機器人焊接工作站包括哪些組成部分？下面就讓無錫金紅鷹焊接機器人小編帶您了解具體內容，機器人焊接工作站主要包括焊接機器人以及焊接輔助設備。焊接機器人是指一套執(zhí)行焊接的機器人焊接系統(tǒng)，焊接輔助設備是指焊接變位機、工裝夾具等設備，焊接機器人工作站具體的組成部分如下：

主要部分

1、焊接機器人

焊接機器人是一種具備多功能的機械手，根據(jù)型號不同，其工作半徑也是不同的，常見的焊接機器人工作半徑在1.5米-2米之間，待焊工件可以根據(jù)規(guī)格進行選擇，機械手直接帶動末端操作器實現(xiàn)各種運動和操作，它的結構形式多種多樣，焊接機器人的機械手屬于關節(jié)式，其位置和姿態(tài)全部由旋轉運動實現(xiàn)，根據(jù)關節(jié)的數(shù)量可以將焊接機器人簡單分為四軸焊接機器人、五軸焊接機器人以及六軸焊接機器人，市面上焊接機器人以六軸為主。

2、控制器

控制器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制，是焊接機器人工作站的大腦，能夠規(guī)劃和管理機器人在示教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計算把各點的示教(關節(jié))坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。

焊接機器人及控制器

3、示教器

示教器是人對機器人示教的人機交互接口，焊接機器人就是通過離線編程示教的方式進行工作，無需人操作機器人進行現(xiàn)場示教，而可根據(jù)圖樣，在計算機上進行編程，然后輸給機器人控制器，它具有不占機器人工時，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點。

輔助設備

1、焊接變位機

焊接變位機是一種放置焊接工件的器械，搭配工裝夾具使用可以輔助焊接機器人實現(xiàn)多方位作業(yè)，焊接變位機作為常見的焊接輔助設備，根據(jù)軸數(shù)不同，可實現(xiàn)360°翻轉或者120°回轉，并且根據(jù)負載能力不同，可以滿足不同領域工件的承載，保證在承載范圍內實現(xiàn)穩(wěn)定翻轉，工作臺中配置固定孔，可以將工件進行固定回轉和翻轉，提高穩(wěn)定性，焊接變位機和焊接機器人能夠實現(xiàn)協(xié)調運動。

焊接變位機

2、工裝夾具

工裝夾具是用來固定工件的夾具單元，以及用機器人底座或大底板穩(wěn)定工作站結構的裝置結構單元。

3、清槍器

清槍器作為焊接機器人的輔助設備，在焊接自動化過程中起了重要的作用，清槍器可以自動清理焊接機器人焊槍內的飛濺物，確保氣體暢通無阻，有效地阻隔空氣進入焊接區(qū)域，可以對焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保焊槍的清潔。

4、電源和焊槍

電源單元和焊槍單元。運行工作站的基礎部分，還有外部軸單元或焊接工作臺來配合不同的工作環(huán)境。

5、安全護欄

安全護欄作為焊接機器人工作站的最后一項，很少有用戶會選擇配置，這是一個可以將焊接機器人和其他工作人員隔離的設備，對于工作范圍小且工作人員較多的場地還是建議配備安全護欄，可以限定焊接機器人的工作范圍，避免發(fā)生安全事故。

以上就是焊接機器人工作站的組成結構，了解好結構進行選型，有助于提高焊接作業(yè)的適配性，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接工作。

無錫金紅鷹是一家以機器人技術為核心，主營焊接機器人、焊接變位機、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人和機器人周邊成套設備的高新技術企業(yè)，擁有20年的從業(yè)經(jīng)驗，是成熟專業(yè)的焊接機器人集成商。

審核編輯黃昊宇