電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/劉靜）近日，超聲波深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：豪恩汽電）創(chuàng)業(yè)板IPO提交注冊(cè)。從2021年6月獲受理以來，豪恩汽電經(jīng)歷了較長(zhǎng)一段時(shí)間的問詢，并曾因前五大客戶變動(dòng)頻繁、吉利集團(tuán)采購量大幅下降，而被深交所質(zhì)疑系產(chǎn)品質(zhì)量問題。


最終確定的是，豪恩汽電并非因?yàn)橘|(zhì)量糾紛問題，而是因吉利汽車2020年起旗下所有車型的車載視頻行駛記錄系統(tǒng)由前裝改為后裝，而豪恩汽電的車載視頻行駛記錄系統(tǒng)產(chǎn)品又主要面向汽車前裝應(yīng)用領(lǐng)域，這才導(dǎo)致吉利集團(tuán)對(duì)豪恩汽電的采購量較大幅度的減少。

根據(jù)汽車之家和東吳證券研究所研報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2019年至2021年，國(guó)內(nèi)車載視頻行駛記錄系統(tǒng)產(chǎn)品的前裝市場(chǎng)滲透率分別為10.60%、13%、17%，預(yù)計(jì)2025年滲透率將提高至44%。隨著車載視頻行駛記錄系統(tǒng)產(chǎn)品在前裝市場(chǎng)滲透率的逐步提高，豪恩汽電有望在持續(xù)擴(kuò)容的市場(chǎng)中受益，實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)進(jìn)一步地增長(zhǎng)。

此次創(chuàng)業(yè)板IPO，豪恩汽電擬發(fā)行不超過2300萬股，募集4.02億元資金，投向汽車智能駕駛感知產(chǎn)品生產(chǎn)項(xiàng)目、研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目等。公司控股股東是豪恩集團(tuán)，其持有公司47.60%的股份；實(shí)際控制人是陳清鋒先生和陳金法先生，二人系父子關(guān)系，分別持有公司67.31%、9.86%的股份。

多維度布局汽車智能駕駛市場(chǎng)

根據(jù)中國(guó)信通院的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2020年全球智能汽車市場(chǎng)規(guī)模約為6600億元，中國(guó)智能汽車市場(chǎng)規(guī)模約為2000億元，預(yù)計(jì)2025年我國(guó)智能汽車市場(chǎng)規(guī)模接近萬億元，期間年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)36.85%。智能汽車產(chǎn)業(yè)正在加速發(fā)展，未來發(fā)展?jié)摿o限。

成立于2010年的豪恩汽電，戰(zhàn)略聚焦汽車智能駕駛感知系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售。汽車智能駕駛感知系統(tǒng)是汽車的“眼睛”和“耳朵”，負(fù)責(zé)對(duì)汽車所處環(huán)境進(jìn)行偵測(cè)，讓高級(jí)輔助駕駛的實(shí)現(xiàn)成為可能。

目前市場(chǎng)上主流的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)包括視覺感知、超聲波感知、毫米波感知、激光感知等技術(shù)路線。豪恩汽電主要走的是超聲波感知和視覺感知技術(shù)路線，先后開發(fā)了集軟件、算法、光學(xué)設(shè)計(jì)和硬件于一體的車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)系統(tǒng)。


豪恩汽電的車載攝像系統(tǒng)產(chǎn)品采用高度平臺(tái)化設(shè)計(jì)，融合了圖像傳感、車道偏離預(yù)警、夜視、防水、3D動(dòng)態(tài)車輔線等多方面的技術(shù)，可支持130°或者195°鏡頭，其中環(huán)視攝像頭和后攝像頭最高支持的100萬像素，最新發(fā)布的新一代攝像頭已提高至200萬像素。

豪恩汽電的第二大產(chǎn)品車載視頻行駛記錄系統(tǒng)，錄像分辨率全高清1080P，幀率30fps，支持一般錄像、緊急錄像、停車監(jiān)控、聲音錄制、拍照分享、視頻回放、遠(yuǎn)程控制及上傳等功能，支持AR實(shí)景導(dǎo)航，支持CVBS、LVDS、Ethernet、WiFi視頻輸出，支持娛樂信息系統(tǒng)大屏互聯(lián)操作控制，具備車身數(shù)據(jù)（車速、剎車、轉(zhuǎn)向燈等）記錄監(jiān)控。

豪恩汽電的超聲波雷達(dá)系統(tǒng)主要包括雷達(dá)探頭和主機(jī)產(chǎn)品，主要應(yīng)用于ADAS中的泊車系統(tǒng)和盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)中。在產(chǎn)品性能上，豪恩汽電的雷達(dá)探頭體積較小、最遠(yuǎn)可探測(cè)2.5米、支持變壓器雙推、自帶內(nèi)部溫度檢測(cè)功能、發(fā)射靈敏度和接收靈敏度均可調(diào)節(jié)；主機(jī)可實(shí)現(xiàn)八通道通訊、直接驅(qū)動(dòng)外部揚(yáng)聲器、最遠(yuǎn)探測(cè)距離1.6米@φ75mm PVC、盲區(qū)為10cm。

值得一提的是，豪恩汽電在逐步完善超聲波感知、視覺感知場(chǎng)景的產(chǎn)品線布局外，它的觸角還延伸至毫米波感知，并積極布局低速駕駛輔助系統(tǒng)、流媒體后視系統(tǒng)等新產(chǎn)品的開發(fā)。據(jù)了解，目前豪恩汽電已初步完成毫米波雷達(dá)的開發(fā)驗(yàn)證，正在逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。


預(yù)計(jì)2022年?duì)I收突破10億元，車載攝像系統(tǒng)貢獻(xiàn)5成，海外銷售持續(xù)高增長(zhǎng)

招股書顯示，豪恩汽電2019年-2022年上半年實(shí)現(xiàn)的營(yíng)業(yè)收入分別為6.38億元、7.19億元、9.81億元、5億元。2021年首度突破9億元，同比增長(zhǎng)36.45%，2022年上半年便實(shí)現(xiàn)2021年全年的51.01%，預(yù)計(jì)2022年豪恩汽電營(yíng)收將再創(chuàng)新高，突破10億元。

同期實(shí)現(xiàn)的歸母凈利潤(rùn)分別為0.19億元、0.68億元、0.97億元、0.51億元。2020年凈利翻漲2.56倍，2021年也依舊保持43%以上的增速增長(zhǎng)。在毛利率方面，2020年豪恩汽電提升2.18個(gè)百分點(diǎn)，2021年、2022年上半年表現(xiàn)出下滑，但總體保持在22%左右的水平。



報(bào)告期內(nèi)，豪恩汽電累計(jì)研發(fā)投入2.35億元，2020年、2021年研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入比重為8%和8.14%，2022年上半年研發(fā)投入占比為8.80%，擁有174項(xiàng)專利。目前，豪恩汽電掌握的技術(shù)有智能駕駛感知系統(tǒng)中超聲波感知技術(shù)、超聲波信號(hào)計(jì)算處理技術(shù)、視覺感知技術(shù)、傳感器防護(hù)及熱管理技術(shù)、支持CVBS、LVDS和以太網(wǎng)的全景影像技術(shù)、基于全景影像的視覺算法技術(shù)等核心技術(shù)，在智能駕駛感知系統(tǒng)方面具有一定的技術(shù)領(lǐng)先性。

2021年在資產(chǎn)規(guī)模、營(yíng)業(yè)收入、毛利率、研發(fā)投入方面，豪恩汽電與同行企業(yè)德賽西威、華陽集團(tuán)、均勝電子、路暢科技、上富股份的比較如下所示：


在資產(chǎn)和營(yíng)收規(guī)模上，依靠智能駕駛系統(tǒng)、汽車安全系統(tǒng)、新能源汽車動(dòng)力管理系統(tǒng)產(chǎn)品獲益的均勝電子遙遙領(lǐng)先同行其他企業(yè)，是唯一一家資產(chǎn)規(guī)模和營(yíng)收規(guī)模均超百億的企業(yè)。而專注汽車智能駕駛感知系統(tǒng)研發(fā)的豪恩汽電在資產(chǎn)和營(yíng)收規(guī)模上與均勝電子、德賽西威、華陽集團(tuán)存在較大差距，但高于路暢科技和上富股份同行企業(yè)。

在盈利能力上，德賽西威、華陽集團(tuán)、路暢科技、上富股份、豪恩汽電的毛利率均超過20%，其中表現(xiàn)最突出的企業(yè)是上富股份。豪恩汽電的盈利能力低于上富股份、路暢科技和德賽西威，但高于華陽集團(tuán)和均勝電子。

在研發(fā)投入上，2021年德賽西威、華陽集團(tuán)、均勝電子、路暢科技、上富股份、豪恩汽電研發(fā)投入金額分別為9.77億元、3.47億元、23.47億元、0.17億元、0.41億元、0.80億元，分別占營(yíng)業(yè)收入的比例為10.06%、8.50%、6.76%、4.24%、8.58%、8.14%。豪恩汽電的研發(fā)投入相對(duì)同行頭部企業(yè)較低，但在營(yíng)收規(guī)模同一水平的企業(yè)內(nèi)，豪恩汽電的研發(fā)投入金額、占營(yíng)收比例較高。

此外，在技術(shù)實(shí)力上，德賽西威、華陽集團(tuán)、均勝電子、路暢科技、上富股份、豪恩汽電擁有的專利數(shù)量分別超過800項(xiàng)、500項(xiàng)、5000項(xiàng)、140項(xiàng)、100項(xiàng)、174項(xiàng)。均勝電子在全球擁有超過5000項(xiàng)專利，包括智能駕駛、事故預(yù)防、主被動(dòng)安全警告等系統(tǒng)所需技術(shù)，技術(shù)積累及先進(jìn)性領(lǐng)先同行大部分企業(yè)。豪恩汽電掌握的專利技術(shù)與均勝電子、德賽西威、華陽集團(tuán)相比較少，但高于上富股份和路暢科技。

目前，豪恩汽電一半左右的營(yíng)收來自車載影像系統(tǒng)，報(bào)告期內(nèi)該產(chǎn)品創(chuàng)造的銷售收入分別為3.49億元、3.33億元、4.89億元、2.73億元，分別占當(dāng)期營(yíng)收的比例為54.78%、46.53%、49.96%、54.77%。超聲波雷達(dá)系統(tǒng)是豪恩汽電營(yíng)收來源的第二大業(yè)務(wù)，2019年、2020年分別貢獻(xiàn)34.01%、29.93%的營(yíng)收，不過2021年業(yè)務(wù)占比首次低于車載視頻行駛記錄系統(tǒng)，2022年上半年又再度提升。


2021年豪恩汽電車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)三大板塊業(yè)務(wù)收入分別同比增長(zhǎng)46.63%、54.47%、5.54%，車載視頻行駛記錄系統(tǒng)成為增速最高的業(yè)務(wù)。增長(zhǎng)強(qiáng)勁的車載視頻行駛記錄系統(tǒng)，2021年銷量首次從2020年的55.81萬件突破至86萬件。

在產(chǎn)品價(jià)格上，2021年豪恩汽電的車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)保持價(jià)格上漲，超聲波雷達(dá)系統(tǒng)主件產(chǎn)品釋放降價(jià)信號(hào)，而到了2022年上半年豪恩汽電的三大產(chǎn)品線均出現(xiàn)產(chǎn)品價(jià)格下跌的情況，這可能對(duì)豪恩汽電2022年突破10億元營(yíng)收有所影響。

豪恩汽電的產(chǎn)品主要銷售給境內(nèi)的華南和華東地區(qū)，在境外其業(yè)務(wù)已覆蓋亞洲、歐洲、美洲、大洋洲，但產(chǎn)品仍主要銷往境外的亞洲國(guó)家。值得注意的是，豪恩汽電境外銷售占比逐年增加，具體分別為15.79%、25.24%、28.33%、37.28%，看來豪恩汽電在海外業(yè)務(wù)拓展還是相對(duì)順利的。

重要客戶吉利集團(tuán)采購量大幅減少，東風(fēng)日產(chǎn)成為第一大客戶

經(jīng)過多年的發(fā)展和積累，豪恩汽電已經(jīng)與日產(chǎn)、大眾、PSA全球、吉利、福特、鈴木、現(xiàn)代起亞、比亞迪、小鵬汽車、理想汽車、合眾汽車等國(guó)內(nèi)外知名品牌車企合作。

招股書顯示，2019年-2022年上半年豪恩汽電前五大客戶銷售金額分別為3.66億元、4.26億元、5.43億元、3.09億元，分別占當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入的比例為57.38%、59.28%、55.32%、61.69%，企業(yè)超一半營(yíng)收都是前五大客戶貢獻(xiàn)的。

2021年豪恩汽電的前五大客戶是東風(fēng)日產(chǎn)集團(tuán)、Nippon、PO集團(tuán)、延鋒彼歐集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車。2019年、2020年為豪恩汽電第一大客戶、第二大客戶的吉利集團(tuán)，突然掉出豪恩汽電的前五大客戶排名。2019年吉利集團(tuán)對(duì)豪恩汽電產(chǎn)品的采購量高達(dá)1.83億元，貢獻(xiàn)近三成的營(yíng)收。2020年吉利集團(tuán)釋放出減少采購量的信號(hào)，銷售金額占比從2019年的28.61%降至11.88%。幸好的是，在2020年豪恩汽電成功引入東風(fēng)日產(chǎn)集團(tuán)這一客戶，來補(bǔ)上吉利集團(tuán)的訂單缺口，業(yè)績(jī)才得以維持持續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。

受益近年東風(fēng)日產(chǎn)集團(tuán)快速擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模的需求，其對(duì)豪恩汽電產(chǎn)品的采購量也迅速增加，銷售金額從2020年的1.67億元增長(zhǎng)至2021年的2.68億元，2022年上半年東風(fēng)日產(chǎn)集團(tuán)依舊保持第一大客戶的位置，為豪恩汽電貢獻(xiàn)1.12億元的營(yíng)收。

募資4.02億元，擴(kuò)大智能駕駛感知系統(tǒng)產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模

此次豪恩汽電擬募資4.02億元資金，其中1.59億元、1.25億元、0.38億元分別投資于汽車智能駕駛感知產(chǎn)品生產(chǎn)項(xiàng)目、研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目、深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司企業(yè)信息化建設(shè)項(xiàng)目。


汽車智能駕駛感知產(chǎn)品生產(chǎn)項(xiàng)目建成后，將形成年產(chǎn)300萬個(gè)車載攝像系統(tǒng)、1000萬個(gè)超聲波感知系統(tǒng)和50萬個(gè)車載視頻行駛記錄系統(tǒng)的生產(chǎn)能力。

據(jù)了解，2021年豪恩汽電車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的現(xiàn)有產(chǎn)能分別為371.92萬件、89.07萬件、1020.67萬件。由此可見，此次豪恩汽電的募投項(xiàng)目擴(kuò)產(chǎn)幅度是相對(duì)較大的。智能汽車市場(chǎng)規(guī)模正在加速擴(kuò)容，年復(fù)合增長(zhǎng)率超30%，這也為豪恩汽電未來新增產(chǎn)能的消化提供很好的市場(chǎng)，但2022年豪恩汽電的車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)全線產(chǎn)品價(jià)格均出現(xiàn)下滑，未來在產(chǎn)能消化的過程中可能面臨產(chǎn)品的進(jìn)一步降價(jià)風(fēng)險(xiǎn)。

研發(fā)中心的建設(shè)，豪恩汽電表示將在既有產(chǎn)品基礎(chǔ)上通過升級(jí)改造形成新一代的汽車電子設(shè)備產(chǎn)品和核心技術(shù)，重點(diǎn)加大車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)等既有產(chǎn)品的研發(fā)測(cè)試和新產(chǎn)品的研發(fā)。

信息化建設(shè)項(xiàng)目，豪恩汽電擬購置服務(wù)器、交換機(jī)等硬件設(shè)施、ERP、CRM客戶管理系統(tǒng)、供應(yīng)商管理系統(tǒng)、MES生產(chǎn)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫等軟件，實(shí)現(xiàn)采購、銷售、庫存、生產(chǎn)、財(cái)務(wù)及信息統(tǒng)計(jì)等多個(gè)模塊的自動(dòng)化，以提高企業(yè)信息化管理水平和運(yùn)營(yíng)管理效率，降低運(yùn)營(yíng)成本。

未來，豪恩汽電表示將繼續(xù)專注新型智能駕駛感知方案、智能駕駛輔助以及多系統(tǒng)融合的產(chǎn)品和技術(shù)的研發(fā)和配套方案，不斷優(yōu)化產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)水平和提高產(chǎn)品技術(shù)附加值，為汽車行業(yè)的智能駕駛和自動(dòng)駕駛提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和穩(wěn)定的技術(shù)支持。同時(shí)積極拓展海外市場(chǎng)，尋求新市場(chǎng)增量機(jī)遇。