機(jī)器人焊接工作站包括哪些組成部分？下面就讓無錫金紅鷹焊接機(jī)器人小編帶您了解具體內(nèi)容，機(jī)器人焊接工作站主要包括焊接機(jī)器人以及焊接輔助設(shè)備。焊接機(jī)器人是指一套執(zhí)行焊接的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，焊接輔助設(shè)備是指焊接變位機(jī)、工裝夾具等設(shè)備，焊接機(jī)器人工作站具體的組成部分如下：

主要部分

1、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是一種具備多功能的機(jī)械手，根據(jù)型號不同，其工作半徑也是不同的，常見的焊接機(jī)器人工作半徑在1.5米-2米之間，待焊工件可以根據(jù)規(guī)格進(jìn)行選擇，機(jī)械手直接帶動末端操作器實現(xiàn)各種運(yùn)動和操作，它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，焊接機(jī)器人的機(jī)械手屬于關(guān)節(jié)式，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實現(xiàn)，根據(jù)關(guān)節(jié)的數(shù)量可以將焊接機(jī)器人簡單分為四軸焊接機(jī)器人、五軸焊接機(jī)器人以及六軸焊接機(jī)器人，市面上焊接機(jī)器人以六軸為主。

2、控制器

控制器是機(jī)器人的核心部件，它實施焊接機(jī)器人的全部信息處理和對機(jī)械手的運(yùn)動控制，是焊接機(jī)器人工作站的大腦，能夠規(guī)劃和管理機(jī)器人在示教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計算把各點的示教(關(guān)節(jié))坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，存入計算機(jī)內(nèi)存。

焊接機(jī)器人及控制器

3、示教器

示教器是人對機(jī)器人示教的人機(jī)交互接口，焊接機(jī)器人就是通過離線編程示教的方式進(jìn)行工作，無需人操作機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場示教，而可根據(jù)圖樣，在計算機(jī)上進(jìn)行編程，然后輸給機(jī)器人控制器，它具有不占機(jī)器人工時，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點。

輔助設(shè)備

1、焊接變位機(jī)

焊接變位機(jī)是一種放置焊接工件的器械，搭配工裝夾具使用可以輔助焊接機(jī)器人實現(xiàn)多方位作業(yè)，焊接變位機(jī)作為常見的焊接輔助設(shè)備，根據(jù)軸數(shù)不同，可實現(xiàn)360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn)，并且根據(jù)負(fù)載能力不同，可以滿足不同領(lǐng)域工件的承載，保證在承載范圍內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)，工作臺中配置固定孔，可以將工件進(jìn)行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，提高穩(wěn)定性，焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動。

焊接變位機(jī)

2、工裝夾具

工裝夾具是用來固定工件的夾具單元，以及用機(jī)器人底座或大底板穩(wěn)定工作站結(jié)構(gòu)的裝置結(jié)構(gòu)單元。

3、清槍器

清槍器作為焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備，在焊接自動化過程中起了重要的作用，清槍器可以自動清理焊接機(jī)器人焊槍內(nèi)的飛濺物，確保氣體暢通無阻，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)域，可以對焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保焊槍的清潔。

4、電源和焊槍

電源單元和焊槍單元。運(yùn)行工作站的基礎(chǔ)部分，還有外部軸單元或焊接工作臺來配合不同的工作環(huán)境。

5、安全護(hù)欄

安全護(hù)欄作為焊接機(jī)器人工作站的最后一項，很少有用戶會選擇配置，這是一個可以將焊接機(jī)器人和其他工作人員隔離的設(shè)備，對于工作范圍小且工作人員較多的場地還是建議配備安全護(hù)欄，可以限定焊接機(jī)器人的工作范圍，避免發(fā)生安全事故。

以上就是焊接機(jī)器人工作站的組成結(jié)構(gòu)，了解好結(jié)構(gòu)進(jìn)行選型，有助于提高焊接作業(yè)的適配性，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接工作。

無錫金紅鷹是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，主營焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人周邊成套設(shè)備的高新技術(shù)企業(yè)，擁有20年的從業(yè)經(jīng)驗，是成熟專業(yè)的焊接機(jī)器人集成商。

審核編輯黃昊宇