配置PROFINET IO設(shè)備

在配置PROFINET IO控制器之前，需要先配置PROFINET IO設(shè)備。本文使用S7-400集成PN口作為PROFINET IO設(shè)備，其配置步驟請(qǐng)參考“S7-400集成PN口作為PROFINET IO設(shè)備”。該文檔的配置總結(jié)如下：

獲取到IO設(shè)備的GSD文件后，打開(kāi)TIA STEP7 Professional V16，點(diǎn)擊菜單欄“選項(xiàng)”，在下拉菜單中選擇“管理通用站描述文件（GSD）”，安裝PROFINET IO設(shè)備的GSD文件 。

文件安裝完成后，在硬件目錄 --> 其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 -->PROFINET IO路徑下可以找到該GSD文件 。

若IO設(shè)備為第三方產(chǎn)品，同樣按照以上方法安裝其GSD文件至STEP7硬件目錄。

S7-400集成PN口作為PROFINET IO控制器

本示例系統(tǒng)配置：

1. 新建經(jīng)典TIA項(xiàng)目，添加新設(shè)備SIMATIC S7-400 CPU。進(jìn)入PLC設(shè)備視圖，對(duì)S7-400集成PN口添加子網(wǎng)、設(shè)置IP地址。

2. 從硬件目錄中，將IO設(shè)備通過(guò)拖拽的方式添加到IO控制器的PROFINET IO-system總線上。

3. 進(jìn)入IO設(shè)備的設(shè)備視圖，配置傳輸區(qū)域。在配置PROFINERT IO設(shè)備時(shí)，組態(tài)了兩條傳輸區(qū)域，第一條對(duì)應(yīng)于IO設(shè)備的輸入?yún)^(qū)域，起始地址512，長(zhǎng)度1字節(jié)；第二條對(duì)應(yīng)與IO設(shè)備的輸出區(qū)域，起始地址512，長(zhǎng)度1字節(jié)。那么，這兩條傳輸區(qū)域在IO控制器中，第一條對(duì)應(yīng)于IO控制器的輸出區(qū)域，第二條對(duì)應(yīng)于IO控制器的輸入?yún)^(qū)域。

本示例中使用的IO控制器的輸出區(qū)域起始地址1024，輸入?yún)^(qū)域起始地址1024。通訊數(shù)據(jù)總是從一方的輸出區(qū)域發(fā)送到另一方的輸入?yún)^(qū)域，那么結(jié)合IO設(shè)備的傳輸區(qū)域，本示例中IO控制器和IO設(shè)備的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

保存并編譯以上硬件組態(tài)。

4. 為避免S7-400 CPU因通訊相關(guān)錯(cuò)誤停機(jī)，在程序塊中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分別下載IO控制器和IO設(shè)備的組態(tài)。

5. 在PROFINET IO系統(tǒng)中，Device name（設(shè)備名稱）是IO設(shè)備最重要的身份標(biāo)識(shí)，因此需要確認(rèn)組態(tài)與實(shí)際的IO設(shè)備名稱是否一致。確認(rèn)方法：進(jìn)入IO設(shè)備的設(shè)備視圖，在右鍵菜單中點(diǎn)擊“分配設(shè)備名稱”。若狀態(tài)為“確定”，表示IO設(shè)備名稱組態(tài)與實(shí)際一致。

若狀態(tài)為“設(shè)備名稱不同”，表示IO設(shè)備名稱組態(tài)與實(shí)際不一致，則需要分配名稱。

6. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：對(duì)IO控制器的PQB 1024編程寫入數(shù)值，IO設(shè)備的PIB 512隨即接收到此數(shù)值；對(duì)IO設(shè)備的PQB 512編程寫入數(shù)值，IO控制器的PIB 1024隨即接收到此數(shù)值。

CP443-1作為PROFINET IO控制器

CP443-1 作為PROFINET IO控制器的前提要求：

a. 型號(hào)及版本要求

b. 與S7-400 CPU的兼容性：請(qǐng)?jiān)谝韵骆溄酉螺d兼容性列表

S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP的CPU兼容性

本示例系統(tǒng)配置：

1. 新建經(jīng)典TIA項(xiàng)目，添加新設(shè)備SIMATIC S7-400 CPU和CP443-1。進(jìn)入PLC設(shè)備視圖，對(duì)CP443-1的PN口添加子網(wǎng)、設(shè)置IP地址。

2. 從硬件目錄中，將IO設(shè)備通過(guò)拖拽的方式添加到CP443-1的PROFINET IO-system總線上。

3. 進(jìn)入IO設(shè)備的設(shè)備視圖，配置傳輸區(qū)域。在配置PROFINERT IO設(shè)備時(shí)，組態(tài)了兩條傳輸區(qū)域，第一條對(duì)應(yīng)于IO設(shè)備的輸入?yún)^(qū)域，起始地址512，長(zhǎng)度1字節(jié)；第二條對(duì)應(yīng)與IO設(shè)備的輸出區(qū)域，起始地址512，長(zhǎng)度1字節(jié)。那么，這兩條傳輸區(qū)域在IO控制器中，第一條對(duì)應(yīng)于IO控制器的輸出區(qū)域，第二條對(duì)應(yīng)于IO控制器的輸入?yún)^(qū)域。

4. 本示例中使用的IO控制器的輸出區(qū)域起始地址600，輸入?yún)^(qū)域起始地址600。通訊數(shù)據(jù)總是從一方的輸出區(qū)域發(fā)送到另一方的輸入?yún)^(qū)域，那么結(jié)合IO設(shè)備的傳輸區(qū)域，本示例中IO控制器和IO設(shè)備的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

保存并編譯以上硬件組態(tài)。

5. 為避免S7-400 CPU因通訊相關(guān)錯(cuò)誤停機(jī)，在程序塊中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分別下載IO控制器和IO設(shè)備的組態(tài)。

6. 在PROFINET IO系統(tǒng)中，Device name（設(shè)備名稱）是IO設(shè)備最重要的身份標(biāo)識(shí)，因此需要確認(rèn)組態(tài)與實(shí)際的IO設(shè)備名稱是否一致。確認(rèn)方法：進(jìn)入IO設(shè)備的設(shè)備視圖，在右鍵菜單中點(diǎn)擊“分配設(shè)備名稱”。若狀態(tài)為“確定”，表示IO設(shè)備名稱組態(tài)與實(shí)際一致。

若狀態(tài)為“設(shè)備名稱不同”，表示IO設(shè)備名稱組態(tài)與實(shí)際不一致，則需要分配名稱。

6. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：對(duì)IO控制器的PQB 600編程寫入數(shù)值，IO設(shè)備的PIB 512隨即接收到此數(shù)值；對(duì)IO設(shè)備的PQB 512編程寫入數(shù)值，IO控制器的PIB 600隨即接收到此數(shù)值。

審核編輯：湯梓紅