關(guān)于如何選購焊接機(jī)器人，今天專業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成商無錫金紅鷹小編將為大家詳細(xì)介紹：購買焊接機(jī)器人之前我們需要確定所需購買的焊接機(jī)器人種類，確定完機(jī)器人類型后我們需要根據(jù)機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo)和焊接機(jī)器人特殊技術(shù)指標(biāo)兩大指標(biāo)來選購合適的焊接機(jī)器人。

1、焊接機(jī)器人種類

焊接機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。焊接機(jī)器人按照不同的標(biāo)準(zhǔn)分類可以分為以下幾種：

1）按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型焊接機(jī)器人

2）按程序輸入方式區(qū)分，主要有編程輸入型和示教輸入型兩類焊接機(jī)器人。

3）焊接機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。

直角坐標(biāo)型的，臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；

圓柱坐標(biāo)型的，臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；

球坐標(biāo)型的，臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

關(guān)節(jié)型的，臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人是市面上使用較多的，一般是六關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)稱為六軸機(jī)器人。

金紅鷹焊接機(jī)器人

2、機(jī)器人選購

選擇和購買焊接機(jī)器人時(shí)，重要的是要完全準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。使用機(jī)器人時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機(jī)器人的前提。各個(gè)制造商在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)中列出的技術(shù)指標(biāo)通常相對(duì)簡單，并且在談判和調(diào)查期間應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要徹底理解某些性能指標(biāo)。

焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。

一、機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo)

1）自由度數(shù)。這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個(gè)自由度，但是焊接不僅必須到達(dá)空間中的某個(gè)位置，而且還必須確保焊槍（切削工具或焊鉗）的空間姿勢(shì)。因此，電弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個(gè)自由度。

2）負(fù)載。是指機(jī)器人末端可以承受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg，金紅鷹焊接機(jī)器人負(fù)載有6KG和10KG兩種。如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090kg。如果使用單獨(dú)的焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為4050kg。

3）工作空間。制造商給定的工作空間是機(jī)器人在沒有任何終端操縱器的情況下可達(dá)到的最大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)特別注意焊炬的姿勢(shì)。實(shí)際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細(xì)計(jì)算以確定其是否滿足實(shí)際需要。

4）最大速度。這是影響生產(chǎn)中生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。產(chǎn)品手冊(cè)給出了在每個(gè)軸聯(lián)動(dòng)情況下機(jī)器人手腕末端可以達(dá)到的最大線速度。由于焊接所需的低速，最大速度僅影響焊槍（或焊鉗）的就位，空行程和返回終點(diǎn)時(shí)間。通常情況下，焊接機(jī)器人的切割機(jī)器人取決于不同的切割方法。

5）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)重復(fù)精度。這是機(jī)器人性能的最重要指標(biāo)之一。對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人，從工藝要求出發(fā)，其精度應(yīng)小于焊槍電極直徑的1/2，即+ 12mm。對(duì)于弧焊機(jī)器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2到0.4 mm。

6）軌跡重復(fù)性。該指標(biāo)對(duì)于弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人非常重要，但是每個(gè)機(jī)器人制造商都沒有給出該指標(biāo)，因?yàn)闇y(cè)量更加復(fù)雜。但是，每個(gè)機(jī)器人制造商都在內(nèi)部進(jìn)行此測(cè)量，并且應(yīng)堅(jiān)持要求其準(zhǔn)確性數(shù)據(jù)。對(duì)于弧焊和切割機(jī)器人，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達(dá)到+0.30.5mm或更小。

金紅鷹焊接機(jī)器人參數(shù)

7）用戶存儲(chǔ)器容量。是指機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的容量。這反映了機(jī)器人可以存儲(chǔ)的教學(xué)程序的長度，并且與可以處理的工件的復(fù)雜性有關(guān)。即，最大教學(xué)點(diǎn)數(shù)。通常用可以存儲(chǔ)機(jī)器人指令的系數(shù)數(shù)和存儲(chǔ)的字節(jié)總數(shù)（Byte）表示，也用最大示教點(diǎn)數(shù)表示。

8）插補(bǔ)功能。對(duì)于弧焊，切割和點(diǎn)焊機(jī)器人，應(yīng)具有線性插補(bǔ)和圓形插補(bǔ)功能。

9）語言轉(zhuǎn)換功能。每個(gè)工廠機(jī)器人都有自己的特殊語言，但是其屏幕顯示可以多種語言顯示。例如，金紅鷹機(jī)器人可以選擇顯示英語，德語，法語，意大利語，和其他語言。這對(duì)便利工人的工作非常有用。中文家用機(jī)器人可以中文顯示。

10）自診斷功能。機(jī)器人應(yīng)具有自動(dòng)檢查主要部件和主要功能模塊，故障報(bào)警和故障位置顯示等功能。這對(duì)于確?？焖傩迯?fù)和保證機(jī)器人非常重要。因此，自我診斷功能是機(jī)器人的重要功能，也是評(píng)估機(jī)器人完整性的主要指標(biāo)之一?，F(xiàn)在，世界知名品牌工業(yè)機(jī)器人具有30到50個(gè)自我診斷功能項(xiàng)，這些功能項(xiàng)會(huì)以指定的代碼和指示燈向用戶顯示診斷結(jié)果和警報(bào)。

11）自我保護(hù)和安全保證功能。機(jī)器人具有自我保護(hù)和安全保證功能。主要有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱，自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)，飛車超限自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)，紅潮捕捉自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)等，可以防止機(jī)器人傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機(jī)器人安裝在機(jī)器人的工作部件中。觸覺觸摸或接近傳感器，并且可以使機(jī)器人自動(dòng)停止工作。

二、焊接機(jī)器人的特殊技術(shù)指標(biāo)

1）適用的焊接或切割方法。這對(duì)于弧焊機(jī)器人特別重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機(jī)器人只使用MIG焊接方法，因?yàn)檫@些焊接方法不需要使用高頻電弧點(diǎn)火，機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施，可以使用鎢極氬弧焊焊接，金紅鷹弧焊焊接機(jī)器人便是配置的鎢極以及氬氣保護(hù)氣體，它是近年來的新產(chǎn)品，具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。

2）擺動(dòng)功能。這對(duì)于弧焊機(jī)器人非常重要，它與弧焊機(jī)器人的工藝性能有關(guān)。目前，電弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能已經(jīng)非常不同。有些機(jī)器人只有幾種固定的擺動(dòng)模式，有些機(jī)器人只能在xy平面上任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。最佳選擇是能夠在空間（xy，z）中移動(dòng)。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。

3）焊接用戶點(diǎn)示教功能。這是在焊接示教中非常有用的功能，即在進(jìn)行焊接示教時(shí)，首先示教焊縫上某個(gè)點(diǎn)的位置，然后調(diào)節(jié)焊槍或焊鉗的姿勢(shì)。調(diào)整姿勢(shì)時(shí)，原始示教點(diǎn)的位置完全不變。實(shí)際上，機(jī)器人可以自動(dòng)補(bǔ)償由于姿勢(shì)的調(diào)整而導(dǎo)致的住家點(diǎn)的位置變化，并確保住家點(diǎn)的坐標(biāo)以方便教學(xué)操作者。

4）焊接過程故障的自檢和自處理功能。這是指焊接過程中常見的故障，例如電弧焊的粘絲，斷絲，點(diǎn)焊的粘焊條等。這些故障發(fā)生后，如果不及時(shí)采取措施，將會(huì)造成機(jī)器人損壞等重大事故?；虺霈F(xiàn)報(bào)廢零件。因此，機(jī)器人必須具有檢測(cè)此類故障并自動(dòng)實(shí)時(shí)停止和報(bào)警的功能。

5）電弧點(diǎn)火和電弧閉合功能。為了確保焊接質(zhì)量，需要更改參數(shù)。在機(jī)器人焊接中，它應(yīng)該能夠在教學(xué)過程中進(jìn)行設(shè)置和修改，這是弧焊機(jī)器人不可或缺的功能。

3、焊接機(jī)器人廠家推薦

國內(nèi)外廠家

國外焊接機(jī)器人廠家主要有：ABB、發(fā)那科、安川，庫卡、松下、神鋼、OTC、克魯斯現(xiàn)代等品牌，國內(nèi)焊接機(jī)器人品牌有無錫金紅鷹、昆山華恒、唐山開元松下、沈陽新松、上海杰瑞、珠海瑞玲、常州菲曼斯，有的適合焊接中厚板，有的適合焊接薄板。

焊接機(jī)器人的產(chǎn)品型號(hào)主要分焊槍外置型和焊槍內(nèi)藏型兩種，每種按照臂長再分為幾種，如金紅鷹國內(nèi)常用的為1510和1810兩種，即臂長為1500MM或者1800MM。

金紅鷹焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)

國內(nèi)外廠家對(duì)比

國外焊接機(jī)器人技術(shù)相對(duì)成熟，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，使用靈活，在焊接復(fù)雜工件方面具有優(yōu)勢(shì)，但是對(duì)于操作工和維修工都有很強(qiáng)的技術(shù)要求，配件昂貴且難以及時(shí)供應(yīng)。

國內(nèi)焊接機(jī)器人不僅機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，具備極高的精確度，重復(fù)定位精度在0. 1mm之間，性能穩(wěn)定可靠，而且在工藝相對(duì)簡單的焊接件中，國產(chǎn)焊接機(jī)器人有很強(qiáng)的競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)，結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)員工技能要求相對(duì)不高，修理費(fèi)用相對(duì)偏低，還能及時(shí)響應(yīng)。

審核編輯黃昊宇