隨著上汽飛凡R7、長(zhǎng)安深藍(lán)SL03等車型接連搭載4D毫米波雷達(dá)，2022年也被認(rèn)為是4D毫米波雷達(dá)商業(yè)化落地的元年。

“4D毫米波雷達(dá)加速了4D成像系統(tǒng)的可能性。未來(lái)4D毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)同樣的性能，在技術(shù)上是可能的。從全球來(lái)看，4D毫米波雷達(dá)正在加速落地?！毙幸椎繡EO兼CTO趙捷表示。

在智能電動(dòng)汽車的各環(huán)節(jié)中，提供安全保障的感知層作為核心模塊，受到了業(yè)內(nèi)極高的關(guān)注度。尤其是近兩年以來(lái)，多家車企陸續(xù)宣布將應(yīng)用具備點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛能力的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，智能汽車感知元件的重要性進(jìn)一步提升。

2021年以來(lái)，采用激光雷達(dá)的汽車產(chǎn)品陸續(xù)量產(chǎn)上市，包括蔚來(lái)、小鵬、理想等新勢(shì)力車企，以及上汽、長(zhǎng)城等傳統(tǒng)車企的新產(chǎn)品上均搭載了激光雷達(dá)。業(yè)界一度掀起“究竟幾顆激光雷達(dá)才夠”的爭(zhēng)議，但值得注意的是，盡管激光雷達(dá)裝機(jī)量日益提升，但和毫米波雷達(dá)、攝像頭等感知元件相比，其成本依舊處于高位。單顆半固態(tài)激光雷達(dá)的物料成本在500美元左右。

部分業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，4D毫米波雷達(dá)有望成為激光雷達(dá)的“平替”。

傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)只能接收到有限的返回信息點(diǎn)，僅能判斷出前方是否有障礙物；在毫米波雷達(dá)原有距離、方位、速度的基礎(chǔ)上，4D毫米波雷達(dá)增加了對(duì)目標(biāo)的高度維數(shù)據(jù)解析，能夠?qū)崿F(xiàn)“3D+高度”四個(gè)維度的信息感知；同時(shí)，4D毫米波雷達(dá)可以接收數(shù)十倍于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的返回信息點(diǎn)，進(jìn)化出像激光雷達(dá)一樣的高密度點(diǎn)云，能進(jìn)一步探測(cè)出物體的形狀，甚至是結(jié)合算法識(shí)別出物體。

趙捷告訴記者，當(dāng)毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別能力足夠高的時(shí)候，它能夠成為一個(gè)獨(dú)立的成像系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)和視覺(jué)的深度融合。

“根據(jù)下一代的壓縮感知算法，通過(guò)仿真我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了0.1×0.1度的角分辨率。從技術(shù)的可能性上，毫米波雷達(dá)在角分率上，能夠和激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)同樣的性能是可能的，這是目前已經(jīng)做了一些前期的技術(shù)可行性方面的論證?！壁w捷表示。

億歐智庫(kù)認(rèn)為，2020-2022年供應(yīng)商推出的最新代前向雷達(dá)，最大測(cè)距普遍達(dá)到了300m級(jí)別；4D毫米波雷達(dá)性價(jià)比更是極具優(yōu)勢(shì)，性能可測(cè)高、點(diǎn)云質(zhì)量相當(dāng)于 64 線激光雷達(dá)，但成本僅為激光雷達(dá)的1/10。

據(jù)YOLE調(diào)研公司數(shù)據(jù)，到2027年全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模是128億美元，4D和成像毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模是88億美元，會(huì)占到整個(gè)車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的68%。

目前，包括大陸、采埃孚、安波福等傳統(tǒng)強(qiáng)勢(shì)Tier 1供應(yīng)商，Waymo、華為等科技公司以及行易道、福瑞泰克等本土初創(chuàng)公司，均已入局4D毫米波雷達(dá)賽道。

和此前傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)時(shí)期，相關(guān)元器件被海外巨頭壟斷的態(tài)勢(shì)不同，國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)在4D毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，已呈現(xiàn)較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和競(jìng)爭(zhēng)力。

行易道的4D成像雷達(dá)ALRR300已獲得了韓國(guó)知名車企定點(diǎn)，滿足2023年在韓國(guó)開(kāi)始實(shí)施的AEB強(qiáng)制安裝法規(guī)；其中程雷達(dá)獲得韓國(guó)ERAE公司和越南造車新勢(shì)力VinFast的訂單。此外，福瑞泰克的4D毫米波雷達(dá)已獲得量產(chǎn)定點(diǎn)，相關(guān)車型計(jì)劃于在年底量產(chǎn)上市。

審核編輯 ：李倩