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，能夠更好滿(mǎn)足中距離應(yīng)用需求。

03

抗反射光性能優(yōu)異，對(duì)高亮反光物體成像更完整

在汽車(chē)、工程機(jī)械、家電等領(lǐng)域的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，通常存在形狀各異且表面高亮反光的金屬件，對(duì)3D相機(jī)的成像帶來(lái)干擾。Mech-Eye PRO具備優(yōu)異的抗反射光性能，對(duì)高亮反光物體能夠高質(zhì)量成像，可輕松應(yīng)對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中表面高亮反光的典型工件。

以下點(diǎn)云為Mech-Eye PRO黑白版本相機(jī)在較強(qiáng)環(huán)境光下（>20000 lx）采集

一定程度反光的物體 Mech-Eye PROS@0.6m

04

可選白光/藍(lán)光，滿(mǎn)足更多場(chǎng)景實(shí)際需求

Mech-Eye PRO可選白光/藍(lán)光。彩色版本能夠?qū)ι术r艷的物體輸出顏色準(zhǔn)確的高質(zhì)量點(diǎn)云，可滿(mǎn)足實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜多樣的客戶(hù)需求。

以下點(diǎn)云為Mech-Eye PRO彩色版本相機(jī)在室內(nèi)典型穩(wěn)定光源條件下采集

色彩豐富的貨品

Mech-Eye PRO M @ 2m

色彩豐富的文具

Mech-Eye PRO S @ 0.7 m

05 采用先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計(jì)，溫漂降低75%

Mech-Eye PRO在光學(xué)設(shè)計(jì)上進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，大幅提升鏡頭溫度穩(wěn)定性。第四代Mech-Eye PRO相比上一代產(chǎn)品溫漂降低75%，有效減少熱機(jī)、補(bǔ)償方面的投入。在保證輸出高精度結(jié)果的同時(shí)，運(yùn)行更具穩(wěn)定性。

06 體積更緊湊，接口更完善，可迅速部署各類(lèi)應(yīng)用

Mech-Eye PRO相比上一代產(chǎn)品體積減小40%，更為緊湊。支持多種安裝方式，靈活應(yīng)對(duì)各類(lèi)真實(shí)應(yīng)用的復(fù)雜安裝環(huán)境。Mech-Eye PRO提供多語(yǔ)言、多平臺(tái)的SDK選擇，兼容GenICam，支持Halcon等機(jī)器視覺(jué)軟件，接口更完善，更開(kāi)放易用。搭配全新升級(jí)的Mech-Vision圖形化機(jī)器視覺(jué)軟件、Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境，用戶(hù)可輕松、快速部署各類(lèi)典型應(yīng)用。

07 工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，更好應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn) 此外，Mech-Eye PRO外殼依舊采用航空鋁合金材質(zhì)，全封閉設(shè)計(jì)。IP65防護(hù)等級(jí)，已通過(guò)CE、FCC、VCCI及RoHS等多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證，可應(yīng)對(duì)粉塵、震動(dòng)、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境。

產(chǎn)品參數(shù)

應(yīng)用實(shí)例

某大型汽車(chē)零配件廠——視覺(jué)引導(dǎo)外星輪抓取上料

項(xiàng)目背景：

該客戶(hù)通常采用人工方式對(duì)外星輪進(jìn)行抓取上料，整體效率較低，客戶(hù)計(jì)劃對(duì)產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化改造以提升生產(chǎn)效率。外星輪在料框中層層堆疊擺放。精加工處理后，其表面高亮反光并且有防銹油，對(duì)于視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別易造成干擾。 項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：

Mech-Eye PRO M工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，高精度，可對(duì)表面高亮反光且?guī)в懈鞣N污漬的外星輪高質(zhì)量成像；其視野和景深也可完全滿(mǎn)足尺寸較大、料框較深情況下的工件抓取要求；

Mech-Vision內(nèi)置3D視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)算法，可準(zhǔn)確識(shí)別緊密堆疊的高亮反光的外星輪，并生成合適的抓取點(diǎn)；

Mech-Viz內(nèi)置智能碰撞檢測(cè)與智能抓取算法，可選取合適的抓取角度，避免與周邊工件碰撞、料框碰撞、夾取掉件等典型問(wèn)題，提升穩(wěn)定性和安全性。

Mech-Eye PRO從成像質(zhì)量、掃描速度、運(yùn)行穩(wěn)定性、抗環(huán)境光等多方面進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，價(jià)格也極具競(jìng)爭(zhēng)力。使得Mech-Eye PRO能夠更好應(yīng)用在汽車(chē)、工程機(jī)械、家電、一般工業(yè)、教育等領(lǐng)域的中距離應(yīng)用場(chǎng)景，切實(shí)滿(mǎn)足更多行業(yè)客戶(hù)生產(chǎn)需求。

在不斷升級(jí)Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)的同時(shí)，梅卡曼德也將持續(xù)完善軟件功能、提升軟件易用性。近期，Mech-Vision圖形化機(jī)器視覺(jué)軟件及Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境在軟件功能豐富性、易用性及UI（用戶(hù)界面）等方面全面升級(jí)，合作伙伴可更便捷、更快速地為終端客戶(hù)交付各類(lèi)復(fù)雜機(jī)器人應(yīng)用。日后，梅卡曼德將持續(xù)創(chuàng)新和豐富產(chǎn)品，拓展不同產(chǎn)品類(lèi)型，滿(mǎn)足市場(chǎng)多樣化需求。

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審核編輯 ：李倩