1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

為了更好地適應(yīng)靈活、快速、安全部署的敏捷柔性化制造，越來(lái)越多的企業(yè)將目光轉(zhuǎn)向了協(xié)作機(jī)器人。具備多軸臂的協(xié)作機(jī)器人，通常安裝于自主移動(dòng)機(jī)器人(AGV 或 AMR)平臺(tái)上，此類組合機(jī)器人可適用于各種任務(wù)，例如：將原材料或單個(gè)零部件運(yùn)送至生產(chǎn)工序中。機(jī)器人在作業(yè)前必須檢測(cè)待抓取的零部件的位置，在抓取某一特定零部件前，通常需要進(jìn)行特征檢查，啟用特征識(shí)別或計(jì)數(shù)功能。

2.目標(biāo)

通過(guò)控制面板獲取相關(guān)的視覺(jué)圖像信息，用于檢測(cè)目標(biāo)物并確定目標(biāo)位置，這就需要一臺(tái)在理想情況下能夠盡可能多地執(zhí)行不同任務(wù)的智能相機(jī)：

特征檢查：使用輪廓、顏色或圖案對(duì)比，對(duì)待抓取的零部件進(jìn)行特征檢查;

位置檢測(cè)：檢測(cè)待抓取的零部件的位置和方向;

計(jì)數(shù)功能：用于比較目標(biāo)物和當(dāng)前狀態(tài);

讀碼功能：通過(guò)一維碼和二維碼對(duì)零部件進(jìn)行單獨(dú)識(shí)別和分配。該智能相機(jī)還必須為每種情況提供足夠的照明，以及足夠的分辨率來(lái)區(qū)分相關(guān)特征。在許多應(yīng)用中，安裝空間十分有限，這意味著產(chǎn)品需要緊湊型的設(shè)計(jì)，并且具備盡可能多的安裝選項(xiàng)。

3.解決方案

2-D 視覺(jué)傳感器 VOS2000 采用緊湊型設(shè)計(jì)，非常適合安裝于移動(dòng)機(jī)械臂上。產(chǎn)品交付時(shí)，包含軟件包，其中自帶多種靈活實(shí)用的視覺(jué)檢測(cè)工具，通過(guò)多種視覺(jué)檢測(cè)工具的組合使用，能可靠地執(zhí)行幾乎所有的標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)檢測(cè)任務(wù)。

安裝在機(jī)械臂上的 VOS 視覺(jué)傳感器，常常用到位置和形狀檢測(cè)、輪廓對(duì)比檢測(cè)和OCR字符識(shí)別等視覺(jué)檢測(cè)工具。VOS 系列產(chǎn)品提供了高分辨率和多種照明選擇，還可根據(jù)具體的應(yīng)用需求設(shè)置檢測(cè)區(qū)域。視覺(jué)傳感器不僅能夠檢測(cè)零部件的特性，還能準(zhǔn)確評(píng)估視覺(jué)圖像信息。

技術(shù)特性

讀取范圍大，通常為 295×221 mm2

分辨率：1280×960 px

機(jī)械焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同的檢測(cè)范圍(最大可達(dá) 2m)

多種照明和鏡頭可供選擇

接口：TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、RS-232 和 I/O

在傳感器上最多可存儲(chǔ) 32 個(gè)作業(yè)

輸出字符串格式

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

VOS 視覺(jué)傳感器可適用于各種應(yīng)用。相機(jī)的高分辨率和較大的感應(yīng)范圍，對(duì)于在機(jī)械臂上視覺(jué)傳感器的應(yīng)用尤為重要。視覺(jué)傳感器還集成多種靈活實(shí)用的視覺(jué)檢測(cè)工具，具備內(nèi)部照明的 VOS2000 視覺(jué)傳感器采用機(jī)械焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，可適用于不同的測(cè)量距離。具備 C-mount 接口的視覺(jué)傳感器，還可以安裝外置鏡頭，并配合外置光源，將傳感器與外部鏡頭和照明相結(jié)合。

VOS 視覺(jué)傳感器

5.產(chǎn)品特性亮點(diǎn)

集成視覺(jué)檢測(cè)工具的軟件包，包含多種視覺(jué)檢測(cè)工具，可用于檢測(cè)和對(duì)齊、定位和引導(dǎo)、光學(xué)測(cè)量及識(shí)別和文本識(shí)別 (OCR);

采用圖形化用戶界面，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)試和傳感器參數(shù)化;

內(nèi)置圖像分析檢測(cè)功能，可實(shí)現(xiàn)快速集成和用戶自定義數(shù)據(jù)類型的可靠輸出;

打光條件不足時(shí)，可采用電子補(bǔ)償;

內(nèi)置多種通訊協(xié)議，可集成到ERP系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)端到端通信。

審核編輯：湯梓紅